【導讀】本文的目的是高度概括地介紹無線電信號是如何傳輸和調制的。通過將多個音頻(或基帶)信號乘以不同的高頻信號(載波),我們可以通過同一個信道成功傳輸多個數(shù)據(jù)流而不會相互干擾。再次用載波相乘,將調制的信號轉換回基帶,再用低通濾波器和放大器清理并放大信號,即可讓我們聽到各種美妙動聽的聲音!
要理解如何進行無線數(shù)據(jù)傳輸,我們需要了解:
什么是頻率?
信息/數(shù)據(jù)信號
時間表示
頻率表示,為什么它很重要?
濾波器如何工作?
FCC通信頻段
調制和解調
這些主題可能您在大學專業(yè)課上學過(您也可以在維基百科中查詢),其中涉及非常龐大的知識。此前我為高級項目組中非電子工程專業(yè)的學生準備的PPT中,配套介紹了這些主題――學生們期望能夠弄清楚我們談到的“900MHz”、“2.4GHz”或“跳頻”等術語。本文限于篇幅,難以對這些主題的闡述完整、徹底,忽略了專業(yè)課所涉及的很多細節(jié),僅提供無線傳輸方面的概念性說明。
什么是頻率?
頻率是描述每隔多長時間振蕩一次或重復一次的術語,單位為赫茲(Hz)或秒的倒數(shù)。如果每秒振蕩60次,則其頻率為60Hz。在本文中,我們將主要探討音頻波(氣壓的振蕩),及其如何以數(shù)百千赫頻率從無線電臺傳播到您的車載收音機上(或任何AM無線電臺)。任何波都有一個頻率,光波也一樣。光波和其他更高頻率的波(例如X射線、伽馬射線、微波)一般用波長來表示,而不用頻率。例如,綠色光的波長大約為400納米。下圖顯示了行進波單位間的關系:
正弦波的基本單位。
假設信號速度恒定,則波長和頻率是可以換算的,不過這已超出本文的討論范疇。
不同復雜性的信息信號
如果發(fā)送一個純正弦波信號(稱為“音頻”)。它不攜載任何實際信息,聽上去也并不好聽。下圖是一個正弦波的圖像,X軸為時間,Y軸為電壓,這是一個150Hz參考信號。
單音頻信號(時域)
那么為什么要看這幅圖像呢?讓我們來看一下時域中復雜性不斷增加的信號。這是一個雙音頻信號(兩個音頻疊加在一起)。此正弦波與上一個正弦波相同,只不過又加上了另一個倍頻(300Hz)的正弦波。
雙音頻信號(時域)
那么由多個不同頻率的音頻組成的信號是什么樣的呢?
多音頻信號(時域)
它變得毛刺更多。您能在此圖中看到的唯一真實信息便是在指定時間內的電壓電平。這就是信息的本質,它極其重要——但也使分析變得復雜,更使了解調制工作變得更加困難。為此,您可能希望用另一種不同的方式(頻域)繪制信號圖像。它顯示信號在一系列頻率上的強度。讓我們看一下。
為何信號的頻譜很重要?
要將大量信號轉換到頻域中,需要進行精密的數(shù)學運算。這項工作很困難,計算量很大,必須反復練習才能掌握。我甚至定期對那些重要信號的進行卷積運算,練習我的轉換能力。不管怎樣,讓我們看一下以上三個信號如何用這種形式來表示(這里忽略中間的推演運算)。我們不再繪制信號電壓隨時間的變化,而是繪制信號功率隨頻率的變化。
單音頻信號(頻域)
雙音頻信號(頻域)
多音頻信號(頻域)
注意到圖中明顯的尖峰了嗎?那是正弦波在特定頻率(X軸)上的數(shù)學表示。理想情況下,這些尖峰應當是無限窄(寬度)和無限高的,但是受我所使用的Spice軟件的技術水平限制,它是不完美的。這種信號稱為脈沖信號。有關此信號的詳細說明,請閱讀此處!對于這個音頻,我們看到在頻域看到一個尖峰,在150Hz處。而雙音頻信號在頻域有兩個尖峰,在150Hz和300Hz處。多音頻信號在時域中基本無法解讀,時域信號中眾多的小尖峰,是多個頻率點的疊加組成的。
最后舉一個例子,一個實際的音頻信號。如下圖,我采樣了15秒歌手Cream的歌曲《白色的房間(WhiteRoom)》。不必為信號長的摸樣擔心,在EricClapton的吉他獨奏期間,任何麥克風都沒有損壞。
音頻信號
這就是大多數(shù)信號的看上去的樣子,尤其是模擬信號。人和樂器的聲音并不是在離散的頻率上播放,其頻率內容分布在整個頻率范圍內(盡管某些內容幾乎是聽不到的)。這個范圍在3Hz至20kHz之間,大約就是人耳能夠聽到的頻率范圍。低音部的頻率較低,高音部的頻率較高。Y軸標度用dB表示,dB表示一個比例,沒有單位。在本質上來說,dB值越高,那個頻率對應的信號就越高。
理論上,我們可以用無數(shù)個音頻信號累加之和來表示這個模擬信號。
濾波器!
幸好頻域的圖形表示可為濾波器設計提供一些幫助。濾波器有四種類型,包括:
- 低通濾波器:高于“截止頻率”的所有頻率都被濾除。
- 高通濾波器:低于“截止頻率”的所有頻率都被濾除。
- 帶通濾波器:距離“中心頻率”一定范圍外的所有頻率都被濾除。
- 帶阻濾波器:距離“中心頻率”一定范圍內的所有頻率都被濾除。
由上而下:帶通濾波器、低通濾波器、高通濾波器
“3dB”點是信號輸出降低大約30%的地方。dB是一個對數(shù)標度:
x[dB]=10*log(x[linear])
x[linear]=10^(x[dB]/10)
基于這個公式,x[linear]=0.7,對應的x[dB]大約為-3.0dB,0.7就是70%,就是信號衰減30%,這時對應的頻率就稱為濾波器的截止頻率。汽車音響就是一個實際的例子,它可能包括一個“分頻器”,其特殊的濾波器設計可將低頻切換至低音揚聲器、高頻切換至高音揚聲器。這對于無線接收機是非常重要的。
FCC通信頻段
FCC和其他國際組織一致認為,如果任由任何人隨意使用任何頻率,那么必然會導致絕對的混亂。因此,應為不同用戶分配不同的頻率范圍。例如分別為FM無線電、AM無線電、WiFi、移動電話、海事通信、空中交通管制、業(yè)余無線電、對講機、軍事通信、警用電臺等應用分配不同頻段。對了,我們還沒提衛(wèi)星或空間通信!這真是太亂了,幸虧有FCC幫助管理。如果您感到好奇,不妨用谷歌搜索一下,馬上就能找到一個更詳細的圖表。
FCC頻譜分配表
FCC已為小范圍的個人應用、業(yè)余愛好者的應用和其他常規(guī)“ISM頻段”應用(工業(yè)、科學、醫(yī)療)預留了部分頻段。這就是WiFi、對講機、無線傳感器和其他通信設備的工作頻段。讓我們再次討論一下頻率!人耳的聽力范圍為20Hz至20kHz。如果我們的AM電臺為680kHz,那么無線電塔如何將聲音變到該頻率呢?它如何避免干擾到其他電臺?接收機如何將信號頻率轉換回可聽范圍?
調制
讓我們離開頻域,回到時域。再次重申一下:我們的討論過于簡單,略過了很多細節(jié)!在此只是為了得到一個概念性的結果。之所以這么說是因為,數(shù)學表示最適合在時域中使用,而圖形表示在頻域中效果最佳。
調制的作用就是將信號從低頻(信息)轉換到高頻(載波)。思路很簡單:用您的信息乘以高頻載波,例如680kHz,這就是AM廣播!稍等一下,事情果真如此簡單嗎?讓我們看幾個數(shù)學關系式。在此例中,θ就是信息(可聽內容),φ是載波(例如,AM廣播頻率)。
圖中文字中英對照
我們的AM信號如果用公式來表達,涉及多個信號的乘法運算,這在時域或頻域中是很難想像的,因為我們僅僅看到音頻是什么樣的。但是上述這種對應關系告訴我們:兩個信號相乘可用兩個信號相加來表示!現(xiàn)在,我們很容易在頻域中繪制出經乘法運算得到的信號。
在載波(1000Hz)上調制的單音頻(150Hz)
在此圖中,我們用150Hz音頻乘以1000Hz載波。上表顯示了兩個半功率信號,分別位于1000-150和1000+150Hz處,也就是在850Hz和1150Hz處。那么當經過調制后,我們每個音節(jié)的表現(xiàn)如何呢?
聲音調制到700kHz
不出所料,我們看到了兩個信號。一個是載波+信息,另一個是載波-信息(甚至注意到它是如何反轉的)。
這就是AM頻譜和信號內容的大致圖解。
解調
現(xiàn)在我們來討論接收機。所有信號均從天線開始,在同一時間查看所有信號,看到的是一團亂麻。天線拾取到大量的數(shù)據(jù),但它并不負責進行分類,這是調諧器和其他硬件的工作。信號解調的原理與調制原理完全相同,非常方便!要將我們的音頻信號轉回到“基帶”,并將其發(fā)送至揚聲器,我們可以再次用載波乘以所有信號。
這個公式中包含一大串數(shù)學函數(shù)、括號和頻率變量。不過它是對的,我們由此導出了四個信號:
1/4功率信號,(2*載波+信息)
1/4功率信號,(信息)
1/4功率信號,(2*載波-信息)
1/4功率信號,(-信息)
讓我們忽略這個包含負頻率的項,它是我們討論調制及涉及的運算時,常常會出現(xiàn)的數(shù)學產物。在雙倍載波上的兩個信號(假設載波遠大于信息,它們幾乎是相同的)可用低通濾波器濾出。低通濾波器會阻斷信號的所有高頻內容,于是只將原始信息留給我們。我們可用放大器放大原始信息,然后發(fā)送到揚聲器。太酷了!這就是它的圖像,但是要向后延遲一點。
結論
本文的目的是高度概括地介紹無線電信號是如何傳輸和調制的。通過將多個音頻(或基帶)信號乘以不同的高頻信號(載波),我們可以通過同一個信道成功傳輸多個數(shù)據(jù)流而不會相互干擾。再次用載波相乘,將調制的信號轉換回基帶,再用低通濾波器和放大器清理并放大信號,即可讓我們聽到各種美妙動聽的聲音!
推薦閱讀: