中心議題：

• 多路壓電陶瓷驅(qū)動器電壓實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

解決方案：

• 利用20路電壓測量模塊采集到壓電陶瓷驅(qū)動器的輸出電壓
• 利用并選用741S245作為總線驅(qū)動器

在自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計中，波前校正器作為光學(xué)系統(tǒng)的一個重要組成部分發(fā)展起來，它與波前傳感器和波前控制部分相結(jié)合，使光學(xué)系統(tǒng)具有克服外界動態(tài)干擾的能力，這是傳統(tǒng)光學(xué)技術(shù)難以做到的。在眾多類型的波前校正器中，分立壓電式連續(xù)鏡面變形鏡以其變形量大、表面變形沒有間斷點等優(yōu)點而被廣泛的采用。變形鏡的結(jié)構(gòu)有基板、驅(qū)動器和薄鏡面組成，在基板上固定若干個壓電驅(qū)動器，驅(qū)動器前在固定一個薄的光學(xué)鏡面，施加電壓給驅(qū)動器，壓電陶瓷即可產(chǎn)生正的或負(fù)的變形，從而推動薄反射鏡表面產(chǎn)生變形，起到改變光學(xué)波前并校正波前誤差的作用。為了防止壓電驅(qū)動器輸出電壓出現(xiàn)異常，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需要及時了解各路壓電驅(qū)動器輸出電壓情況，并且工程中要求監(jiān)測上千路壓電驅(qū)動器的輸出電壓，所以設(shè)計壓電驅(qū)動器輸出電壓監(jiān)測顯示系統(tǒng)成為一個亟需解決的課題。

本設(shè)計的主要工作是利用20路電壓測量模塊采集到壓電陶瓷驅(qū)動器的輸出電壓，通過ModBus RTU通訊協(xié)議，經(jīng)RS485接口將電壓數(shù)據(jù)傳送到高速單片機，并在LCD液晶屏上實時顯示各路壓電驅(qū)動器的輸出電壓值，20路電壓監(jiān)測系統(tǒng)框圖如圖1所示。

1 20路電壓測量模塊介紹

1.1 20路電壓測量模塊功能與特點

20路電壓測量模塊是一智能型的數(shù)據(jù)采集模塊，可以測量20路電壓號，輸入信號為直流。其輸出為RS485,通訊協(xié)議符合ModBus RTU協(xié)議。此模塊可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)。其主要的功能特點如下：

采用最新電子技術(shù)，以高速信號處理器、微處理器為核心的數(shù)字式智能型數(shù)據(jù)采集模塊；可測量20路0~500 V直流電壓信號；并且量程可以根據(jù)需要選擇；配有光電隔離的RS-485通訊接口，ModBus RTU通訊規(guī)約，可以與具有ModBus兼容協(xié)議的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行信息數(shù)據(jù)的有效傳送。

20路電壓測量模塊的技術(shù)指標(biāo)如下：

測量精度能夠達(dá)到0.2級，在利用模塊進(jìn)行組網(wǎng)時，地址范圍是0~255,并且波特率可選，默認(rèn)值為9 600b/s.

工作條件：溫度范圍是-30~70℃，濕度范圍是10%~90%RH;存儲條件：溫度范圍是-40~80℃，濕度范圍是10%~90%RH.

1.2 ModBus通訊規(guī)約

在各種不同的系統(tǒng)通信中，Modbus協(xié)議是一種在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用的、真正開放的、標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，通過該協(xié)議控制器之間、控制器與其它設(shè)備之間都可以實現(xiàn)通信。由于設(shè)計所用的20路電壓測量模塊采用ModBus通訊協(xié)議，作為主機的單片機也應(yīng)該采用此協(xié)議，才能實現(xiàn)主機與從機的通信。在編程實現(xiàn)主機功能之前，需要理解協(xié)議的規(guī)約。

主機查詢信息包括從設(shè)備地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯誤校驗。從機回應(yīng)信息包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、錯誤校驗。

主機和從機的通信方式符合查詢-回應(yīng)的方式，主機發(fā)送的查詢消息中的功能代碼告訴從機要執(zhí)行何種功能，數(shù)據(jù)段中包含了從機要執(zhí)行功能的附加信息以及寄存器的起始地址和數(shù)量，錯誤校驗為從機提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。從機產(chǎn)生回應(yīng)是建立在讀取指令未發(fā)生錯誤的前提下，在回應(yīng)消息中的功能代碼是查詢消息的回應(yīng)，數(shù)據(jù)段包含了從機收集的數(shù)據(jù)。如果中間過程發(fā)生錯誤，功能代碼將被修改，并且數(shù)據(jù)段包含描述錯誤信息的代碼，錯誤校驗允許主機確認(rèn)消息是否可用。

1.3 20路電壓測量模塊組網(wǎng)

因為20路電壓測量模塊的輸出為標(biāo)準(zhǔn)RS485,所以以RS485為接口的20路電壓測量模塊可以進(jìn)行組網(wǎng)。通常RS485網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)最多為32個，通過中繼器可以提高RS485接口的帶負(fù)載能力，最多可達(dá)到驅(qū)動256個模塊的能力，從而可以將多個20路電壓測量模塊組成網(wǎng)絡(luò)，滿足實時監(jiān)測幾百路甚至上千路電壓的需要，最終達(dá)到監(jiān)測顯示多路壓電驅(qū)動器輸出電壓的要求。

2 系統(tǒng)部分硬件設(shè)計

2.1 RS485通信接口

由于20路電壓測量模塊支持RS485串行通信，為了實現(xiàn)單片機與電壓測量模塊的數(shù)據(jù)通信，必須設(shè)計RS485通信接口。主機可以通過RS485接口將查詢信息傳送給從機，同時從機可以將采集的實時電壓數(shù)據(jù)回應(yīng)給主機。采用RS485信號收發(fā)專用芯片MAX485實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換，在設(shè)計電路時要充分考慮MAX485芯片同相端、反相端的電平對應(yīng)關(guān)系。由于從機回應(yīng)數(shù)據(jù)幀的初始位-低電平使主機產(chǎn)生接受中斷，所以只有MAX485芯片同相端A的初始電平大于反相端B的初始電平時，才能保證主控制器單片機打開接收中斷時不會產(chǎn)生誤中斷，而造成接到錯誤的數(shù)據(jù)幀，RS485接口電路原理圖如圖2所示。

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2.2 LCD液晶顯示模塊

LCD液晶顯示模塊-LM320160CCW是320x160全圖形點陣的液晶顯示模塊，該模塊支持并口通信，內(nèi)置升壓電路，5 V供電；模塊顯示屏由內(nèi)置的主控芯片S1D13700控制，可靠性高，指令簡單，易于操作；此外，液晶模塊使用高亮度LED背光，實現(xiàn)極佳對比顯示，藍(lán)底白字或白底黑字，顯示效果可選。液晶模塊的以上特點適合本設(shè)計選用的C8051F120主控制器，LCD液晶顯示范圍也可以滿足本設(shè)計信息顯示的需要。對于內(nèi)置控制芯片的液晶顯示模塊，在電路設(shè)計時，只需把液晶的控制電路信號分清就可以方便的使用。由于LM320160CCW液晶模塊中配備液晶控制單元，所以在接口電路設(shè)計不需加入更多控制芯片就可實現(xiàn)圖形或字符的顯示。

2.3 LCD與控制器接口電路設(shè)計

在接口電路設(shè)計中，由于LM320160CCW液晶顯示模塊為5 V供電，而單片機為3.3 V供電，所以不能簡單的彼此連接在一起，需要做電平處理。本次設(shè)計中選用741S245作為總線驅(qū)動器，并在單片機引腳加入5 V上拉電阻，這樣即可保證信號的驅(qū)動能力，接口電路原理圖如圖3所示，其中P3和P7為單片機的I/O端口，RV1為可調(diào)電阻，用于調(diào)節(jié)液晶模塊背光對比度。

圖3 LCD接口電路原理圖

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)上電復(fù)位后，液晶模塊需要系統(tǒng)初始化、寫入指令代碼、寫入數(shù)據(jù)3個步驟才能正常工作。在指令、數(shù)據(jù)寫入的過程中要注意時序問題，如果時序過短，會導(dǎo)致指令、數(shù)據(jù)無法正確寫入液晶模塊，而造成信息無法顯示或出現(xiàn)花屏現(xiàn)象。由于主控制器單片機采用C語言編程，因此，單片機程序和液晶模塊顯示程序都具有很強的移植性、可操作性。

3.1 液晶模塊指令、數(shù)據(jù)的寫入

液晶模塊在正常工作之前，首先進(jìn)行模塊初始化，寫入系統(tǒng)設(shè)置命令將使液晶模塊退出電源模式，并且啟動模塊內(nèi)部時鐘，經(jīng)過一定的延時將初始化液晶模塊的內(nèi)部狀態(tài)。然后設(shè)置液晶模塊的顯示模式，包括打開顯示、設(shè)置游標(biāo)、設(shè)置圖形模式等。所有指令的寫入都可以通過公用的指令函數(shù)實現(xiàn)。寫指令程序如下：

LCD320160CCW寫顯示數(shù)據(jù)程序包括清屏、圖形界面、符號和漢字等數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)的寫入是建立在指令正確寫入的基礎(chǔ)上。因為該LCD模塊為圖形點陣式，所以可以將顯示信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的點陣數(shù)組，在需要顯示信息時只需調(diào)用點陣數(shù)組即可，寫數(shù)據(jù)程序如下：

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3.2 控制器主程序設(shè)計

圖4為單片機主程序流程圖，在系統(tǒng)及LCD初始化完成后，主機計算查詢信息的錯誤校驗CRC碼，并且將其附加在發(fā)送信息的末端，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；查詢信息通過定時器2實現(xiàn)定時發(fā)送，由于設(shè)定的UAWT波特率為9 600 b/s,查詢信息的字節(jié)數(shù)為8個，從機正確回應(yīng)信息的字節(jié)數(shù)為35個，那么一次發(fā)送、接受過程字節(jié)總數(shù)為43個，需要的時間為T=43x8x1 s/9 600x1 000=35.8 ms,所以確定定時器2的定時間為50 ms.一次定時間隔內(nèi)除發(fā)送、接收的時間外，其余時間用于LCD液晶顯示，由于壓電驅(qū)動器電壓變化速率相對與定時器定時頻率比較大，因此可以認(rèn)為監(jiān)控、顯示具有較好的實時性，并且在程序中按照這樣的順序安排任務(wù)調(diào)度能夠滿足實際工程中實時性的要求。


4 結(jié)論

本文中通過對20路電壓測量模塊以及ModBus協(xié)議進(jìn)行介紹，在此基礎(chǔ)上搭建基于高速單片機C8051F120的硬件連接，通過編寫控制器程序?qū)崿F(xiàn)了單片機與電壓測量模塊的數(shù)據(jù)通信和電壓的LCD液晶實時顯示。實踐結(jié)果表明，該設(shè)計硬件結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，開發(fā)周期短，滿足實時監(jiān)測顯示自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中各路壓電驅(qū)動器輸出電壓值的需要，具體實物如圖5所示。