【導(dǎo)讀】經(jīng)常上 MK 的網(wǎng)站看飛行錄相,四軸飛行起來穩(wěn)定性真好,簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑,沖動之下決定自已也做個來玩玩。從網(wǎng)上收集資料,一切從 0 起步。經(jīng)歷了幾個月的走走停停,現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)、四軸機架、遙控器多通道改造、IMU 模塊、飛控板設(shè)計制作?,F(xiàn)小有成果,公布出來和大家交流交流,以資進步。
由于水平所限,只熟悉和使用 51 架構(gòu)的 MCU,系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在 C8051F 的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理,希望各位童鞋不吝賜教,多多指導(dǎo),謝謝?。?!
從舊貨攤買的兩個硬盤
費了九牛二虎之力,最后改造一個拆手機用的起子,搞定了。
機架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤片構(gòu)成,電機用新西達 2212 KV930,兩正兩反的槳用口碑不錯的德國 EPP1045 。
固定電直尾管的座子,好貴呀!
固定電直尾管的座子,好貴呀!
和到手的電機、尾管合張照。
外加工的 4 個電機安裝座。
機體主要部分完成。
加工機架的得力工具。
EPP1045
一正一反。
和市場上3塊錢一個的正槳對比。
用電機原配的槳保護器固定兩葉槳。
焊上香蕉頭,感覺重量不小,拆除前留個影。
電機安裝固定方式。
機架整體結(jié)構(gòu)。
平視角度,很有型吧!
整機完成效果圖。
好了,機架完成了。接下來是遙控器的改造時間 , 買了個又便宜又大塊的 FT06-C,準備先把 6 通改到8 通,增加兩個比例通道,并且配上 LCD 液晶屏,用來顯示控的相關(guān)參數(shù)??氐母哳l頭還留用,PPM 編碼板整個換掉它。
準備拿來折騰的天地飛。
FT06-C 內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
在這個位置加個 LCD 屏。
打回來的樣板,這樣做省錢。
為裁板專門買的勾刀。
花了一個多小時時間,搞定!
拆掉 FT06-C 控的原裝 PPM 板。
比下位置,很正點:)。
FT06-C 的這個位置,剛好能放進一個 5110 屏。
液晶屏的 PCB 板。
預(yù)期效果。
PPM 控制板焊接完工
看背面。底部電源走線,被工廠做板時移錯了位置E。
新到手的 5110LCD 屏。
布線時未注意,搞反了液晶的方向:-(
液晶屏點亮成功。
效果怎樣:)
安裝右邊電位器。
右邊
安裝左邊電位器。
左邊
液晶、電位器的連線。
增加的兩個電位器。
旋鈕安裝好的樣子
增加的電位器旋鈕高度。
工程模式,校準搖桿中立點。
工作時,顯示前 6 個通道的 PPM 有效值。
從接收機輸出測得的 8 通道 PPM 波形。
在 G3.5 中試飛測試。
航拍一定要注意安全,航拍器摔壞的損失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出現(xiàn)故障墜落,就可能會對人造成嚴重危險。相比直升飛機機械部分多,故障點多,槳翼大,總體重量大,多軸航拍器,螺旋槳多,機械部分極少,大多是電子設(shè)備控制,飛行完畢應(yīng)注意檢修。“螺旋槳之間是有氣流影響的,高頻振動下,螺旋槳難免斷裂,那么就會發(fā)生“射槳”情況,斷裂的槳飛出去,跟樹葉差不多沒什么損害。但是,飛行器會失去平衡,導(dǎo)致墜機。”如果在較高的高度發(fā)現(xiàn)“射槳”,可以馬上推油門,由于力的作用,這樣就可以減小飛行器下降的速度。