【導(dǎo)讀】PWM 是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用,方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數(shù)字的,因為在給定的任何時刻,滿幅值的直流供電要么完全有(ON),要么完全無(OFF)。
電壓或電流源是以一種通(ON) 或斷(OFF) 的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候,斷的時候即是供電被斷開的時候。
只要帶寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM 進行編碼。
如圖1 所示,用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波,正弦半波N 等分,看成N 個相連的脈沖序列,寬度相等,但幅值不等;用矩形脈沖代替,等幅,不等寬,中點重合,面積(沖量)相等,寬度按正弦規(guī)律變化。
SPWM 波形——脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM 波形。
PWM逆變器
標(biāo)準(zhǔn)的三相功率級(power stage)被用來驅(qū)動一個三相無刷直流電機,如圖1所示。功率級產(chǎn)生一個電場,為了使電機很好地工作,這個電場必須保持與轉(zhuǎn)子磁場之間的角度接近90°。六步序列控制產(chǎn)生6個定子磁場向量,這些向量必須在一個指定的轉(zhuǎn)子位置下改變?;魻栃?yīng)傳感器掃描轉(zhuǎn)子的位置。為了向轉(zhuǎn)子提供6個步進電流,功率級利用6個可以按不同的特定序列切換的功率MOSFET。下面解釋一個常用的切換模式,可提供6個步進電流。
MOSFET Q1、Q3和Q5高頻(HF)切換,Q2、Q4和Q6低頻(LF)切換。當(dāng)一個低頻MOSFET處于開狀態(tài),而且一個高頻MOSFET 處于切換狀態(tài)時,就會產(chǎn)生一個功率級。
步驟1) 功率級同時給兩個相位供電,而對第三個相位未供電。假設(shè)供電相位為L1、L2,L3未供電。在這種情況下,MOSFET Q1和Q2處于導(dǎo)通狀態(tài),電流流經(jīng)Q1、L1、L2和Q4。
步驟2)MOSFET Q1關(guān)斷。因為電感不能突然中斷電流,它會產(chǎn)生額外電壓,直到體二極管D2被直接偏置,并允許續(xù)流電流流過。續(xù)流電流的路徑為D2、L1、L2和Q4。
步驟3)Q1打開,體二極管D2突然反偏置。Q1上總的電流為供電電流(如步驟1)與二極管D2上的恢復(fù)電流之和。
顯示出其中的體-漏二極管。在步驟2,電流流入到體-漏二極管D2(見圖1),該二極管被正向偏置,少數(shù)載流子注入到二極管的區(qū)和P區(qū)。
當(dāng)MOSFET Q1導(dǎo)通時,二極管D2被反向偏置, N區(qū)的少數(shù)載流子進入P+體區(qū),反之亦然。這種快速轉(zhuǎn)移導(dǎo)致大量的電流流經(jīng)二極管,從N-epi到P+區(qū),即從漏極到源極。電感L1對于流經(jīng)Q2和Q1的尖峰電流表現(xiàn)出高阻抗。Q1表現(xiàn)出額外的電流尖峰,增加了在導(dǎo)通期間的開關(guān)損耗。圖4a描述了MOSFET的導(dǎo)通過程。
為改善在這些特殊應(yīng)用中體二極管的性能,研發(fā)人員開發(fā)出具有快速體二極管恢復(fù)特性MOSFET。當(dāng)二極管導(dǎo)通后被反向偏置,反向恢復(fù)峰值電流Irrm較小。
結(jié)合一種簡單的逆變器電路圖分析PWM逆變器電路的工作原理
電阻R2和電容C1套集成電路內(nèi)部振蕩器的頻率。預(yù)設(shè)R1可用于振蕩器的頻率進行微調(diào)。14腳和11腳IC內(nèi)部驅(qū)動晶體管的發(fā)射極終端。的驅(qū)動晶體管(引腳13和12)的集電極終端連接在一起,并連接到8 V軌(7808輸出)??稍贗C的引腳14和15兩個180度,淘汰50赫茲脈沖列車。
這些信號驅(qū)動器在隨后的晶體管階段。當(dāng)14腳的信號為高電平,晶體管Q2接通,就這反過來又使晶體管Q4,Q5,Q6點從目前的+12 V電源(電池)連接流一個通過的上半部分(與標(biāo)簽的標(biāo)記)變壓器(T1)中,小學(xué)通過晶體管Q4,Q5和Q6匯到地面。
因此誘導(dǎo)變壓器二次電壓(由于電磁感應(yīng)),這個電壓220V輸出波形的上半周期。在此期間,11腳低,其成功的階段將處于非活動狀態(tài)。當(dāng)IC引腳11云高的第三季度結(jié)果Q7的獲取和交換,Q8和Q9將被打開。從+12 V電源通過變壓器的初級下半部和匯到地面通過晶體管的Q7,Q8,Q9,以及由此產(chǎn)生的電壓,在T2次級誘導(dǎo)有助于的下半部周期(標(biāo)簽上標(biāo)明)電流流220V輸出波形。
逆變器輸出(T2的輸出)挖掘點的標(biāo)記為B,C,并提供給變壓器T2的主。在變壓器T2的下降這個高電壓的步驟,橋梁D5整流它和這個電壓(將逆變器的輸出電壓成正比)是提供的PIN1通過奧迪R8,R9,R16和(該IC的內(nèi)部錯誤放大器的反相輸入)這個電壓與內(nèi)部參考電壓比較。
此誤差電壓成正比的輸出電壓所需的值和IC調(diào)節(jié)占空比的驅(qū)動信號(引腳14和12)為了使輸出電壓為所需的值的變化。R9的預(yù)設(shè),可用于調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓,因為它直接控制變頻器的輸出電壓誤差放大器部分的反饋量。
二極管D3和D4續(xù)流二極管,保護驅(qū)動級晶體管的開關(guān)變壓器(T2)初選時產(chǎn)生的電壓尖峰。R14和R15限制基地的第四季度和Q7。R12和R13為第四季度和Q7防止意外的開關(guān)ON下拉電阻。C10和C11是繞過從變頻器的輸出噪聲。C8是一個濾波電容的穩(wěn)壓IC 7805。R11的限制限制了電流通過LED指示燈D2的。