【導(dǎo)讀】多少年來(lái)，我們一直認(rèn)為：任何一臺(tái)能夠用電力的設(shè)備，將會(huì)最終安裝上電力驅(qū)動(dòng)。米家騎記電助力折疊自行車(chē)現(xiàn)在就在我們的拆解桌上，這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行車(chē)，但這將成為我們的維修噩夢(mèng)嗎？廢話(huà)少說(shuō)，拆吧！
從外觀來(lái)看相當(dāng)時(shí)尚了，再來(lái)看看規(guī)格吧：
- 250 W, 36 V 高速發(fā)動(dòng)機(jī)
- 0.21 kWh 電池 （20 NCR18650PF 鋰電池）
- 單次充電助力騎行 45 km
- 禧瑪諾 Nexus 三變速器
- 根據(jù)人腳踏調(diào)節(jié)的力矩傳感助力
- 騎行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括速度、里程、動(dòng)態(tài)功率和卡路里消耗。
速度傳感器
電線連接在座椅下方，然后沿著框架延伸到（模塊化）插座。
我們能夠剝離電線，并拆下傳感器組件。
- 測(cè)量騎車(chē)人的曲柄力矩的傳感器系統(tǒng)是IDbike TMM4 或類(lèi)似的東西。
- 推出小電路板，我們得到這個(gè)奇跡測(cè)量器的核心：一個(gè)1820A可編程線性霍爾傳感器
這利用霍爾效應(yīng)在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟蹤車(chē)輪，使用它來(lái)確定你的行駛速度（和你的工作努力程度）。
三線系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單的 JST 連接器連接，而不是焊接。現(xiàn)在這就是我們所說(shuō)的模塊化。
輪軸齒輪電機(jī)
為了找到輪軸齒輪電機(jī)，我們卸下了前輪。
擰下蓋子后，我們可以推出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的源頭，并發(fā)現(xiàn)電機(jī)后蓋后面的一個(gè)小圓形板。
除了分配功率，它還具有用于（每四個(gè)線圈）測(cè)量速度的三個(gè)傳感器。
- 外圈上12個(gè)線圈使中心主軸上的10個(gè)磁鐵260次/分鐘的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的連續(xù)輸出功率為180 W，力矩為7.3 Nm。
翻轉(zhuǎn)側(cè)的三個(gè)齒輪由塑料制成，以將磨損保持在最小。
我們從頂管拉出主插頭，使我們能夠提取連接所有電子元件的神經(jīng)系統(tǒng)。
只有4個(gè) Torx 螺絲固定自行車(chē)計(jì)算機(jī)的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡(jiǎn)單的 ZIF 連接器連接。
在板的另一面，我們找到以下芯片：
- 聯(lián)發(fā)科 MT6261A ARM 處理器
- Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器
- CSR 1010D A05U 藍(lán)牙智能IC照明
- 德州儀器TPS259240 eFuse 帶過(guò)壓保護(hù)
- Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行閃存
電池管
該管可以單手取出，只需按下一個(gè)按鈕，可以用5針連接于側(cè)面在3小時(shí)內(nèi)充電。
自行車(chē)的重量大部分來(lái)源于這個(gè)電池——它重1.46公斤，當(dāng)然是充滿(mǎn)電的時(shí)候。
自行車(chē)的電池容量重為5800mAh（208.8Wh）。上一個(gè)無(wú)意義的比較，電量超過(guò)5 個(gè)12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
我們開(kāi)始撬開(kāi)后燈，電纜保持在適當(dāng)位置，但能看到一些隱藏的螺釘。進(jìn)入內(nèi)部就有辦法啦。
這個(gè)大型臍帶從充電端口通向另一端的電池和BMS（電池管理系統(tǒng)），并在后燈后面有一個(gè)LED板。
我們剝掉電路板，發(fā)現(xiàn)一些秘密。這個(gè)電路控制后面的LED陣列，以及沿管頂部的一些LED（可能指示電池活動(dòng)）。
電池管理系統(tǒng)
主電池盒很難打開(kāi)。五個(gè)螺絲（隱藏在一些很難撬開(kāi)的蓋子下）并不是全部。
當(dāng)我們?cè)谝恍睾偷募訜岷?ldquo;良好的振動(dòng)”下最終成功打開(kāi)的外殼，搞壞了一些芯片。自行更換電池恐怕不行。
我們終于拿到了獎(jiǎng)品：20 個(gè)松下NCR18650PF鋰離子電池！松下是一個(gè)很好的（安全）品牌，所以充電應(yīng)該是很容易地，即使自行更換容易。
- 電池組還具有電池管理系統(tǒng)（BMS）電路板。
該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件：
- 一個(gè)ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCU
- S11428 33TVF
- FL12.000 12 MHz 石英晶體振蕩器
另一面，我們發(fā)現(xiàn)這些：
- 單n溝道溝槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片
- RS2M 整流器
自行車(chē)的大腦
控制單元安裝在一個(gè)方便的把手上，使用了兩個(gè)簡(jiǎn)單的螺絲連接到框架。
拆下螺絲后，我們可以通過(guò)導(dǎo)軌抓住控制器單元，并將其直接向外滑動(dòng)。
這輛自行車(chē)的大腦是一個(gè)由 Ananda 制造的電動(dòng)自行車(chē)控制器，Ananda 是許多電動(dòng)自行車(chē)組件的制造商。
我們轉(zhuǎn)到側(cè)板，在里面的發(fā)現(xiàn)會(huì)震撼你（人們總是為內(nèi)在而著迷，對(duì)嗎？）
三個(gè)板 ——由一隊(duì)夾子連接 ——淹沒(méi)在黃色透明橡膠里。
我們認(rèn)為這是為了減弱振動(dòng)和幫助散熱到鋁外殼。
大多數(shù)重要組件都住在電池針板上，我們發(fā)現(xiàn)了：
- STM32100C8 微控制器，采用 ARM Cortex-M3 32位RISC內(nèi)核
- MCP2003 LIN J2602 收發(fā)器
- Diodes Inc AS358M 低功耗雙運(yùn)算放大器
- GH17M 晶體管
其余的覆蓋板主要承載電容器和其它無(wú)源組件。
以上，這輛自行車(chē)被完全拆解。
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