【導(dǎo)讀】作為一個(gè)非專業(yè)的攝影師，要想讓手里的相機(jī)像雞頭一樣穩(wěn)定可并不是一件容易的事。2013年的時(shí)候我就想做一個(gè)相機(jī)平衡器了，我跟著玩RC的創(chuàng)客們玩了一陣，那時(shí)候做的相機(jī)平衡機(jī)還只能用舵機(jī)控制。2013年年中時(shí)，Alexmos突然就推出了世界上第一款愛好者級別的無刷控制器。使用這種控制器，我們不再需要舵機(jī)，只需要無刷電機(jī)就可以了，而且其平衡性也上了一個(gè)檔次，平衡過程也更加順滑。
材料清單：
● 30組25mm圓形固定夾
● 3根500mm 碳管
● 2塊2.5mm 300x100碳纖維板（有3D打印機(jī)就不需要）
● 2個(gè)5208無刷電機(jī)
● Alexmos無刷萬向節(jié)控制器
● 2200mAh LiPo電池
● Tarot支撐臂
● 5mm支撐軸
● 5個(gè)5x9x3mm法蘭軸承
● 3.2mm鉆頭
● 40個(gè)M2.5壓接螺母
● 熱縮管
● 呼吸面罩（碳纖維粉塵危險(xiǎn)）
● 3D打印機(jī)（可選）
總物料成本大約為250美元（不算相機(jī)）。
第一步：需要自己加工的結(jié)構(gòu)件
有的結(jié)構(gòu)組件并不容易購買，但現(xiàn)在是3D打印時(shí)代，有一臺3d打印機(jī)就能輕松搞定了。點(diǎn)擊這里下載所有需要加工的結(jié)構(gòu)件。沒有3D打印機(jī)也沒有關(guān)系，你可以手動切割碳纖維板或其它材料自行制作。
我自己使用的是數(shù)控機(jī)床加工碳纖維板進(jìn)行制作的方式，將設(shè)計(jì)的CAD文件轉(zhuǎn)換成G代碼之后輸入數(shù)控機(jī)床即可。
我自己也手動加工了幾塊試試，雖然看起來并不十分整齊，但難度并不大。
將壓接螺母固定到加工好的碳纖維板上。
切割碳管，我切割了8段不同長度的碳管，包括2段5.5英寸的以及4英寸、6.5英寸、8.5英寸、9.5英寸、18英寸各一段。
第二步：無刷電機(jī)
作為萬向節(jié)的定位部分，我需要做一個(gè)釘針來支撐固定臂的第二部分。最后我決定通過一個(gè)新的定制后的版本來取代萬向節(jié)電機(jī)軸。我使用的軸的直徑和無刷電機(jī)的軸一樣，并且在其末端添加了一個(gè)用于固定支持臂的寬一點(diǎn)的套管。
替換電機(jī)軸的使用需要用一點(diǎn)蠻力：用錘子將無刷電機(jī)軸敲出來。然后將更長的自定義軸安裝上去。
第三步：結(jié)構(gòu)組裝
組裝手把：
組裝監(jiān)控器固定盒：
組裝中間支架：
連接部件：
組裝定位臂：
組裝相機(jī)基座：
組裝旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：
第四步：安裝萬向節(jié)控制器
上圖左邊是一個(gè)Alexmos二軸控制器板。右邊是一個(gè)包含有陀螺儀的小型電路，需要固定到相機(jī)上。
控制板上最粗的兩條線連接LiPo電池。上面較細(xì)紅色和黑線連接瞬時(shí)開關(guān)上。
第五步：完成！
很簡單吧。這個(gè)項(xiàng)目的主要難點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)部件的制作，平衡部件本身并不需要特殊的程序設(shè)計(jì)。通過陀螺儀和萬向節(jié)控制器的自動控制就能輕松實(shí)現(xiàn)。
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