據悉，該項概念設計將被為摩托羅拉智能育兒品牌提供物聯網技術和平臺服務的供應商Hubble Connected 公司采用，有了這項監(jiān)視器產品，新手爸媽再也不需半夜起身用手指探嬰兒的鼻息或查看寶寶是否翻身，只需拿起手邊的移動設備就可了解寶寶的狀態(tài)啦。

 

強大的ToF應用來自于每一個像素的深度信息

 

ToF是一個具有巨大潛力的新興監(jiān)測方式。強大的ToF應用來自于每一個像素的深度信息：ToF攝像機通過使用調制光源（例如激光或LED）主動照亮物體，然后用對激光波長敏感的傳感器捕捉反射光，以此測量距離。傳感器測量從攝像機發(fā)射光，到攝像機接收到發(fā)射光之間的時間延遲?T。時間延遲與攝像機和物體之間的兩倍距離（往返）成正比；因此，距離可以估算為深度 = cΔT/2，其中c表示光速。ToF相機的主要工作是估算發(fā)射光信號和反射光信號之間的延遲。目前存在多種不同的測量?T的方法，其中連續(xù)波方法和脈沖是最為常用的兩種方法。

 

簡單的ToF測量示意圖

 

連續(xù)波方法采用周期調制信號進行主動發(fā)光，然后對接收到的信號進行零差解調，以測量反射光的相移；在脈沖方法中，光源發(fā)出一系列N 個激光短脈沖，這些脈沖被反射回帶有電子快門的傳感器，該傳感器能夠在一系列短時間窗口中進行曝光。相對于應用，兩種ToF方法都有各自的優(yōu)缺點，選擇哪種方法的ToF系統需要考慮的問題包括：測量距離、使用系統的環(huán)境、精度要求、熱/功耗限制、外形大小以及電源問題。值得注意的是，目前市場上得到廣泛應用的絕大多數連續(xù)波ToF系統都使用CMOS傳感器，脈沖ToF系統則使用非CMOS傳感器（主要是CCD）。

 

高性能模擬前端解決ToF應用關鍵技術挑戰(zhàn)

 

ADI的ToF技術屬于脈沖ToF CCD系統，使用高性能ToF CCD和集成了12位ADC、深度處理器（將來自CCD的原始模擬圖像信號處理成深度/像素數據），以及高精度時鐘發(fā)生器（為CCD和激光器生成驅動時序）的TOF模擬處理前端ADDI9036。時序發(fā)生器的精確時序內核支持在45 MHz時鐘頻率下按照大約174 ps分辨率調整時鐘和LD輸出。

 

ADI ToF系統功能框圖

 

與其它解決方案相比，ADI的ToF系統具備以下優(yōu)點：第一，使用了分辨率為640×480的ToF圖像傳感器，其分辨率比市面上大部分其他ToF解決方案的分辨率高4倍；第二，使用了對940nm波長高度靈敏的傳感器。

 

我們都知道環(huán)境光會顯著降低反射信號的信噪比，特別是在強烈的環(huán)境光下。940nm激光器已經變得很普遍，因為這種波長在太陽光光譜中占據了一席之地，在該光譜中，光子通量的幅度相對較低。ADI ToF系統使用對940nm光敏感的ToF CCD，因此能夠在室外環(huán)境或具有強環(huán)境光的區(qū)域采集到更多的有效信號。下圖顯示的示例中，在戶外使用三個不同的深度測量系統來測量距離。值得注意的是，使用850 nm光源的CMOS ToF系統很難分辨出人與三腳架，而ADI的CCD ToF系統卻能夠清晰地分辨出兩者。

 

戶外圖像的深度圖比較

 

結論

 

ToF 傳感器技術可以精確投射僅持續(xù)數納秒的受控激光，這些激光之后從場景中反射到高分辨率圖像傳感器，從而可以對這個圖像矩陣中的每個像素給出深度估值。ToF相機更是憑借更小的外形尺寸、更寬的動態(tài)感測范圍以及在多種環(huán)境下工作的能力，已經成為深度測量的首選方法。ADI正在設計、生產和銷售一個新的產品系列，其中包括3D ToF成像器、激光驅動器、基于軟件和硬件的深度系統，這些產品將提供市場上出色的深度分辨率，精度可以達到毫米級。特別是基于Microsoft Azure Kinect技術的CMOS ToF產品，將為工業(yè)4.0、汽車、游戲、增強現實、計算攝影和攝像等領域中廣泛的受眾提供領先的解決方案。