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如何為電磁線圈仿真選擇邊界條件

發(fā)布時(shí)間:2023-02-20 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】在使用 COMSOL Multiphysics 中的 AC/DC 模塊對(duì)線圈進(jìn)行建模時(shí),你是否需要考慮使用哪種類型的邊界條件來(lái)截?cái)嘟S?。在這篇文章中,我們將介紹可以使用的不同邊界條件以及如何在它們之間進(jìn)行選擇。


在使用 COMSOL Multiphysics 中的 AC/DC 模塊對(duì)線圈進(jìn)行建模時(shí),你是否需要考慮使用哪種類型的邊界條件來(lái)截?cái)嘟S?。在這篇文章中,我們將介紹可以使用的不同邊界條件以及如何在它們之間進(jìn)行選擇。


概述:線圈建模的邊界條件

上一篇關(guān)于線圈建模基礎(chǔ)知識(shí)的文章中,我們提到,無(wú)論什么時(shí)候?qū)﹄姶啪€圈進(jìn)行建模,都需要從閉合電流環(huán)路的角度來(lái)考慮。電流環(huán)路可以完全在建模域內(nèi),也可以通過(guò)邊界條件閉合,如下圖所示。


如何為電磁線圈仿真選擇邊界條件


連接到電壓源的線圈(左)和兩種不同的閉合電流環(huán)路的方法(右)。


就像我們之前所了解到的,如果線圈延伸到建模域的邊界,那么流過(guò)線圈的電流將沿著建模域邊界返回。否則,為了使電流環(huán)路閉合,線圈就必須在建模域內(nèi)形成環(huán)路。在這里,我們將重點(diǎn)討論兩個(gè)問(wèn)題。首先,我們應(yīng)該使用哪些邊界條件?其次,這些邊界應(yīng)該離線圈多遠(yuǎn)?


我們先將線圈看作位于一個(gè)延伸到無(wú)窮大并且不包含其他任何東西的空間中。顯然,我們不可能建立一個(gè)無(wú)限大的域。我們必須將建模域截?cái)酁槟硞€(gè)有限大小,這樣就能在不增加過(guò)多計(jì)算量的基礎(chǔ)上獲得合理而準(zhǔn)確的結(jié)果。首先,讓我們考慮在建模域內(nèi)閉合的軸對(duì)稱線圈的情況。這種情況可以通過(guò)二維軸對(duì)稱模型進(jìn)行分析,如下圖所示。


如何為電磁線圈仿真選擇邊界條件


可以通過(guò)二維軸對(duì)稱模型分析球形域內(nèi)的圓形線圈。對(duì)整個(gè)研究域的半徑根據(jù)線圈的半徑進(jìn)行歸一化處理。


我們將沿上圖所示的建模域的外半徑考慮兩種不同的邊界條件:磁絕緣(MI)邊界條件和完美磁導(dǎo)體(PMC)邊界條件。磁絕緣條件可以在物理上解釋為具有無(wú)限導(dǎo)電性的域邊界。也就是說(shuō),磁絕緣條件意味著線圈被封閉在一個(gè)導(dǎo)電率非常高的球殼中。電流可以在磁絕緣邊界上流動(dòng)和感應(yīng)。從數(shù)學(xué)上講,磁絕緣條件將正在求解的場(chǎng)變量固定為邊界處為零。它是一個(gè)齊次狄利克雷邊界條件。


完美磁導(dǎo)體邊界條件可以被認(rèn)為是與磁絕緣條件相反的邊界條件。在數(shù)學(xué)上,它強(qiáng)制執(zhí)行齊次 Neumann 條件,這意味著解場(chǎng)在垂直于邊界的方向上的導(dǎo)數(shù)為零。即在完美磁導(dǎo)體邊界上沒(méi)有電流可以流動(dòng)或者感應(yīng)。


由于這兩個(gè)邊界條件可以被認(rèn)為是相反的,我們來(lái)看看在求解時(shí)增大周圍空氣球的半徑會(huì)使計(jì)算結(jié)果發(fā)生怎樣的變化,并跟蹤線圈的電感。我們可以對(duì)域半徑進(jìn)行參數(shù)化掃描,然后通過(guò)合并解來(lái)取兩個(gè)不同邊界條件的平均值。計(jì)算結(jié)果如下圖所示,我們可以觀察到電感的解隨著域半徑的增加而收斂,還可以觀察到兩個(gè)解的平均值收斂得更快。


如何為電磁線圈仿真選擇邊界條件


在不同邊界條件下,隨著建模域半徑的增加的線圈歸一化電感。


從上面的圖中,我們可以得出結(jié)論,對(duì)于這個(gè)軸對(duì)稱問(wèn)題,使用哪個(gè)邊界條件并不重要,只要研究域半徑增加的解就可以了。還可以得出,我們可以在相對(duì)較小的域半徑下運(yùn)行模型,并同時(shí)使用磁絕緣和完美磁導(dǎo)體邊界條件獲得兩種情況下的平均值。即使對(duì)于小半徑,這個(gè)平均值也將很好地預(yù)測(cè)較大域半徑下的解。


用域條件替換邊界條件


實(shí)際上,我們可以通過(guò)使用稱為無(wú)限元 域的域條件截?cái)嘟S蛲耆苊膺吔鐥l件的問(wèn)題。無(wú)限元域要求在建模域的外部周圍添加一個(gè)附加域作為層。然后,軟件在內(nèi)部執(zhí)行該域內(nèi)的坐標(biāo)拉伸,以使該域無(wú)限大,用于所有實(shí)際目的。因此,具有無(wú)限元域的模型的解將與域半徑增加時(shí)的解相同。


無(wú)限元域的優(yōu)點(diǎn)是它避免了在邊界條件之間進(jìn)行選擇的問(wèn)題以及域大小的問(wèn)題。無(wú)限元域可以放置在非??拷€圈的地方,甚至可以與線圈接觸。無(wú)限元引入的唯一額外工作是模型和網(wǎng)格劃分設(shè)置。此外,較大的三維模型的求解時(shí)間和內(nèi)存要求可能更大。然而,這些只是為增加便利性而付出的非常小的代價(jià)。


如何為電磁線圈仿真選擇邊界條件


典型二維軸對(duì)稱域和三維無(wú)限單元域的網(wǎng)格。


關(guān)于為線圈建模選擇邊界條件的結(jié)束語(yǔ)


在自由空間中對(duì)電磁線圈進(jìn)行建模時(shí),我們研究了三種不同的截?cái)嘤虻姆椒ǎ捍沤^緣邊界條件、完美磁導(dǎo)體邊界條件和無(wú)限元域。使用磁絕緣和完美磁導(dǎo)體邊界條件時(shí),必須研究域半徑增加的模型收斂性,以及隨著域半徑的增加,解將全部收斂到相同的值。取兩種情況的平均值可以預(yù)測(cè)在較大的域半徑下會(huì)發(fā)生什么。你也可以嘗試使用無(wú)限元域來(lái)得到相同的答案。


如果線圈延伸到建模域的邊界,就需要通過(guò)磁絕緣邊界條件提供電流返回路徑。如果存在表示金屬外殼的域邊界,并且是在頻域中建模,那么還要關(guān)注阻抗邊界條件,這對(duì)于模擬有損材料(如金屬)很有用。


如果你有一個(gè)對(duì)稱性的模型,還可以使用磁絕緣和完美磁導(dǎo)體邊界條件來(lái)強(qiáng)制實(shí)施不同類型的對(duì)稱性, 具體可以查看利用對(duì)稱性簡(jiǎn)化磁場(chǎng)建模這篇文章。


更多資源


如果你剛開(kāi)始學(xué)習(xí)使用 COMSOL Multiphysics 的 AC/DC 模塊進(jìn)行線圈建模,還可以在官網(wǎng)查看下方案例模型:

電感器3D建模

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亥姆霍茲線圈的磁場(chǎng)

不對(duì)稱導(dǎo)體板上的多匝線圈

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多匝線圈中的互感和感應(yīng)電流

螺旋電感線圈建模

集成電路方形螺旋電感器

你還希望使用 COMSOL Multiphysics 和 AC/DC 模塊進(jìn)行哪種線圈建模?歡迎在下方留言。

(來(lái)源:COMSOL)


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