ASSP CAN3+系列的中心議題:
- 基于NEC電子汽車儀表盤專用芯片μPD78F0822系統(tǒng)設(shè)計(jì)
ASSP CAN3+系列的解決方案:
- CAN總線來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)等
- 根據(jù)客戶的不同需要,也可以提供線束的方案
- 通過CAN接口或線束實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸
- 并完成對(duì)馬達(dá)、指示燈、LED的控制
關(guān)于汽車儀表盤的專用芯片,中國(guó)汽車電子行業(yè)由于起步較晚,直到2004年前后,市場(chǎng)上仍然幾乎沒有專用于儀表盤的芯片。很多客戶采用的表盤方案往往是一顆普通的芯片,一顆步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)芯片以及一顆LCD的驅(qū)動(dòng)芯片組成。對(duì)于具有較高安全性保障要求的汽車電子產(chǎn)品,這樣的情況從極限溫度和電磁抗干擾這兩個(gè)方面來考量,只是一個(gè)沒有專用的汽車級(jí)芯片情況下的無奈選擇。
NEC電子從1995年開始向市場(chǎng)提供專業(yè)的系列芯片:CAN ASSPn。從最早的μPD780852到后來μPD780828(根據(jù)客戶的需要,分別提供掩膜和flash版本的芯片)。本文以國(guó)內(nèi)中、低端汽車儀表盤的系統(tǒng)構(gòu)成為主要對(duì)象,介紹了基于NEC電子汽車儀表盤領(lǐng)域的專用芯片--μPD78F0822的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
在目前的中國(guó)市場(chǎng)中,一般中、低端的汽車儀表盤會(huì)有如下配置:
4個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的顯示表:車速表、轉(zhuǎn)速表、燃油表、水
溫表→通過0822芯片中集成的4個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來實(shí) 現(xiàn)對(duì)儀表指針的控制。
LCD顯示:大、小里程→通過0822芯片中集成的LCD驅(qū) 動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)最大136段的顯示。
蜂鳴器→用于產(chǎn)生各類不同的報(bào)警聲諸如:安全帶未系、未鎖車門等。
各個(gè)功能顯示小燈→通過MCU的I/O口來實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶所 需要的報(bào)警燈的控制。
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以這四個(gè)模塊為主要對(duì)象,說明該方案的功能實(shí)現(xiàn)、資源利用以及控制方法。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在NEC電子(中國(guó))有限公司上海分公司設(shè)計(jì)的解決方案中,使用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送、對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及對(duì)信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)等。當(dāng)然,根據(jù)客戶的不同需要,也可以提供線束的方案。圖1是CAN3+Demo的系統(tǒng)框圖以及該系統(tǒng)中用到的CAN3+微控制器外圍模塊。
單片機(jī)接收由CAN總線發(fā)送來的數(shù)據(jù),主要包括車速、轉(zhuǎn)速、油位、溫度、里程、損壞程度以及各種指示信號(hào)。單片機(jī)根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的實(shí)際情況來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)從而使指針到達(dá)指定的位置。如果汽車損壞大于設(shè)定的值,則由蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果接收到指示信號(hào),則點(diǎn)亮相應(yīng)的背光指示燈。為防止里程丟失,在程序運(yùn)行過程中及時(shí)保存里程值。
儀表盤從CAN總線接收到的數(shù)據(jù)是由另外一塊Demo板提供的,該Demo板把采集到的與儀表盤相關(guān)的數(shù)據(jù)每隔10ms向儀表盤發(fā)送一次。
四個(gè)儀表的功能定義
1、車速表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);車速最大量程為 200km/h,最小分度為5km/h,車速信號(hào)從CAN總線傳過來。車速表指針響應(yīng)時(shí)間及時(shí)。當(dāng)汽車速度平穩(wěn)變化時(shí),車速表指針運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。在任一恒定速度下,指針擺動(dòng)范圍不超過1km/h。
2、轉(zhuǎn)速表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);轉(zhuǎn)速最大量程為8000r/m,最小分度為200r/m,該信號(hào)從CAN總線傳過來。轉(zhuǎn)速表指針響應(yīng)時(shí)間及時(shí)。當(dāng)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)變化時(shí),轉(zhuǎn)速表指針運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。在恒定轉(zhuǎn)速下,在任一恒定轉(zhuǎn)速下,指針擺動(dòng)范圍在70r/m以內(nèi)。
3、燃油表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),信號(hào)從CAN總線傳過來。指針表示燃油箱中估計(jì)的燃油量。
指示圖上:E--燃油箱空;F--燃油箱滿。
4、水溫表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),信號(hào)從CAN總線傳過來。
[page]
儀表控制器/驅(qū)動(dòng)器
儀表控制器/驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),從而控制外部?jī)x表或者十字線圈。主要有以下幾個(gè)功能:
可以設(shè)置8位精度的脈寬
具有1位附加功能的8+1位精度的脈寬
可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)360° 類型的步進(jìn)電機(jī)
圖2是儀表控制器/驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖。
步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格說明
所使用的步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格如下:
工作電壓: 5V~10V
線圈電阻: 280Ω
消耗電流: 15mA
啟動(dòng)頻率: 160Hz
最大驅(qū)動(dòng)頻率: 600Hz
為了使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),減少工作噪音,本設(shè)計(jì)中采用了細(xì)分技術(shù),用更精密更接近正弦波的脈沖序列來驅(qū)動(dòng)電機(jī),使電機(jī)獲得小腳度的微步步進(jìn)(如圖3)。
LCD顯示
LCD部分主要顯示里程累計(jì)和里程小計(jì)。
里程累計(jì)
里程累計(jì)顯示總里程(0~999999km),當(dāng)它達(dá)到最大讀數(shù)(999999km)時(shí),則保持此值。
如果電池電壓被斷開,為了防止里程累計(jì)的值丟失,微控制器每?jī)晒锔乱淮萎?dāng)前里程并保存在 EEPROM中。如果電池電壓斷開,最大累計(jì)公里丟失值為+1km,如果發(fā)現(xiàn)存于EEPROM中的值有誤,"Error"將取代里程累計(jì)顯示。
里程小計(jì)
里程小計(jì)顯示在LCD的右邊,它顯示的是從上次里程小計(jì)清零后或電池電壓斷開后的行駛總里程。它的工作范圍是從0~999.9km,精度為 0.1km,內(nèi)容只保留在RAM中。
[page]
信號(hào)燈控制
在本設(shè)計(jì)中,信號(hào)燈采用端口控制。共設(shè)計(jì)了24個(gè)信號(hào)燈,包括轉(zhuǎn)向燈、車門開燈、停車燈等等。
軟件處理
主程序流程圖見圖4。
步進(jìn)電機(jī)控制程序見圖5。
CAN控制器的功能
通過0822的資源,可以通過CAN接口或線束實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸并完成對(duì)馬達(dá)、指示燈、LED的控制。
結(jié)語
NEC電子的汽車儀表盤專用芯片從以下兩個(gè)方面為客戶帶來了優(yōu)勢(shì):
1.專用的汽車級(jí)芯片為極限溫度和抗電磁干擾提供保證,從而大大提升了產(chǎn)品的安全性。
2.在芯片中集成了步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)和LCD的驅(qū)動(dòng),為客戶提供了便利:一顆芯片集成了過去三顆芯片的功能,為客戶節(jié)省了系統(tǒng)成本;在客戶布板時(shí)節(jié)省了空間,同時(shí)降低了電磁干擾。
隨著汽車網(wǎng)絡(luò)化作為汽車電子不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì),儀表盤作為車載網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊、交換數(shù)據(jù)的需要不可或缺。NEC電子這款帶CAN通道的μPD78F0822芯片,使儀表盤作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以通過車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)送/接受命令。同時(shí),CAN通道的介入也可以使儀表盤成為諸如KWP2000中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),從而被列入汽車維護(hù)中的一個(gè)項(xiàng)目;CAN本身作為一個(gè)串口的模式,對(duì)需要使用自編程模式來進(jìn)行程序更新的客戶又提供了一個(gè)選擇。