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讓無刷直流電機玩轉(zhuǎn)醫(yī)療器械!手術電鋸大顯身手

發(fā)布時間:2014-11-28 責任編輯:echolady

【導讀】無刷直流電機在工業(yè)應用中較為廣泛,現(xiàn)如今,無刷直流電機也發(fā)展到醫(yī)療器械領域,獨領風騷。本文就無刷直流電機在手術電鋸中的應用為背景,詳細介紹了工作原理及相應的數(shù)學模型,下面大家一起來了解無刷直流電機在手術電鋸應用中是如何“大顯身手”的。

無刷直流電機在手術電鋸中的應用以醫(yī)療器械為應用背景,介紹了無刷直流電機的工作原理和數(shù)學模型;給出了基于MC56F8013 數(shù)字信號處理器(DSP)的調(diào)速控制器的硬件結構、控制策略、系統(tǒng)仿真、試驗結果及軟件實現(xiàn)。對控制系統(tǒng)建 模和積分分離P I算法進行了詳細的分析。得到的調(diào)速控制器結構簡單、工作可靠。試驗結果表明,該控制器 調(diào)速效果良好,能滿足要求。

讓無刷直流電機玩轉(zhuǎn)醫(yī)療器械!手術電鋸大顯身手
圖1:無刷電機及驅(qū)動電路的等效電路
讓無刷直流電機玩轉(zhuǎn)醫(yī)療器械!手術電鋸大顯身手
圖2:控制器硬件結構圖
讓無刷直流電機玩轉(zhuǎn)醫(yī)療器械!手術電鋸大顯身手
圖3:直流無刷電機的單閉環(huán)控制方案
 
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