永磁DC電動機通常被用于需要反轉電機方向的應用中。為了反轉旋轉方向，需要反轉電機上電壓的極性。這需要使用H橋。如圖3所示，H橋有4個晶體管。當在正方向驅動電機時，Q4打開，PWM信號應用于晶體管Q1。在反方向上驅動電機，Q3打開，PWM信號應用于晶體管Q2。在這個示例中，下部的晶體管被用于PWM速度控制，上部的晶體管被用于轉向。使用這種拓撲結構，可以在兩個方向上提供變速控制。

 

圖2：DC電機全橋電路

 

在圖2中，N溝道功率MOSFET被用于低壓側晶體管，P溝道功率MOSFET被用于高壓側晶體管。對于驅動20V以下的DC電機來說，利用互補功率MOSFET是非常符合成本效益的。如圖2所示，低壓側門驅動器帶有反相器，而高壓側門驅動器沒有反相器。門驅動器極性被選擇以確保當端口引腳在弱上拉使能的復位配置模式下，功率晶體管處于關閉狀態(tài)。該示例軟件構建在基本示例代碼上。主循環(huán)現(xiàn)在包括一個if語句檢查反轉開關SW1的狀態(tài)。當反轉按鍵被按下時，PWM禁止，同時所有P0輸出禁止。當按鍵釋放后，電機將反轉方向。

 

除了增加額外的推挽式輸出引腳配置之外，示例軟件中的初始化函數(shù)類似于示例1。調用reverse()函數(shù)反轉電機方向。標志位Fwd用于保存電機狀態(tài)。Fwd位被切換用于判斷哪些輸出需要激活。

反轉電機還存在一個潛在的問題。當反轉開關SW1被按下時，電機可能由于電機慣性而繼續(xù)旋轉一些時間。當電機正在轉動時，它將產(chǎn)生與電機速度成比例關系的反向電動勢。如果電機停止旋轉之前反向按鍵被釋放，電機反向電動勢將通過上部晶體管而短路，如下所述。

 

參考圖3，假設開始時Q4處于打開狀態(tài)，電機正在正方向上旋轉。假設電機正在運行，并且反向電動勢大約為6V?，F(xiàn)在反轉開關被按下，所有4個晶體管被關閉。電機右側將比左側高約6V。然后開關釋放，打開Q3。電機左側被上拉到電源電壓，電機的反向電動勢通過Q4的內部二極管而短路。最終的結果是，電機停止，在電機機械慣性中儲存的所有能量被注入Q4。反轉過程中很容易損壞上部晶體管。在一些具有較大摩擦力負載的應用中，一個固定延遲時間可以確保電機有足夠時間停止。而在其他應用中，電機可能需要花費幾秒鐘才完全停止。這個問題的通用解決方案，如圖3所示。
 

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