1 系統(tǒng)的硬件構成及原理

系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，設計采用的是模塊化的設計思想，有利于系統(tǒng)的組裝和調(diào)試，縮短開發(fā)周期。

由于電飯鍋信息傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，時效性要求不是很高，因此系統(tǒng)主要采用基于GSM網(wǎng)絡提供的短信業(yè)務。

它的原理如下：手機通過GPRS網(wǎng)絡發(fā)送控制短信到GSM模塊中，單片機通過讀GSM模塊取得控制命令字并解析得到明確的命令信息，控制繼電器動作，完成對電飯鍋的控制并以短消息的形式將命令執(zhí)行情況通過GSM模塊反饋到用戶的手機上。

2 系統(tǒng)的各硬件實現(xiàn)

本系統(tǒng)主要由全自動電飯鍋和智能控制電路系統(tǒng)組成。全自動電飯鍋在傳統(tǒng)電飯鍋的基礎上添加機械裝置改造而成，智能控制電路系統(tǒng)則由電源模塊、GSM模塊、單片機模塊、狀態(tài)檢測和控制模塊四個主要部分組成。

2.1 全自動電飯鍋的設計

傳統(tǒng)的電飯鍋無論是保溫自動式、定時保溫式、還是新型的微電腦控制式，在實時方面已得到長足的發(fā)展，但仍然存在明顯的缺陷與不足，如定時時間過長會影響飯的口感等，有效地解決目前電飯鍋存在的各種缺陷，是創(chuàng)新與發(fā)展的方向。其中電飯鍋的全自動化和遠程智能控制是未來電飯鍋技術發(fā)展的一個方向，要實現(xiàn)電飯鍋全自動控制，全自動電飯鍋是前提，本文結合全自動洗衣機的設計思想，在傳統(tǒng)電飯鍋的基礎上，通過增加適當?shù)臋C械裝置，設計出來的全自動電飯鍋如圖2所示。

設計包括儲米、取米、淘米、放米以及加水裝置。頂端漏斗為儲米裝置，直徑25cm，高12cm，可一次性存放約5kg大米。取米裝置由儲米漏斗底端的電磁鐵實現(xiàn)，電磁鐵選用直流電磁鐵HCNE1-1039，由于卡槽采用傾斜設計，減小了米粒的摩擦阻力。淘米裝置由洗米電機和淘米漏斗構成，其中洗米電機選用TN-40.180/HC685G100618.

放米裝置由電磁鐵和檔桿構成，電磁鐵同樣選用HCNE1-1039，檔桿由可逆電機控制，可以升降，采用行程開關限位，實現(xiàn)電飯鍋鍋蓋的開閉。加水裝置由電磁閥和進水管構成，電磁閥選用2W160-15.總的機械動作有儲米、取米、淘米、放米以及加水等，單片機接收到控制命令后通過I/O輸出高低電平控制繼電器來實現(xiàn)。
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2.2 智能控制電路系統(tǒng)的設計

2.2.1 電源模塊設計

GTM900C在上電啟動，登陸GPRS網(wǎng)絡，發(fā)送數(shù)據(jù)等過程中，通常有較高的電流消耗，最高達2A，故電源芯片必須滿足至少2A的最大電流供給。電源電路主要由MIC29302-BT組成，其芯片產(chǎn)生3.8V電壓，給單片機和GTM900C模塊供電，如圖3所示，該電路基本能滿足條件。另外1腳是使能端，可接到單片機端口使在不進行聯(lián)網(wǎng)時芯片不工作，降低功耗。

2.2.2 單片機模塊設計

系統(tǒng)MCU選用美國德州儀器公司生產(chǎn)的MSP430系列單片機MSP430F149.它是一款低電壓(1.8~3.6V)，高性能16位單片機，其中斷源多，可以任意嵌套，使用時很靈活。此單片機還具有低功耗空閑和掉電模式，支持軟件設置睡眠和喚醒，能滿足本系統(tǒng)需求。

2.3 GSM模塊設計

出于制作成本和兼容性的考慮，系統(tǒng)采用華為公司的GTM900C芯片，由于單片機的I/O口邏輯電平為3.6V，與GTM900C的I/O口2.85V的邏輯電平相差不大，所以無需電平轉換就能進行硬件對接。GSM模塊和單片機的連接較簡單，將兩者串口接好，在單片機端將串口參數(shù)設置好即可發(fā)送相應的AT指令對模塊進行操作。
GSM模塊與單片機的連接情況如圖4所示。通信速率為9600Kb/s，采用8位異步通信方式。

系統(tǒng)上電以后，單片機啟動GTM900C，查詢SIM卡狀態(tài)，再控制GTM900C完成模塊初始化單片機進入睡眠狀態(tài)。

當有新短消息到達時，由GTM900C模塊向單片機發(fā)送指令喚醒，單片機讀取短信內(nèi)容并解碼，I/O口輸出高低電平，控制繼電器動作，完成對電飯鍋的控制，處理完畢后用指令將短信從SIM卡中刪除，然后重復上述過程。

2.4 狀態(tài)檢測與控制模塊設計

本模塊主要包括狀態(tài)檢測電路和智能控制電路，狀態(tài)檢測電路主要是采集電飯鍋的故障信息與完成狀態(tài)信息，分別有“開始煮飯”，“煮飯結束”，“出現(xiàn)故障”等，各模塊采集的數(shù)據(jù)通過統(tǒng)一的SPI總線傳輸給單片機，由單片機根據(jù)各狀態(tài)數(shù)據(jù)編碼后經(jīng)GPRS網(wǎng)絡發(fā)送至手機中。智能控制模塊包括機械控制和煮飯控制兩部分。機械控制主要通過單片機的I/O口輸出高低電平控制繼電器來實現(xiàn)，系統(tǒng)選用HF32FA/005-HS型繼電器，單片機與固態(tài)繼電器的接口如圖5所示，圖中驅動電路是為了提高單片機驅動能力和抗干擾能力。

煮飯控制主要是實現(xiàn)電飯鍋的煮飯方式的選擇，包括“精煮”，“快煮”，“稀飯”，“蒸煮”，“粥”等方式，本系統(tǒng)以“美的FD302”智能電飯鍋的控制電路和加熱電路為基礎，外加繼電器實現(xiàn)煮飯方式的選擇，單片機由相應的I/O口輸出高低電平控制相應繼電器接通，短時間后，繼電器斷開，以實現(xiàn)電飯鍋煮飯方式選擇的全自動按鍵功能。
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3 系統(tǒng)的軟件設計

軟件設計主要任務是編寫應用程序，本系統(tǒng)的應用程序重點是單片機的程序，其實現(xiàn)的主要功能包括以下幾方面：

(1)對GSM模塊的初始化；
(2)智能控制；
(3)數(shù)據(jù)通信。

GSM模塊是系統(tǒng)中最關鍵的部件之一，因此對它的初始化操作必須十分仔細.單片機通過串口向GTM900C模塊寫入相應的AT設置命令，進行初始化，使模塊成功粘附在GPRS網(wǎng)絡上，獲得網(wǎng)絡運行商分配的動態(tài)IP地址，與目的終端建立連接。GTM900C的初始化主要包括如下指令：

(1)ATE，關閉回顯；
(2)AT+CPIN，檢查SIM是否正常；
(3)AT+CGREG設置模塊注冊提示；
(4)AT+CREG測試聯(lián)網(wǎng)情況等。除此之外程序還包括CPU的初始化、來短信檢測、外部電源掉電檢測等，軟件系統(tǒng)在初始化CPU時加入了看門狗程序，能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)問題時自動復位。圖6是主程序的流程圖。

4 系統(tǒng)測試

全自動電飯鍋遠程智能控制系統(tǒng)硬件和軟件設計完成后，需要對系統(tǒng)進行測試，以驗證設計方案的有效性。系統(tǒng)上電后，GPRS網(wǎng)絡指示燈突然熄滅，模塊自動關機，后在供電電壓輸出端接電容去紋波后，模塊正常工作。用SocketTool軟件對無線模塊進行調(diào)試，GPRS能順利接通并返回正確的數(shù)據(jù)。選用酷派8050手機編輯設置米量和煮飯方式的信息“300g，快煮”并發(fā)送。單片機收到指令后，完成取米、淘米、放米、加水及煮飯的全部流程，并把煮飯狀態(tài)反饋給手機。經(jīng)過4次測試，煮飯煮完成后，手機分別在7s，9s，11s，10s內(nèi)收到反饋信息，能基本滿足要求。系統(tǒng)對米量和水量的計量是根據(jù)所選擇的煮飯方式并通過單片機對電磁鐵和電磁閥定時控制實現(xiàn)的，測試過程中設置米量300~500g，間隔50g，“快煮”方式，水量設定為米量的1.8倍，即米量為300g時，水量為540mL，依此類推，米量和水量各測試3次，測試值和設定值如表1所示。

從表1可看出，米量、水量的設定值與測試值比較接近，說明利用定時控制進行計量基本準確。通過對電飯鍋遠程控制系統(tǒng)的多次實驗，系統(tǒng)均能按要求完成所有動作，而且米量、水量的計量也是較為準確的，說明該系統(tǒng)遠程通信良好，電飯鍋工作穩(wěn)定，計量準確。

從實驗結果來看，本文設計的全自動電飯鍋遠程控制系統(tǒng)的方案是可行的。米量和水量的計量采用單片機定時控制替代了復雜的流量控制裝置，使得操作更簡單，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時也使得系統(tǒng)成本更低。

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