詳解FPGA在多軸步進(jìn)電機(jī)控制器中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2015-02-20 責(zé)任編輯:sherryyu
【導(dǎo)讀】本文介紹的是FPGA在多軸步進(jìn)電機(jī)控制器中的應(yīng)用,此系統(tǒng)可對多軸步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精確度控制,每軸的運(yùn)動是相互獨(dú)立的,并且控制參數(shù)在線可編程。
提出一種應(yīng)用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的方法。采用IP設(shè)計(jì)思想,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制由硬件電路(步進(jìn)電機(jī)IP核)實(shí)現(xiàn),軌跡計(jì)算由同一芯片上的微處理器(Nios II軟核)實(shí)現(xiàn),從而可以構(gòu)建多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的可編程片上系統(tǒng)(SoPC系統(tǒng))。利用VHDL硬件描述語言,設(shè)計(jì)了一種高性能步進(jìn)電機(jī)IP核,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。為了驗(yàn)證該IP核的復(fù)用性,構(gòu)建了一個4軸步進(jìn)電機(jī)控制器的SoPC系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此系統(tǒng)可對多軸步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精確度控制,每軸的運(yùn)動是相互獨(dú)立的,并且控制參數(shù)在線可編程?;谶@種方式構(gòu)建的系統(tǒng),擴(kuò)展方便、可移植性高、具有廣泛的適用性,可用于多軸伺服系統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域。
QEP電路框圖
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