【導(dǎo)讀】無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī),俗稱“馬達(dá)”,是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源,無(wú)人機(jī)通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。即改變每個(gè)電機(jī)的速度,使得無(wú)人機(jī)能夠盤旋空中,上升或下降,或向各個(gè)方向移動(dòng)。
一、前言
無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷等幾個(gè)方面組成的。
無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī),俗稱“馬達(dá)”,是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源,無(wú)人機(jī)通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。即改變每個(gè)電機(jī)的速度,使得無(wú)人機(jī)能夠盤旋空中,上升或下降,或向各個(gè)方向移動(dòng)。
電機(jī)又分為"無(wú)刷電機(jī)"和"有刷電機(jī)"。現(xiàn)在市面上大部分無(wú)人機(jī)都是用無(wú)刷電機(jī),無(wú)刷電機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向,具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
二、典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其原理可以簡(jiǎn)化為有3組MOS管工作,組內(nèi)分上下管,不同時(shí)導(dǎo)通。不同組內(nèi)的上下管按照特定時(shí)序?qū)?,進(jìn)行換相。當(dāng)換相頻率逐步拉高時(shí),無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之上升。再通過(guò)機(jī)身上的各種傳感器來(lái)收集機(jī)身姿態(tài)信息,經(jīng)過(guò)處理器的計(jì)算,完成高度上升,懸停,降落等一系列動(dòng)作。
三、典型應(yīng)用及選型推薦
針對(duì)無(wú)刷電機(jī)中mos管的應(yīng)用,推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-SGT系列,其優(yōu)勢(shì):
● 采用SGT 工藝,突破性的FOM優(yōu)化,覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景;
● 極低導(dǎo)通電阻,低損耗,高雪崩耐量,高效率;
● 可根據(jù)客戶方案需求,對(duì)應(yīng)器件選型檔位,進(jìn)行支持。
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理。
推薦閱讀:
四種將被氮化鎵革新電子設(shè)計(jì)的中壓應(yīng)用
使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動(dòng)化
華為、中芯國(guó)際亮相,大灣區(qū)迎來(lái)“新”風(fēng)潮!
信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈條上的“明珠”企業(yè)集體亮相CITE2024