【導(dǎo)讀】超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。
使用效果上,超聲波雷達(dá)穿透性強(qiáng),測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機(jī)械波,其使用效果會(huì)受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當(dāng)汽車高速行駛時(shí),使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化,誤差較大,影響測量精度。
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在傳感器中的應(yīng)用越來越廣。在人類文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中,傳感技術(shù)一直扮演著先行官的重要角色,它是貫穿各個(gè)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),在人們可以想象的所有領(lǐng)域中,它幾乎無所不在。如聲納的發(fā)展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的被動(dòng)測距聲納,以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要;繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納,實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測和識(shí)別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環(huán)境。
展望未來,超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展,以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求,超聲波傳感器在汽車的應(yīng)用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動(dòng)駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動(dòng)駕駛汽車測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據(jù)測距場景的不同,可以在自動(dòng)駕駛中進(jìn)行融合運(yùn)用。下面工釆網(wǎng)小編來具體說說超聲波傳感器在汽車應(yīng)用中扮演這怎樣的角色。
超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達(dá)穿透性強(qiáng),測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機(jī)械波,其使用效果會(huì)受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當(dāng)汽車高速行駛時(shí),使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化,誤差較大,影響測量精度。
關(guān)于汽車測距方面重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司開發(fā)的“無人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測距可達(dá)20米,引得了眾多評委和企業(yè)的注意。這項(xiàng)測距20米超聲波技術(shù),讓價(jià)廉物美的超聲波不再只用在倒車?yán)走_(dá)上,還將大幅度降低自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。
超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車,其測距與避障運(yùn)用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達(dá)到了60萬人民幣,比一輛車還貴。這對于自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)而言,成本難以被市場接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過測距主要針對遠(yuǎn)處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運(yùn)用超聲傳感器來測距與避障,成本就要低很多。“現(xiàn)在我們的自動(dòng)泊車就是運(yùn)用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統(tǒng)超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數(shù)只能用在倒車上。
目前有報(bào)道的超聲波傳感器測距能達(dá)到5米。超聲波測距傳感器,室內(nèi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,在理想狀態(tài)下,測距能達(dá)到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時(shí)低廉的價(jià)格更有益于車量的量產(chǎn)。較于目前實(shí)際運(yùn)用的兩米測距,20米的測距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內(nèi),具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號(hào)處理技術(shù)則采用了復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場景信號(hào)處理分析技術(shù),精度能夠達(dá)到厘米級。
MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040