【導(dǎo)讀】無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，無(wú)人機(jī)通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。即改變每個(gè)電機(jī)的速度，使得無(wú)人機(jī)能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個(gè)方向移動(dòng)。
一、前言
無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷等幾個(gè)方面組成的。
無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，無(wú)人機(jī)通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。即改變每個(gè)電機(jī)的速度，使得無(wú)人機(jī)能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個(gè)方向移動(dòng)。
電機(jī)又分為"無(wú)刷電機(jī)"和"有刷電機(jī)"。現(xiàn)在市面上大部分無(wú)人機(jī)都是用無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
二、典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其原理可以簡(jiǎn)化為有3組MOS管工作，組內(nèi)分上下管，不同時(shí)導(dǎo)通。不同組內(nèi)的上下管按照特定時(shí)序?qū)?，進(jìn)行換相。當(dāng)換相頻率逐步拉高時(shí)，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之上升。再通過(guò)機(jī)身上的各種傳感器來(lái)收集機(jī)身姿態(tài)信息，經(jīng)過(guò)處理器的計(jì)算，完成高度上升，懸停，降落等一系列動(dòng)作。
三、典型應(yīng)用及選型推薦
針對(duì)無(wú)刷電機(jī)中mos管的應(yīng)用，推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-SGT系列，其優(yōu)勢(shì)：
● 采用SGT 工藝，突破性的FOM優(yōu)化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景；
● 極低導(dǎo)通電阻，低損耗，高雪崩耐量，高效率；
● 可根據(jù)客戶方案需求，對(duì)應(yīng)器件選型檔位，進(jìn)行支持。
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