電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。賽車剎車控制器是由防滑控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器組成。兩個(gè)控制器都是以DSP芯片為核心。防滑控制器主要是以滑移率為控制對(duì)象,輸出給定的剎車壓力,以 DSP芯片為CPU,外加賽車和機(jī)輪速度信號(hào)調(diào)理電路等。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器主要是調(diào)節(jié)剎車壓力大小,并且控制電動(dòng)機(jī)電流大小,也是以DSP芯片為CPU,再加外圍電路電動(dòng)機(jī)電流反饋調(diào)理電路、過流保護(hù)電路、剎車壓力調(diào)理電路、四組三相全橋逆變電路等構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。
信號(hào)處理電路:賽車防滑控制器主要是以滑移率為控制對(duì)象,防止賽車打滑,由滑移率的偏差大小調(diào)節(jié)后輸出壓力參考值,以跟蹤給定的滑移率大小。防滑控制器上必須有賽車前輪和剎車機(jī)輪速度信號(hào)的調(diào)理電路,主要是為了得到反饋的滑移率。賽車速度信號(hào)是以自由滾動(dòng)的賽車前輪速度信號(hào)代替。在賽車的前輪與剎車機(jī)輪上都裝有測(cè)速傳感器,當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),測(cè)速傳感器會(huì)產(chǎn)生正弦波形式的交流信號(hào),機(jī)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,測(cè)速傳感器發(fā)出50個(gè)周期的正弦交流信號(hào)。正弦交流信號(hào)的振幅隨輪子速度的變化而變化,其信號(hào)為偏壓2.5V,峰值為0.3V,最大信號(hào)幅值不超過5V的正弦波信號(hào)。
完成了賽車剎車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要是硬件設(shè)計(jì)和控制策略研究。設(shè)計(jì)方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設(shè)計(jì)其外圍的電路。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了以IR2130為核心的驅(qū)動(dòng)電路,電流信號(hào)硬件放大電路、濾波電路和保護(hù)電路,壓力信號(hào)的放大電路和濾波電路,賽車速度和機(jī)輪速度的處理電路等等。控制策略方面采用模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)。
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