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使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機:PWM驅動的原理

發(fā)布時間:2021-03-16 責任編輯:lina

【導讀】從本文開始,將介紹有刷直流電機的PWM驅動。近年來,直流電機的PWM驅動方式因其可以減少驅動器電源的功耗而應用越來越廣泛。除了用于電機驅動外,PWM(Pulse Width Modulation=脈沖寬度調制)還廣泛應用于DC/DC轉換器和AC/DC轉換器等電源的功率轉換,并在很多領域得到廣泛使用。
    
從本文開始,將介紹有刷直流電機的PWM驅動。近年來,直流電機的PWM驅動方式因其可以減少驅動器電源的功耗而應用越來越廣泛。
 
使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機:PWM驅動的原理
 
除了用于電機驅動外,PWM(Pulse Width Modulation=脈沖寬度調制)還廣泛應用于DC/DC轉換器和AC/DC轉換器等電源的功率轉換,并在很多領域得到廣泛使用。原則上,PWM是通過打開和關閉脈沖來發(fā)送所需功率的一種方法。脈沖的大小和周期是恒定的,通過調整打開時的脈沖寬度(時間)來控制要發(fā)送的功率。輸出電壓是對應于導通和脈沖周期的時間比=占空比的平均大小。
 
下面是有刷直流電機的PWM驅動原理示意圖。
 
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電機用電機符號和電阻R+電感L +感應電壓Ec表示。當施加電壓時,電機電壓Ea被施加到電機的兩端,流過電機電流Ia。而當OFF時,電機引腳的兩端將短路。在這種狀態(tài)下將發(fā)生電流再生。由于線圈的電感起到保持電流的作用,因此當在相對于電感L和電阻R的時間常數足夠短的周期內反復施加電壓并且電機兩端反復短路時,將流過恒定電流。
 
將該過程用H橋表示如下:
 
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施加電壓時,SW1和SW4接通,SW2和SW3關斷,電機電流Ia的流向如灰色虛線所示。當關斷=電機兩端短路時,SW2和SW4接通,SW1和SW3斷開。
 
在這種情況下的電壓波形和電流波形如下:
 
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電壓波形表明,在反復周期恒定的導通期間施加了電機電壓Ea,但在關斷(由于電機兩端短路引起的再生)期間沒有施加電機電壓Ea。通過反復執(zhí)行“導通時增加、關斷時減小的周期”,電流進入穩(wěn)定狀態(tài)。此時的平均電流Iave是通過將施加電壓Ea乘以占空比m并除以電阻R而獲得的值。舉一個簡單的例子,假設Ea = 12V,m為0.5(占空比50%),則為電機施加了6V電壓。因為僅在施加電壓時才從電源供給電流,所以電源的功耗將減少。
 
前面通過電機兩端短路的方法探討了關斷狀態(tài)(電流再生)相關的內容。實際上,還有其他電流再生方法,每種方法都有不同的需要考慮的事項。下一篇文章將介紹有刷直流電機的PWM驅動中其他電流再生方法。
 
關鍵要點:
 
●有刷直流電機的PWM驅動會反復施加電壓和電流再生動作。
 
●有刷直流電機的PWM驅動有多種使用H橋進行電流再生的方法。
 
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