摘要

 

涉及精準定位和運輸數(shù)據(jù)的資產跟蹤模塊，非常適合組建無電池節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)。無電池的網(wǎng)絡節(jié)點幾乎可以部署在任何環(huán)境中，對維護工作的需求很少甚至沒有。為了滿足市場對先進無電池傳感器標簽解決方案日益增長的需求，本文提出一個在無線傳感器網(wǎng)絡中識別資產和監(jiān)測資產移動速度的跟蹤系統(tǒng)，無電池的資產標簽通過射頻無線電力傳輸(WPT)架構接收數(shù)據(jù)通信所需電能，并采用一個獨有的測速方法生成時域速度讀數(shù)。本文還評測了一款RF WPT供電節(jié)點專用系統(tǒng)芯片(SoC)的性能特性和主要功能，提出一個創(chuàng)新的能夠解決最高功率轉換效率(PCE)與靈敏度相互對立和，功率轉換效率與最高靈敏度相互對立問題的RF-DC轉換解決方案，還提供一個能夠計算資產識別和測速所需讀取器數(shù)量的設計策略和優(yōu)化模型，做了模型驗證測試，并提供了證明本文所提出的先進監(jiān)控系統(tǒng)可行性的實驗結果。

 

1.前言

 

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術及聯(lián)網(wǎng)設備和智能解決方案的開發(fā)應用，讓有望顯著改善人們日常生活的新興無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)取得空前發(fā)展[1]。無線智能傳感器節(jié)點預計會出現(xiàn)在與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）相關的所有新興應用領域[2]。實際上，針對智慧城市、家庭自動化、辦公自動化，有些企業(yè)已經推出了旨在提高服務質量、舒適性、安全性和能效的無線傳感器網(wǎng)絡平臺[3-9]。因為能夠跟蹤資產、個人物品等物資的準確位置和運輸狀況，無線傳感器網(wǎng)絡還是資產跟蹤應用的理想選擇[10]。

 

在這個應用領域，傳感器節(jié)點向無線網(wǎng)絡發(fā)送與資產的存在、品名、位置和移動速度相關的信息。因為系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很少，所以對電能和帶寬的要求不高。理想的資產跟蹤標簽是一種幾乎可以在任何地方使用的價格低廉、免維護的非一次性設備[11-13]。一個切實有效的資產跟蹤解決方案需要內置通信、感知、信號處理、電源管理和自發(fā)電等功能[14,15]，與僅適用于近距離物品識別的簡單標簽應答器相比有很大的不同。

 

如今，無線傳感器節(jié)點是一種更加復雜的有感知、分析和通信功能的設備[16]，不過，它們對電能的需求也變得更大，必需使用電池才能滿足供電需求，導致廠商的系統(tǒng)成本、維護和小型化負擔加重[17]。因此，除了尺寸、成本等要素外，功耗和在最大通信距離時的最大吞吐量是無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點最顯著的性能特征[2,5]。通過整合高能效通信方案與低功耗設計，無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點可以將電池壽命延至數(shù)月甚至幾年[2]，因此，低功耗無線傳感器網(wǎng)絡設計廣泛使用免許可的ISM (工業(yè)、醫(yī)學和科學) 頻段的無線協(xié)議，例如，ZigBee [18]、Bluetooth和Bluetooth Low Energy（BLE）[19]。尤其是BLE低能耗藍牙協(xié)議，可降低功耗，易于設置，連接智能設備簡單[20-22]。通過戰(zhàn)略性的硬件和固件協(xié)同設計，以及在最終應用中全面優(yōu)化無線通信協(xié)議，可以實現(xiàn)低能耗和高能效。傳統(tǒng)電池供電系統(tǒng)并非總是最佳解決方案，因為電池會在成本、重量和尺寸方面帶來更多的問題，電池壽命和系統(tǒng)維護就更不用說了。此外，電池和超級電容的使用也給系統(tǒng)電源管理帶來問題[23,24]。

 

無線傳感器網(wǎng)絡的維護問題不僅僅體現(xiàn)在成本方面；在電氣安全和檢修便利性方面，維護工作也可能變得十分復雜，某些工作環(huán)境可能太熱，致使電池無法安全可靠地供電。在正常工況環(huán)境中[25]，通過降低或消除待機功耗，可以大幅降低電池電量的消耗 [26-34]，延長電池壽命，進一步縮減系統(tǒng)體積，減少維護干預次數(shù)。將射頻無線電力傳輸(WPT)技術用于遠距離無線充電，也可以方便電池供電節(jié)點的維護工作[35–40]。雖然這些解決方案可以幫助緩解系統(tǒng)維護和小型化相關問題，但不能一下解決全部問題。在可行的情況下，例如，在使用低占空比傳感器的應用中，更可取的解決辦法是開發(fā)無電池設備，其明顯優(yōu)勢是非一次性產品，使用壽命幾乎無限，成本效益更高，可用于電池可能會引發(fā)危險的環(huán)境[41–45]。由于這些原因，無電池解決方案風生水起[43,46–49]，越來越多的工程師選擇包括RF EH和WPT在內的可再生能量收集(EH)技術。開發(fā)高能效的WPT和RF EH應用并非易事，因為即使射頻能量無所不在，并且能夠發(fā)射到視線看不到的地方，但其功率轉換效率(PCE)到目前仍然很低，針對這個問題，許多研究人員發(fā)表了極具啟發(fā)性的論文[50-67]。

 

本文面向這一研究領域，研究在無線傳感器網(wǎng)絡基礎設施中，在電能發(fā)射器(讀取器)與射頻自供電的無電池BLE標簽之間使用RF WPT技術，探討使用無電池BLE標簽設計資產跟蹤系統(tǒng)所面臨的技術挑戰(zhàn)，并提出相應的解決方案。在讀取器和標簽的間距隨時變化的動態(tài)環(huán)境中，標簽以某一速度相對于讀取器移動。這項研究的顯著特點是，在移動環(huán)境中進行RF WPT充電，通過BLE技術傳輸數(shù)據(jù)。這項研究的重點是估算為移動標簽連續(xù)供電所需最小讀取器數(shù)量，并介紹無任何電池的傳感器如何通過RF WPT實現(xiàn)自供電，測量資產移動速度，生成時域讀數(shù)，并通過物聯(lián)網(wǎng)機制傳輸數(shù)據(jù)。最后，本文提供了資產識別測速所需的最佳讀取器數(shù)量、基礎設施設計策略和數(shù)學模型。

 

本文詳細討論了RF WPT供電節(jié)點專用系統(tǒng)芯片(SoC)的關鍵特性、體系結構和性能特征，提供了具體的測試、模擬仿真和實驗結果。本文的結構如下：第2部分從讀取器和無電池BLE資產標簽的角度介紹系統(tǒng)架構。第3部分討論WPT系統(tǒng)的設計方法，其中包括當系統(tǒng)關鍵參數(shù)給定時，用于求算最佳設計所需最少射頻讀取器數(shù)量的公式和假設。第4部分探討無電池BLE標簽速度測量系統(tǒng)，介紹如何用RF WPT和無電池BLE標簽實現(xiàn)一個能夠生成時域讀數(shù)并通過物聯(lián)網(wǎng)機制傳輸信息(速度)的速度測量系統(tǒng)。第5部分介紹系統(tǒng)裝置、實驗結果及其與在設計階段獲得的數(shù)據(jù)的相關性。第6部分是結論。

 

2.系統(tǒng)說明

 

遠距離射頻無線電力傳輸（WPT）系統(tǒng)用于為無電池BLE資產標簽遠程供電。圖1所示是本文提出的資產跟蹤系統(tǒng)的框圖，該系統(tǒng)架構基于雙頻系統(tǒng)，WPT輸電和數(shù)據(jù)通信兩個單元使用不同的頻率。對于遠程電力傳輸，標簽讀取器和標簽使用無需許可的ISM(工業(yè)、科學和醫(yī)學)頻段，載波中心頻率868 MHz。讀取器與資產標簽的數(shù)據(jù)通信采用2.4 GHz ISM頻段，帶寬80 MHz。讀取器工作頻率的選擇對于電力傳輸非常重要，這需要在標簽和讀取器的尺寸限制與自由空間路徑損耗（FSPL）最小化之間權衡折衷。事實上，尺寸限制與自由空間路徑損耗最小化這兩個要求是相互對立的，因為標簽尺寸很大程度上取決于天線尺寸，天線大小與工作頻率成反比，而工作頻率又直接影響FSPL性能。根據(jù)Friis傳輸公式[68]，在自由空間中，868 MHz頻段典型無線電力傳輸一米距離后，傳輸功率將會衰減30 dB (1/1000)，然后每10 米就會繼續(xù)衰減20 dB。

 

相比之下，為讀取器選擇2.4 GHz頻率將導致傳輸功率在僅一米傳輸距離內就衰減40 dB (1/10,000)或者一個更大量級。這突出表明，能量傳輸效率低是RF WPT技術固有缺點，因此，需要對新架構和設計參數(shù)選擇進行持續(xù)研究。盡管存在這些先天不足，射頻電力傳輸仍然不失為一個為物聯(lián)網(wǎng)和無線傳感器節(jié)點等低功耗設備供電的便捷方式[54,69,70]。數(shù)據(jù)通信使用一個BLE射頻芯片，因為跟蹤系統(tǒng)需要一個符合相關數(shù)據(jù)交換量和通信速率規(guī)范的超低功耗射頻芯片。此外，BLE射頻芯片允許天線設計得非常小。實際的BLE讀取器是由一個低功耗射頻sub-GHz收發(fā)器和一個BLE接收器組成。射頻收發(fā)器是意法半導體的Spirit1芯片，配有最高輸出功率27 dBm的功率放大器，而BLE芯片是意法半導體的符合藍牙5.0規(guī)范的BLE系統(tǒng)芯片BLUENRG-2。標簽系統(tǒng)體系架構是由兩顆芯片組成。無線電力傳輸專用系統(tǒng)芯片接收并轉換射頻能量，標簽數(shù)據(jù)通信使用與讀取器相同的BLE射頻芯片。接收射頻能量的系統(tǒng)芯片對資產跟蹤系統(tǒng)性能至關重要，我們將用數(shù)學方法證明，RF-DC轉換器的PCE效率和靈敏度性能在確定讀取器數(shù)量過程中的重要性。

 

顯然，這兩個參數(shù)性能高會減少所需的讀取器數(shù)量，從而降低系統(tǒng)整體成本。本研究案例中使用的系統(tǒng)芯片是一個2 W自供電芯片，集成一個寬帶(350 MHz-2.4 GHz)RF–DC能量轉換器，在868 MHz頻率時，PCE最大值為37％，輸入功率為18 dBm，最大輸出電壓為2.4V。超低功耗管理單元的靜態(tài)電流性能是決定系統(tǒng)靈敏度高低的關鍵。圖1描述了該系統(tǒng)芯片的體系架構，組件包括RF-DC轉換器、超低功耗管理單元、數(shù)字有限狀態(tài)機（FSM）和DC/DC轉換器。外部天線連接系統(tǒng)芯片的RFin輸入引腳，用于捕獲射頻能量。RF-DC轉換器將射頻能量轉換為直流電能，通過輸出引腳Vdc向外部儲電電容器Cstorage充電。此外，RF-DC轉換器還產生一個直流開路電壓Voc，用于間接測量射頻輸入功率。Voc和Vdc電壓是超低功耗管理單元的輸入端，為FSM單元供電。RF-DC轉換器、超低功耗管理和FSM這三個單元組成一個閉環(huán)。根據(jù)Voc信號間接測量到的輸入射頻功率，數(shù)字信號總線實時更新Nos信號，為RF-DC轉換器選擇正確的級數(shù)（CMOS倍壓電路）。RF-DC轉換器、超低功耗管理模塊和FSM單元形成的環(huán)路執(zhí)行最大功率點跟蹤(MPPT)運算，在射頻輸入功率變化過程中從射頻提取最大的能量。這個原理概念將在第3部分中詳細討論。從功能角度看，該系統(tǒng)芯片將從讀取器接收的射頻能量轉換為直流電壓Vdc，充入外部儲電電容器Cstorage。在輸入功率相同的條件下，靜態(tài)電流越低，傳輸?shù)絻﹄婋娙萜鞯膬綦娏骶驮酱?。該系統(tǒng)芯片集成了最小靜態(tài)電流僅為75 nA的超低功耗管理電路，從而能夠節(jié)省至少2 W的電能。

圖2給出了三種不同的完整的通過三個不同的BLE廣播頻道發(fā)送數(shù)據(jù)包的BLE廣播發(fā)射方式。BLE設備配置為無法連接的無目標廣播模式，14 dBm發(fā)射功率，發(fā)射32字節(jié)廣播數(shù)據(jù)包。在此工作模式下，BLE設備未連接到任何網(wǎng)絡，能夠廣播任何類型的信息，包括環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、氣壓、濕度等)、微位置數(shù)據(jù)（資產跟蹤、零售等）或方向數(shù)據(jù)（加速度，旋轉，速度等）[71]。當標簽接收到讀取器發(fā)射的能量時，儲電電容器充電，Vstor電壓開始上升，直到最大值Vh為止。此時，超低功耗管理單元驅動DC/DC轉換器，通過Vout為BLE設備供電。當電壓Vout高于BLE設備最低工作電壓（1.8 V）時，藍牙電路激活，然后廣播數(shù)據(jù)信息。因為藍牙通信所需電流遠高于射頻信號轉化的電流，所以Cstorage電容器不可避免地會放電。實際上，如圖3所示，Cstorage電容器向BLE設備供給的峰值電流是毫安級，而射頻能量轉化的電流通常是微安級，因此，工作電流遠高于收集轉化的電能。

 

圖 2. 系統(tǒng)芯片的功能信號

 

圖 3.低能耗藍牙(BLE)的電流消耗

 

BLE設備一旦停止工作，就會立即拉高“ shdnb”信號，觸發(fā)系統(tǒng)芯片內部的有限狀態(tài)機(FSM)重置“ en”信號，關閉DC/DC轉換器，同時Vout電壓下降。因為電壓Vout下降，而且BLE設備不再加偏置電壓，所以“ shdnb”信號拉低電平，這可以控制儲電電容中的電壓下降，將其限制在BLE設備的電能要求范圍內，這些要求會隨BLE設備的廣播數(shù)據(jù)包長度和輸出發(fā)射功率配置而變化。例如，若BLE設備加2V平均偏置電壓，配置為無法連接的無目標廣播模式，14 dBm發(fā)射功率，傳輸32字節(jié)廣告數(shù)據(jù)包，則激活過程時間估計約2.4毫秒，激活過程平均電流估計約7.5 mA，發(fā)射能耗估計約36J。如果發(fā)射輸出功率增加到+8 dBm，激活過程預估時間不會改變，因為這個參數(shù)僅與廣播數(shù)據(jù)包的長度有關；激活過程平均電流估計增加到13.4 mA，因此，發(fā)射能耗估計上升到65J。廣播數(shù)據(jù)包長度也會影響B(tài)LE發(fā)送數(shù)據(jù)所需電能。若將BLE設備配置為14 dBm發(fā)射功率，發(fā)送16字節(jié)廣播數(shù)據(jù)，則激活過程時間估計減到2毫秒，激活過程平均電流估計約7 mA，發(fā)射能耗估計約28 J。Vstor的電壓降始終保持在最小值，不受BLE配置變化的影響，因此，系統(tǒng)可以更早地切換到提取能量模式，從而最大程度地降低占空比。這是這款系統(tǒng)芯片的一個獨有功能，可以與任何物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點建立閉環(huán)通信[72]。在本案例研究中，工作環(huán)境是典型的動態(tài)資產跟蹤系統(tǒng)，資產相對于讀取器以特定速度v移動。需要注意的是，在這種情況下，標簽不是靜止不動的，并且接收到的能量不能視為恒定能量。因此，該節(jié)點必須途經若干個

 

讀取器才能完成初始啟動，使電壓Vstor從0V上升到最大電壓Vh，所需讀取器的具體數(shù)量取決于BLE發(fā)射廣播數(shù)據(jù)包所需電能、為儲電電容器充電的平均功率Pav、標簽的移動速度v。值得注意的是，標簽是移動的，功率Pav不是恒定的，因此，在標簽初始啟動期間，電壓Vstor不是連續(xù)上升，而是階梯式上升。圖4所示是電壓Vstor在初始啟動期間和穩(wěn)態(tài)時的行為特性。該圖描述一個正在向前移動的標簽，但值得注意的是，標簽的移動方向與無線電力傳輸過程無關。可以觀察到，該節(jié)點必須途經若干個讀取器才能完成初始啟動，所需讀取器的具體數(shù)量取決于BLE發(fā)射信標所需的能量、標簽接收到可用的射頻能量、標簽的移動速度v。此后，讀取器射頻能量轉化的電流和BLE射頻電流對Cstorage電容器交替充放電，兩種電流的強度都非常不均衡。下一部分將討論系統(tǒng)設計，包括一些設計見解，并討論如何根據(jù)BLE射頻所需的能量和標簽移動速度等已知系統(tǒng)規(guī)范，推導出讀取器尺寸和最小安裝數(shù)量。下一部分還從靈敏度和PCE方面討論影響RF-DC性能的因素。

 

圖 4. 無線電力傳輸和Vstor 的關系變化

 

3.系統(tǒng)設計

 

本文的主要研究目的是如何將基礎設施成本降至最低，基礎設施成本與讀取器的安裝數(shù)量直接相關。圖4表明，完成初始啟動所需讀取器的數(shù)量NoR與兩個參數(shù)相關：一個是電壓Vstor可以達到的最大值Vh，另一個是標簽每次跨越讀取器間距Dx后電壓增量DVstor，如下面的公式所示：

 

 

 

Vstor的增量電壓DVstor與RF-DC轉換器輸出的平均電流Iavg以及標簽跨過讀取器間距Dx所用時間Dt相關，如以下公式所示：

 

 

其中Cstorage是儲電電容。在資產運輸系統(tǒng)中，物體的移動速度v保持恒定。因此，可以假定：

 

 

實際上，公式(5)在對系統(tǒng)性能有影響的基本參數(shù)之間建立起一個有用的關系，為設計系統(tǒng)重要參數(shù)提供了有價值的見解，能夠幫助設計人員選擇最佳的系統(tǒng)架構，獲得最佳的性能。該公式表明，在儲電電容Cstorage、電壓Vstor的最大值Vh和標簽速度v給定時，通過最大化Iavg和Dx的乘積可以實現(xiàn)最佳性能。參數(shù)Iavg和Dx都與RF-DC轉換器的設計和架構有關。實際上，Iavg是RF-DC轉換器輸出的平均電流，電流值與PCE性能有關，因此，若發(fā)射功率已定，則PCE越高， Iavg電流值就越大。Dx取決于RF-DC轉換器的靈敏度性能，因此，靈敏度性能越高，讀取器間距就越大。為了減少讀取器數(shù)量，必須將靈敏度和PCE雙雙提高。資產跟蹤系統(tǒng)中的無線電力傳輸需要處理千差萬別的功率狀況。事實上，根據(jù)讀取器與標簽的間距、天線方向、發(fā)射通道數(shù)量，輸入功率在從極低到較高的范圍內變化，更嚴重的是，可用輸入功率大小可能是隨機變化的。

 

在本文提出的系統(tǒng)中，資產標簽在經過讀取器時需要處理輸入功率的巨大變化。當位于讀取器掃描范圍的最遠端時，標簽接收到能量很小；隨著標簽逐漸接近讀取器，收到的能量越來越高。標準RF-DC轉換器體系結構僅優(yōu)化標簽距離讀取器相對較遠時的接收靈敏度，不適用本文提出的系統(tǒng)。同理，僅優(yōu)化標簽在某一特定輸入功率時的PCE性能，盡管當標簽靠近讀取器時效果良好，但也不勝任本文提出的系統(tǒng)。當然，在靜態(tài)工作條件下，讀取器和標簽之間的距離是固定并已知的，這些解決方案可能效果理想，但在動態(tài)工作條件下則差強人意。不幸的是，對于典型的RF-DC電路架構，很難同時優(yōu)化靈敏度和PCE性能，因為這兩個參數(shù)往往是相互對立的。

 

因此，動態(tài)系統(tǒng)需要具有利用MPPT技術在較大范圍內動態(tài)跟蹤可用能量的能力[73-78]。所有的MPPT技術都有一個共同的要求，就是測量輸入功率。然而，這在超低功率環(huán)境中并不是一項簡單的事情，因為這個功能不可避免地會消耗更多的電能，并有可能進一步降低系統(tǒng)的PCE效率，這也是為什么在被收集能量非常低的情況下，通常很難確定MPPT電路是否有使用價值的原因。關于這一專題，參考文獻[79]提出了一種創(chuàng)新技術，介紹了如何通過監(jiān)測復制和空載的通用能量采集器(RF-DC轉換器)的輸出DC開路電壓，有效、動態(tài)地跟蹤標簽接收到的輸入功率。

 

CMOS RF-DC轉換器的典型結構是一系列級聯(lián)倍壓器，即經典的兩級Dickson電荷泵[80]。達到系統(tǒng)要求的靈敏度功率值必需使用多級電荷泵。此外，在給定輸入功率值Pin時，電路PCE性能通常是最大值，Pin取值非常接近或在大多數(shù)情況下就是靈敏度功率值。系統(tǒng)使輸出DC電壓保持固定，通常使用最大允許電壓。但是，如果輸出DC電壓恒定，并且級數(shù)NoS保持不變，則隨著輸入功率變高，電路不再是最理想狀態(tài)，能效將會降低。如圖5所示，這是一個基于6級RF-DC轉換器的系統(tǒng)，射頻功率分為三個等級：P1 = 18 dBm（靈敏度功率值），P2 = 12 dBm和P3 = 6 dBm。

 

 

圖5. 靜態(tài)RF-DC轉換器的功率轉換效率(PCE) 與DC輸出電壓關系

 

因此，如圖6所示，為了保持最高的靈敏度性能，同時恢復和優(yōu)化PCE性能，必需根據(jù)已知輸入功率Pin改變轉換器的級數(shù)NoS。此外，圖6還給出了一個三級RF-DC轉換器的三種不同設置，即N1 = 6，N2 = 4和N3 =2。當級數(shù)最高時，NoS = N1 = 6，PCE數(shù)值在最低輸入功率Pin= P1 = 18 dBm時最大。如果功率增加到Pin = P2 = 12 dBm，通過將級數(shù)減少到NoS = N2 = 4，可以實現(xiàn)最大PCE。當輸入功率進一步增加到Pin = P3 = 6 dBm時，要想獲得最高 PCE，級數(shù)必須減到NoS = N3 = 2。

 

 

圖6. 動態(tài)RF-DC轉換器的功率轉換效率(PCE) 與DC輸出電壓關系.

 

 

圖7. 在868 MHz時 PCE與輸入功率的關系.

 

在本文提出的系統(tǒng)中，按照本文提出的設計建議，RF-DC轉換器采用868 MHz頻率。有限狀態(tài)機（FSM）電路發(fā)出數(shù)字信號NoS，用于確定RF-DC轉換器的最佳級數(shù)，如圖1所示。超低功耗管理單元通過開路電壓Voc信號測量輸入接收功率。這些功能使系統(tǒng)在靈敏度和PCE性能之間找到最佳平衡點。

 

當無電池BLE標簽跨過讀取器間距Dx時，Cstorage電容器的瞬間充電電流Idc(x)不是恒定電流，而是讀取器與標簽之間的距離x的函數(shù)。因此，下面是無電池BLE標簽跨越讀取器間距Dx時接收到的平均充電電流Iavg的計算公式：

 

 

Idc(x)是接收到的瞬間電流，電流大小與以下因素相關：發(fā)射功率、接收和發(fā)射天線的增益、讀取器與節(jié)點之間的最小和最大距離Dy和Dmax、RF-DC轉換器的工作頻率和 PCE效率。圖8是RF-DC轉換器的接收瞬時電流Idc(x)與距離x的關系圖，其中讀取器與節(jié)點之間的最小距離Dy為0.5 m，RF-DC轉換器靈敏度準許讀取器與節(jié)點之間最大距離Dmax為1.5 m。表征測試頻率868 MHz，讀取器發(fā)射功率設為27 dBm。功率發(fā)射器和射頻能量收集器均裝有Laird的Revie Pro天線[81]。

 

 

圖8. 在868 MHz時RF-DC輸出電流與標簽至讀取器間距的關系

 

4.速度測量

 

本部分介紹如何測量一個配備無電池BLE標簽的資產，以恒定速度v通過資產跟蹤系統(tǒng)時的速度。測速場景與圖4所示的場景相同，資產標簽通過多個排成一條直線的間距相等的射頻讀取器。下面是標簽速度v的計算公式：

 

 

 

公式(7)表示如何根據(jù)BLE標簽發(fā)射第一個數(shù)據(jù)包時所穿過的讀取器數(shù)量NoR來估算資產的移動速度，其中Vh、Iavg、Dx、Cstorage等參數(shù)都在系統(tǒng)設計階段就確定下來了。 

 

在實際系統(tǒng)中，這個公式相當于在無電池BLE標簽完成初始啟動，向讀取器發(fā)送數(shù)據(jù)后，獲悉已收到標簽數(shù)據(jù)的讀取器的序號。通過計算已收到RSSI(最高接收信號強度)信號的讀取器的數(shù)量,可以確定讀取器序號。將RSSI與BLE廣播數(shù)據(jù)包中包含的發(fā)射功率信息一起使用，還可以確定信號的路徑損耗，并通過下面的公式確定設備的距離：

 

 

這個計算結果可以幫助優(yōu)化定速資產運送系統(tǒng)（例如傳送帶）的成本。這種方法的優(yōu)點是不需要專門的傳感器來檢測物體的移動速度，因為該信息是系統(tǒng)固有參數(shù)。實際上，可以通過獲悉讀取器檢測到的RSSI以及標簽首次發(fā)射數(shù)據(jù)時所經過的讀取器的數(shù)量，來估計資產的運輸速度。因此，通過在BLE讀取器和無電池BLE資產標簽之間實現(xiàn)一個簡單的RF WPT，該系統(tǒng)可以同時完成資產識別、速度檢測和控制功能，而無需安裝硬件速度傳感器。

 

5.實驗結果

 

出于實驗目的，本文提出的跟蹤系統(tǒng)被開發(fā)出來并進行了測試。實際系統(tǒng)規(guī)定讀取器與標簽的最小距離Dy = 0.4 m。系統(tǒng)芯片的實驗表征結果顯示，在讀取器與標簽的最大距離Dmax = 1.5 m時，平均電流為1 A，根據(jù)公式（9），算出讀取器間距Dx是2.9 m。

 

 

標簽BLE芯片加2V偏置電壓，配置為無法連接的無目標廣播模式，發(fā)射32字節(jié)廣播數(shù)據(jù)包，輸出功率14 dBm，如前文所述，在這種配置下，BLE的能耗EBLE估計約36 J，即BLE芯片從Cstorage電容器中消耗36 J電能。根據(jù)公式（10），為了最小化Cstorage電容值，電壓Vstor的最大值Vh盡可能選擇最高值，而最小值Vl盡可能選擇最低值。因此，Vh = 2.4 V是由系統(tǒng)芯片的130 m CMOS技術所允許的最大工作電壓定義的。設定Vl= 2V，是為了給BLE芯片加1.8V偏置穩(wěn)壓，給DC/DC轉換器的功率級提供200 mV的電壓裕量。

 

 

為了提供一些功率裕量和更多的能量，以便可選擇性地激活其它嵌入式傳感器，在標簽中使用了一個330 F的Cstorage電容器。實驗裝置包括四個讀取器、便攜式示波器、機器人和無電池BLE標簽。把讀取器排列成正方形，相鄰讀取器2.9 米等長間距。每個讀取器都設為27 dBm發(fā)射功率。在測量過程中，標簽連接便攜式示波器，通過機器人恒速與讀取器平行移動，標簽與讀取器的間距Dy保持恒定。在0.05 m/s、0.1 m/s、0.2 m/s三種不同的恒定速度下分別測量數(shù)次。圖9-11所示的波形描述了在初始啟動及以后的過程中電壓Vstor的變化情況。這些數(shù)據(jù)是從其中一次測量中提取的，并給出了示波器獲取的實驗數(shù)據(jù)。這些圖表還給出了根據(jù)標簽速度v、讀取器間距Dx、RF-DC轉換器輸出的平均電流Iavg、Vstor電壓最大值Vh和儲電電容等實驗條件。

 

此外，這些圖表還給出了通過公式（5）推算出的理論上的讀取器數(shù)量NoR。這些實驗結果與以前的實驗測量值有良好的相關性。還可以觀察到，在初始啟動期間，電壓Vstor不會連續(xù)上升，而是根據(jù)標簽的移動速度階梯式上升。由于標簽連續(xù)通過四個讀取器，因此，標簽在初始啟動后繼續(xù)保持充電和發(fā)射狀態(tài)。充放電模式似乎是不規(guī)則的，并且不是周期性的，因為在標簽通過讀取器的過程中，Cstorage電容的瞬間充電電流隨著標簽的移動而變化。因此，可以觀察到，當標簽逐漸接近讀取器時，電壓Vstor的上升速率非?？?，而當標簽逐漸遠離讀取器時，上升速率較慢。充電電流的不連續(xù)性是產生不規(guī)則且非周期性的充放電模式的原因，這與通過WPT為靜止標簽充電的情況完全不同。這些圖表證明公式（5）的估算結果是正確的。在資產跟蹤系統(tǒng)中，初始啟動是指資產第一次被跟蹤識別的事件，完成初始啟動階段所需的讀取器數(shù)量NoR與資產移動速度v相關，速度v越高，所需讀取器數(shù)量NoR越多。最后，標簽發(fā)射被跟蹤資產的ID，讀取器接收信息，并發(fā)送到WSN網(wǎng)絡。

 

圖9.標簽以0.05 m/s的速度穿過讀取器的實驗結果

 

圖10.標簽以0.1 m/s的速度穿過讀取器的實驗結果

 

圖11.標簽以0.2m/s的速度穿過讀取器的實驗結果

 

系統(tǒng)功能驗證測試是在有工業(yè)傳送帶的實際環(huán)境中進行的。實驗裝置包括一條傳送帶、六個便攜式讀取器、無電池BLE標簽和便攜式示波器。傳送帶長18 m，六個讀取器設為連續(xù)發(fā)射功率27 dBm，并沿傳送帶一邊等間距排列放置，讀取器間距Dx = 2.9 m，讀取器與標簽間距Dy = 0.4 m，如圖12所示。圖13是標簽和測量標簽的便攜式示波器。在完成初始啟動階段前，標簽一直在讀取器之間往返移動。在第一個實驗中，標簽安裝了一個330 F的Cstorage電容器，在跨過第 33個讀取器后，完成初始啟動階段，與公式（5）的計算結果相符。在第二個實驗中，Cstorage電容降到100 F，越過13個讀取器后初始啟動成功，完全符合公式（5）的推算結果。

 

這些實驗重復做三遍，實驗結果相同。

 

 

圖12.實驗裝置：讀取器的放置和安裝在傳送帶上的標簽及標簽所連的示波器。

 

圖13.實驗裝置：安裝在傳送帶上的標簽及標簽所連示波器。

 

6.結論

 

本文詳細介紹了一個基于RF WPT技術的無電池BLE標簽資產跟蹤系統(tǒng)，研究目的是探索有助于最大程度減少射頻讀取器數(shù)量的設計見解和最佳解決方案。本著這個研究目的，本文選擇了基于WPT和BLE通信的系統(tǒng)架構，提出一個利用最大電壓Vh、RF-DC轉換器的靈敏度和PCE、標簽的移動速度、能耗等系統(tǒng)參數(shù)，計算所需最少讀取器數(shù)量NoR的數(shù)學模型。本文還開發(fā)一個系統(tǒng)設計方法，并采用該方法計算讀取器的最小數(shù)量。數(shù)學模型還針對專門設計和表征的RF-DC轉換器的特定電路體系結構，提供了系統(tǒng)設計見解和指導原則。此外，本文還提供了無電池BLE資產跟蹤標簽的速度和讀取器數(shù)量之間的數(shù)學關系。最后，為證明實驗結果與所提出模型之間的一致性，所提出的計算最小讀取器數(shù)量和測量速度的方法的可行性，本文進行了實際系統(tǒng)測試。