【導(dǎo)讀】量子通信是近二十年發(fā)展起來的新型交叉學(xué)科,是量子論和信息論相結(jié)合的新的研究領(lǐng)域。其帶來的高效安全的信息傳輸日益受到人們的關(guān)注,并且基于量子力學(xué)的基本原理,并因此成為國際上量子物理和信息科學(xué)的研究熱點(diǎn)。
去年8月16日,世界首顆量子科學(xué)實(shí)驗衛(wèi)星“墨子號”發(fā)射升空,不到一年的時間,就完成了原定兩年的星地高速量子密鑰分發(fā)、量子糾纏分發(fā)和地星量子隱形傳態(tài)實(shí)驗三大科學(xué)目標(biāo)。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的研究團(tuán)隊,利用“墨子號”量子科學(xué)實(shí)驗衛(wèi)星,在國際上首次成功實(shí)現(xiàn)了從衛(wèi)星到地面的量子密鑰分發(fā)和從地面到衛(wèi)星的量子隱形傳態(tài)。
量子通信又稱量子隱形傳送是指一種無影無蹤的傳送過程。量子通信是由量子態(tài)攜帶信息的通信方式,它利用光子等基本粒子的量子糾纏原理實(shí)現(xiàn)保密通信過程。量子通信是一種全新通信方式,它傳輸?shù)牟辉偈墙?jīng)典信息而是量子態(tài)攜帶的量子信息,是未來量子通信網(wǎng)絡(luò)的核心要素。
按照常理,信息的傳播需要載體,而量子通信是不需要載體的信息傳遞。從物理學(xué)角度,可以這樣來想象隱形傳送的過程:先提取原物的所有信息,然后將這些信息傳送到接收地點(diǎn),接收者依據(jù)這些信息,選取與構(gòu)成原物完全相同的基本單元(如:原子),制造出原物完美的復(fù)制品。
量子隱形傳送所傳輸?shù)氖橇孔有畔?,它是量子通信最基本的過程。人們基于這個過程提出了實(shí)現(xiàn)量子因特網(wǎng)的構(gòu)想。量子因特網(wǎng)是用量子通道來聯(lián)絡(luò)許多量子處理器,它可以同時實(shí)現(xiàn)量子信息的傳輸和處理。相比于經(jīng)典因特網(wǎng),量子因特網(wǎng)具有安全保密特性,可實(shí)現(xiàn)多端的分布計算,有效地降低通信復(fù)雜度等一系列優(yōu)點(diǎn)。
而量子密碼技術(shù)是量子通信的一個重要部分。量子密碼技術(shù)與傳統(tǒng)的密碼系統(tǒng)不同,它依賴于物理學(xué)作為安全模式的關(guān)鍵方面而不是數(shù)學(xué)。實(shí)質(zhì)上,量子密碼術(shù)是基于單個光子的應(yīng)用和它們固有的量子屬性開發(fā)的不可破解的密碼系統(tǒng),因為在不干擾系統(tǒng)的情況下無法測定該系統(tǒng)的量子狀態(tài)。同時量子加密術(shù)在公共的鍵值密碼術(shù)中又是連接鍵值交換的一種相對較容易方便的方式。
量子通信涉及的領(lǐng)域主要有:量子密碼通信、量子遠(yuǎn)程傳態(tài)和量子密集編碼等。
量子通信的起源及發(fā)展
最早想到將量子物理用于密碼術(shù)的是美國科學(xué)家威斯納。他于1970年提出,可利用單量子態(tài)制造不可偽造的“電子鈔票”。但這個設(shè)想的實(shí)現(xiàn)需要長時間保存單量子態(tài),不太現(xiàn)實(shí),并沒有被人們接受,但他的研究成果開創(chuàng)了量子密碼的先河。
美國的科學(xué)家貝內(nèi)特和加拿大的科學(xué)家布萊薩德于1984年第一次提出利用量子比特作為信息載體,通信雙方先產(chǎn)生并安全分配量子密鑰,然后用分配好的密鑰,以"一次一密"方式實(shí)現(xiàn)安全通信。這就是著名的BB84協(xié)議。
1991年,英國牛津大學(xué)的Ekert提出了一種新的量子密鑰分發(fā)方案。這種方案是通過量子的糾纏態(tài)實(shí)現(xiàn)的。其安全性由貝爾不等式來判斷。
1992年貝內(nèi)特對他提出BB-84方案進(jìn)行了修改,提出了只用兩個非正交態(tài)來實(shí)現(xiàn)但是效率減半的方案一B92協(xié)議,不可克隆定理為B92協(xié)議的安全性提供了保證。
1993年英國國防研究部在光纖中用相位編碼的方法實(shí)現(xiàn)了 BB84-QKD方案,光纖傳輸長度達(dá)到了 10公里。等到1995年,在光纖中的傳輸距離巳經(jīng)達(dá)到了30公里。
1993年,美國科學(xué)家貝內(nèi)特等6位科學(xué)家,提出了一種用純量子的方法將一個粒子的量子態(tài)轉(zhuǎn)移的另一個粒子上的辦法,即量子的隱形傳態(tài))技術(shù)。這種方法可以克服了量子信道對量子態(tài)的影響,保障了量子信息的安全性。
奧地利的安東,澤林格小組,于1997年,在實(shí)驗室第一次以實(shí)驗的形式實(shí)現(xiàn)了量子態(tài)隱形傳輸技術(shù)。等到2004年,該小組已經(jīng)把量子隱形傳態(tài)的距離提高到了 600米。
2002年,德國和英國研究機(jī)構(gòu)成功利用激光在相距23. 4km的兩座山峰之間傳輸光子密鑰,證實(shí)了通過近地衛(wèi)星傳送量子密鑰的可能性。
2004年,美國BNN公司在馬薩諸塞州劍橋城建立了世界首個量子密碼通信網(wǎng)絡(luò)并投人運(yùn)行。
2004年,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的潘建偉小組在國際上率先實(shí)現(xiàn)了五粒子糾纏態(tài)的制備,并利用五光子糾纏源成功地完成了的量子態(tài)隱形傳輸,首次實(shí)現(xiàn)了實(shí)時語音量子保密通信。使得在城市范圍的建立量子安全通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)。同年,郭光燦研究小組成功實(shí)現(xiàn)125km光纖點(diǎn)對點(diǎn)的量子密鑰分配。
2007年,潘建偉小組在世界上首次實(shí)現(xiàn)了超過100千米的光纖量子通信實(shí)驗。
2008年,歐盟組建的7節(jié)點(diǎn)保密通信演示驗證網(wǎng)絡(luò)試運(yùn)行成功。
2009年,潘建偉小組實(shí)現(xiàn)基于光開關(guān)的主動式線路切換技術(shù),在合肥建成世界首個可自由擴(kuò)充的全同型量子通信網(wǎng)絡(luò),并利用超導(dǎo)單光子探策器將安全通信距離提高到200千米。
2011年在我國舉辦的"十一五"重大科技成果展上,有兩項重要研究成果激起了人們對量子通信技術(shù)的興趣與關(guān)注。它們分別是"實(shí)驗實(shí)現(xiàn)16公里自由空間量子隱形傳態(tài)"和"光量子信息網(wǎng)"。
2012年8月9日的Nature上刊登了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)潘建偉、彭承志等人對量子態(tài)隱形傳輸?shù)淖钚卵芯砍晒?,他們在青海湖首次成功?shí)現(xiàn)了百公里級的自由空間量子態(tài)隱形傳輸和雙向糾纏分發(fā)。
量子通信基本理論
量子信息中引入了“量子比特”的概念,在量子信息理論中,量子信息的基本單位是量子比特,。從物理學(xué)上說,量子比特就是量子態(tài),具有量子態(tài)的屬性,因此有很多不同于經(jīng)典比特的特征。量子比特目前還沒有一個明確的定義,其描述是要根據(jù)具體的物理特性來描述的。
現(xiàn)有的經(jīng)典信息以比特作為信息單元,從物理角度講,比特是一個兩態(tài)系統(tǒng),它可以制備為兩個可識別狀態(tài)中的一個,如是或非,真或假,0 或1。電容器平板之間的電壓可表示信息比特,,有電荷代表1,無電荷代表0。
量子比特,是兩個邏輯態(tài)的疊加。經(jīng)典比特可以看成量子比特的特例(c0 = 0或c1 =0)。
量子態(tài)來表示信息是量子信息的出發(fā)點(diǎn),有關(guān)信息的所有問題都必須采用量子力學(xué)理論來處理,信息的演變遵從薛定諤方程,信息傳輸就是量子態(tài)在量子通道中的傳送,信息處理(計算) 是量子態(tài)的幺正變換,信息提取便是對量子系統(tǒng)實(shí)行量子測量。
一個量子比特是一個雙態(tài)量子系統(tǒng),即兩個線性獨(dú)立的態(tài),常記為:|0>和 |1>。以這兩個獨(dú)立態(tài)為基矢,張成一個二維復(fù)矢量空間,即二維Hilbert空間。其任意態(tài)矢Iψ>為一個二進(jìn)制基本量子比特,以|0>和|1>為二維Hilbert空間的基矢。
在實(shí)驗中,任何兩態(tài)的量子系統(tǒng)都可以用來制備量子比特,作為量子態(tài)的載體,常見的有:光子的正交偏振態(tài)、電子或原子核的自旋、原子或量子點(diǎn)的能級、任何量子系統(tǒng)的空間模式等。
信息一旦量子化,量子力學(xué)的特性便成為量子信息的物理基礎(chǔ),其主要的有:
1、量子糾纏:N (大于1) 個量子比特可以處于量子糾纏態(tài),子系統(tǒng)的局域狀態(tài)不是相互獨(dú)立的,對于一個子系統(tǒng)的測量會獲取另外子系統(tǒng)的狀態(tài)。
2、量子不可克?。毫孔恿W(xué)的線性特性禁止對任意量子態(tài)實(shí)行精確的復(fù)制,量子不可克隆定理和不確定性原理構(gòu)成量子密碼術(shù)的物理基礎(chǔ)。
3、量子疊加性和相干性:量子比特可以處在兩個本征態(tài)的疊加態(tài)上,在對量子比特的操作過程中,兩態(tài)的疊加振幅可以互相干涉,這就是所謂的量子相干性。
量子通信的基本原理
將信息的所有問題都用量子力學(xué)的理論來處理:信息傳輸就是量子態(tài)在量子通道中的傳送,信息處理是量子態(tài)的幺正變換,信息提取便是對量子系統(tǒng)實(shí)行量子測量。
量子隱形傳態(tài)即用量子態(tài)作為信息載體,通過量子態(tài)傳送完成大容量信息的傳輸,是一種脫離實(shí)物的 “完全”的信息傳送,能夠?qū)崿F(xiàn)原則上的完全保密。量子隱形傳態(tài)和密集編碼是量子通信中比較典型的兩種方式,,前者利用經(jīng)典輔助的方法傳送未知的量子態(tài),而后者則是利用量子信道傳送用經(jīng)典比特表示的信息。
在科幻電影中,常常出現(xiàn)這樣的場景:一個神秘的人物在某處突然消失,而后卻在異地莫名其妙地顯現(xiàn)出來。隱形傳送(teleportation)一詞即來源于此。遺憾的是,在經(jīng)典通信中,,這種實(shí)現(xiàn)隱形傳送的方法違背了量子力學(xué)的基本原理之一——不確定關(guān)系。因此長期以來,這只不過是一種科學(xué)幻想而已。
然而量子通信除了推廣經(jīng)典信息中的信源與信道等概念外,還引入了其特有的量子糾纏(quantum entanglement),創(chuàng)造了量子隱形傳態(tài)這樣一個經(jīng)典通信中不可思議的奇跡。
1993年Bennett等六位科學(xué)家提出將未知量子態(tài)的信息分為經(jīng)典信息和量子信息兩部分,分別由經(jīng)典信道和量子信道傳送給接受者。經(jīng)典信息是發(fā)送者對原物進(jìn)行某種測量所獲得,量子信息是發(fā)送者在測量中未提取的其余信息。
如圖所示,假設(shè)發(fā)送者Alice欲將粒子1所處的未知量子態(tài)傳送給接收者Bob,在此之前,兩者之間共享由 Einstein ,Podolsky,Rosen提出的處于最大糾纏態(tài)的兩個粒子組成的對。
Alice對粒子1和她擁有的EPR粒子2實(shí)施Bell基聯(lián)合測量(BS),測量的結(jié)果將出現(xiàn)在四種可能的量子態(tài)當(dāng)中的任意一個,其幾率為1/4,對應(yīng)于Alice不同的測量結(jié)果,Bob的粒子3坍縮到相應(yīng)的量子態(tài)上。因此,當(dāng)Alice經(jīng)由經(jīng)典通道將她的探測結(jié)果告Bob之后,他就可以選擇適當(dāng)?shù)溺壅儞QU粒子3制備到精確復(fù)制態(tài)上。
量子隱形傳態(tài)的特點(diǎn)是僅僅是量子態(tài)被傳送,但粒子3本身不被傳送。而在Alice測量之后,初態(tài)已被破壞,因此這個過程不是量子克隆。
近年來人們又將注意力轉(zhuǎn)向傳送一個未知的糾纏態(tài),就此提出了一些理論方案。
在量子隱形傳態(tài)中,實(shí)現(xiàn)了經(jīng)典信息對量子信息的傳輸。那么,我們是否可以利用量子信道來傳送經(jīng)典信息呢?
假設(shè)Alice和Bob共享處于糾纏態(tài)的一對粒子,從而建立量子通道。Alice 在四種可能的幺正變換中任選一種對其糾纏粒子A進(jìn)行操作,這種作用實(shí)際上是將兩個比特的經(jīng)典信息進(jìn)行編碼。其后,Alice將粒子A發(fā)送給Bob,Bob通過對兩個粒子進(jìn)行Bell基聯(lián)合測量,即可確認(rèn)Alice所做的變換,從而獲得2個比特的信息,,也就是說,僅僅通過傳送一個粒子便能成功地傳送2個比特的經(jīng)典信息。這就是所謂的“密集編碼”。
量子通信系統(tǒng)的組成
量子通信系統(tǒng)的基本部件包括量子態(tài)發(fā)生器、量子通道和量子測量裝置。
該模型包括量子信源、編碼器(量子態(tài)發(fā)生器)、信道(量子通道)、解碼器(量子測量裝置)和量子信宿幾個主要部分。
當(dāng)中:量子信源是消息產(chǎn)生器;量子信宿是消息的接受者;量子編碼器用于把消息變換成量子比特,用量子態(tài)作為消息的載體以傳輸量子信息;量子譯碼器用于把量子信息比特轉(zhuǎn)換成消息;
信道包括量子傳輸信道和輔助信道兩個部分:量子傳輸信道就是傳輸量子信號的通道,輔助信道是指除了傳輸信道和測量信道外的其他附加信道,如經(jīng)典信道,圖中虛線表示。在量子信道可以單獨(dú)使用,也可以與經(jīng)典信道結(jié)合起來傳輸量子信息和經(jīng)典信息;量子噪聲是環(huán)境對量子信號影響的等效描述。
在量子通信中,運(yùn)算對象是量子比特序列,它們不但可以處于各種正交態(tài)的疊加態(tài)上,而且還可以處于糾纏態(tài)上,在基于糾纏光源的量子通信技術(shù)中,信息的載體是糾纏光子對,利用糾纏光子對的光子狀態(tài)相互關(guān)聯(lián)來實(shí)現(xiàn)量子通信。
量子密鑰的基本原理
廣泛用于網(wǎng)絡(luò)金融行業(yè)的保密通信系統(tǒng)是一種所謂的RSA公鑰體系,它的安全性基于大數(shù)因式分解這樣一類不易計算的單向函數(shù),其原理如圖4-1所示。數(shù)學(xué)上雖然沒有嚴(yán)格證明這種密鑰不可破譯,但現(xiàn)有的經(jīng)典計算機(jī)幾乎無法完成這種運(yùn)算。
Short算法證明,采用量子計算機(jī)可以輕而易舉地破譯這種公鑰體系。也就是說,一旦量子計算領(lǐng)域獲得重大突破,它所具有的特殊性能,將使現(xiàn)在的公鑰體系徹底地“無密可保”。
另一方面,量子通信是目前科學(xué)界公認(rèn)的惟一能實(shí)現(xiàn)絕對安全的通信方式,它利用量子力學(xué)的測不準(zhǔn)原理和量子不可克隆定理,通過公開信道建立密鑰,當(dāng)事人之外的第三方根本不可能破解其密碼。其最終目標(biāo)是解決通信的絕對安全等經(jīng)典通信所存在的一系列根本性問題。
目前,量子密碼術(shù)的研究引起了人們的廣泛興趣,在理論和實(shí)驗方面均取得了重要進(jìn)展。
目前,量子密碼的方案主要有以下幾種:
1、基于兩種共軛基的四態(tài)方案,其代表為BB84協(xié)議[7]。
2、基于兩個非正交的兩態(tài)方案,如BB92協(xié)議。
3、基于量子糾纏的EPR粒子對方案,稱為E91協(xié)議。
3、基于正交態(tài)的密鑰分配方案,其基礎(chǔ)為正交態(tài)的不可克隆定理。
近年來,人們開始尋求一種嚴(yán)格證明量子密鑰分配(QKD)的安全性的方法,起初的幾種證明方法都不盡如人意,甚至需要用到量子計算機(jī)。2000年, Preskill提出了一種簡單的方案,巧妙地將糾纏純化方案和量子糾錯碼(CSS碼)結(jié)合起來,嚴(yán)格地證明了BB84方案的安全性。
量子密鑰分配的第一個演示性實(shí)驗由Bennett等人完成。隨后,美國洛斯阿拉莫斯國家實(shí)驗室,,創(chuàng)造了目前光纖中量子密碼通信距離的新紀(jì)錄。他們通過先進(jìn)的電子手段,以B92方案成功地在長達(dá)48km的地下光纜中傳送量子密鑰 。自由空間中的QKD也不斷地取得突破,現(xiàn)在達(dá)到的傳輸距離為115km。
在上述方案中,量子密鑰是在兩點(diǎn)之間傳輸、建立的,因而都是點(diǎn)對點(diǎn)的傳輸系統(tǒng)。密鑰分配想要實(shí)用化,就必須在網(wǎng)絡(luò)中得以實(shí)現(xiàn),能夠進(jìn)行一點(diǎn)對多點(diǎn)或者任意兩點(diǎn)之間的密鑰傳遞。
網(wǎng)絡(luò)密鑰傳輸有樹狀、環(huán)狀、鏈?zhǔn)降榷喾N結(jié)構(gòu),這里就其中樹狀結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)做簡要介紹。
樹狀結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)可以用下面的示意圖(圖4-2)簡單表示,其中S是發(fā)送端,而R1 是其中的一個接收端,O代表光纖分束器。盡管樹狀網(wǎng)中有很多接收端,但是由于量子密鑰中的載體一般情況下都是單粒子態(tài),,因而他們既不能被分流也不能被克隆。
從發(fā)送端S發(fā)送的一個單粒子只能被其中的一個接收端接收,,這相當(dāng)于發(fā)送者S與這個接收端之間經(jīng)歷了一個點(diǎn)對點(diǎn)的密鑰分配系統(tǒng)。因此,在一系列的數(shù)據(jù)傳輸完成之后,各個單粒子態(tài)分別隨機(jī)地被某個接受端接收,最終的效果相當(dāng)于發(fā)送者S與n個接收者之間分別建立一套點(diǎn)對點(diǎn)的密鑰傳輸系統(tǒng),分別建立和分配了一組密鑰序列。建立的方式可以是現(xiàn)存方法中的任何一種。
關(guān)于量子保密通信,依然存在很多問題需要解決,其中包括量子秘密共享、網(wǎng)絡(luò)量子密碼、身份認(rèn)證、數(shù)字簽名,以及最近提出的量子指紋等。這些方案的優(yōu)越性在理論上已經(jīng)得到證實(shí)。
量子密鑰通信系統(tǒng)組成
量子密鑰通信系統(tǒng)包括量子信源、信道和量子信宿三個主要部分,其中信道包括量子傳輸信道、量子測量信道和輔助信道三個部分。圖中的密鑰信道是通信者之間最終將獲得的密鑰對應(yīng)的信道,是量子密鑰分配協(xié)議的最終目標(biāo),該信道不是量子密鑰分發(fā)過程中的組成部分,圖中用虛線表示。輔助信道是指除了傳輸信道和測量信道外的其它附加信道,如經(jīng)典信道,圖中用虛線表示。
通信中信宿收到的首先是消息,信息不等于消息,但包含在消息之中,因此,信息的特性常常通過消息來研究。一般來說,信源就是信息的來源,不同的信源發(fā)出的消息不同。
若信源輸出的是量子信號,這種信源稱為量子信源。對一個信源的認(rèn)識通常需要對該信源的數(shù)學(xué)描述、信源的結(jié)構(gòu)與性質(zhì)以及信源編碼等幾個方面有清晰的了解。
在量子信源方面對這些問題的理解和研究還不深入,很多問題有待進(jìn)一步研究。參照經(jīng)典信息理論,量子信源可定義為輸出特定量子符號(消息)集的量子系綜。
顯然,一旦指定量子符號集,量子信源具有確定的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu),因而可以用一個確定的數(shù)學(xué)方式描述量子信源。需要指出的是,量子信源不等于量子系綜,因為量子系綜包含了更多的物理屬性,而量子信源只是量子系綜物理屬性的一個方面。
信道是量子密鑰分配協(xié)議的重要部分。信道部分包括量子傳輸信道、測量信道和輔助信道三個部分。
所謂量子傳輸信道就是量子信號的實(shí)際傳輸路線。量子傳輸信道與經(jīng)典信道類似,信道屬性依賴于信道的輸入和輸出以及描述輸入和輸出之間關(guān)系的條件概率,因此,量子傳輸信道的數(shù)學(xué)描述形式與經(jīng)典傳輸信道的數(shù)學(xué)描述一樣。
但是,量子傳輸信道不同于經(jīng)典傳輸信道,因為量子傳輸信道的特性受到量子物理學(xué)的約束,即信道受發(fā)射信號的量子物理特性的強(qiáng)烈約束,這是由量子物理中不同于經(jīng)典物理的特性所導(dǎo)致的。
量子通信的特點(diǎn)
量子通信與傳統(tǒng)通信技術(shù)相比,具有如下主要特點(diǎn)和優(yōu)勢:
1、具有極高的安全性和保密性,根據(jù)量子不可克隆定理,量子信息一經(jīng)檢測就會產(chǎn)生不可還原的改變,如果量子信息在傳輸中途被竊取,接收者必定能發(fā)現(xiàn),量子通信沒有電磁輻射,第三方無法進(jìn)行無線監(jiān)聽或探測;
2、時效性高傳輸速度快,量子通信的線路時延近乎為零,量子信道的信息效率相對于經(jīng)典信道量子的信息效率高幾十倍,并且量子信息傳遞的過程沒有障礙,傳輸速度快;
3、抗干擾性能強(qiáng),量子通信中的信息傳輸不通過傳統(tǒng)信道,與通信雙方之間的傳播媒介無關(guān),不受空間環(huán)境的影響,具有完好的抗干擾性能,同等條件下,獲得可靠通信所需的信噪比比傳統(tǒng)通信手段低30~40dB;
4、傳輸能力強(qiáng),量子通信與傳播媒介無關(guān),傳輸不會被任何障礙阻隔,量子隱形傳態(tài)通信還能穿越大氣層,既可在太空中通信,又可在海底通信,還可在光纖等介質(zhì)中通信。
量子通信技術(shù)展望
作為信息傳輸安全的解決方案,量子通信成為各國重點(diǎn)攻關(guān)的方向,而我國在這一領(lǐng)域也處于世界領(lǐng)先地位。國信證券研究報告稱,國內(nèi)已準(zhǔn)備將量子通信進(jìn)行商用。量子通信可能成為繼高鐵、核電外又一張國家“名片”。
目前,量子通信的基本理論和和框架已經(jīng)形成,在單光子、量子探測、量子存儲等量子通信關(guān)鍵技術(shù)獲得發(fā)展和突破條件下,各種理論體系正日趨完善,量子通信技術(shù)已經(jīng)從科研階段逐步進(jìn)入試點(diǎn)應(yīng)用階段;量子通信的絕對保密性也決定了其在軍事、國防、金融等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景,隨著技術(shù)日趨完善和成熟,在未來的大眾商業(yè)市場中,量子通信將具有極大的應(yīng)用潛力。
本文轉(zhuǎn)載自傳感器技術(shù)。
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