- 隔離的必要性
- 隔離的實(shí)現(xiàn)方法
- 光學(xué)隔離技術(shù)
- 電容隔離技術(shù)
- 模擬隔離技術(shù)
電壓、電流、溫度、壓力、應(yīng)變和流速的測試是工業(yè)控制與過程控制應(yīng)用不可或缺的一部分。通常,這些應(yīng)用所處的環(huán)境具有危險(xiǎn)的電壓、瞬態(tài)信號、共模電壓和地電位波動(dòng),這會(huì)使測量系統(tǒng)受損并破壞測量的精度。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),專為工業(yè)應(yīng)用所設(shè)計(jì)的測量系統(tǒng)采用了電氣隔離技術(shù)。本文聚焦于用于模擬測量的隔離技術(shù),解答了常見的隔離問題,并涵蓋了關(guān)于不同的隔離實(shí)現(xiàn)技術(shù)的技術(shù)內(nèi)容。
理解隔離技術(shù)
電氣隔離使可能會(huì)暴露在危險(xiǎn)電壓下的傳感器信號與測量系統(tǒng)的低壓背板相分離。隔離提供了許多優(yōu)勢,其中包括:
•保護(hù)昂貴設(shè)備、用戶生命以及數(shù)據(jù)免遭瞬態(tài)電壓威脅
•改善抗干擾度
•去除接地回路現(xiàn)象
•提高共模電壓抑制能力
經(jīng)隔離處理的測量系統(tǒng)為模擬前端和系統(tǒng)背板分別提供接地面,以使傳感器測量與系統(tǒng)其他部分相分離。該隔離前端的接地連接是一個(gè)可以工作于與大地不同電勢的浮動(dòng)管腳。圖1展示了一個(gè)模擬電壓測量設(shè)備。存在于傳感器地和測量系統(tǒng)地之間的任何共模電壓都會(huì)受到抑制。這樣可以防止接地環(huán)路的形成,并剔除傳感器線路上的任何噪聲。
圖1.通道隔離的模擬輸入電路
隔離的必要性
涉及以下任一種情形的測量系統(tǒng)都有必要考慮使用隔離技術(shù):
•緊鄰危險(xiǎn)電壓
•可能存在瞬態(tài)電壓的工業(yè)環(huán)境
•存在共模電壓或接地電勢波動(dòng)的環(huán)境
•電氣噪聲環(huán)境,如存在工業(yè)馬達(dá)的環(huán)境
•必須防止電壓尖脈沖傳輸通過測量系統(tǒng)的對瞬態(tài)電壓敏感的應(yīng)用
共模電壓、瞬態(tài)高電壓和電氣噪聲較為常見的應(yīng)用在工業(yè)控制、過程控制和汽車測試等。帶有隔離功能的測量設(shè)備可以在這些惡劣的環(huán)境下提供可靠的測量。對于與病人直接接觸的醫(yī)療設(shè)備,隔離有助于防止電源線路的瞬態(tài)電流傳輸通過該設(shè)備。
根據(jù)您對電壓和數(shù)據(jù)的要求,您可從數(shù)種隔離測量的方法中進(jìn)行選擇。您可以采用面向便攜機(jī)、臺(tái)式機(jī)PC、工業(yè)PC、PXI、平板PC和CompactPCI的插入式板卡,并可以選擇內(nèi)置隔離或外部信號調(diào)理。您還可以利用面向USB的可編程自動(dòng)化控制器(PAC)和測量系統(tǒng)進(jìn)行隔離測量。
圖2具有隔離功能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[page]
隔離的實(shí)現(xiàn)方法
隔離技術(shù)要求信號在被傳輸通過隔離層時(shí)不能存在任何的直接電氣接觸。發(fā)光二極管(LED)、電容和電感是三種支持非直接接觸式電氣信號傳輸?shù)某R娍捎媒M件。這些設(shè)備所依據(jù)的原理是三種最常見的隔離技術(shù)的核心——光耦合、電容耦合和感應(yīng)耦合。
光學(xué)隔離技術(shù)
當(dāng)兩端加上電壓時(shí),LED就會(huì)發(fā)光。光學(xué)隔離技術(shù)采用了一個(gè)LED以及一個(gè)光電檢測設(shè)備,利用光作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方法實(shí)現(xiàn)信號的跨隔離層傳輸。一個(gè)光電檢測器接收該LED所發(fā)出的光,并將其再轉(zhuǎn)換回最初的信號。
圖3光學(xué)隔離技術(shù)
光電二極管
光學(xué)隔離技術(shù)是最常使用的隔離方法之一。采用光學(xué)隔離的優(yōu)勢之一便是其抵抗電氣噪聲和磁噪聲干擾的能力。這種技術(shù)的也存在一些不足之處,包括受LED開關(guān)速率限制的傳輸速率、高功耗和LED損耗。
電容隔離技術(shù)
電容隔離技術(shù)基于一個(gè)隨電容極板上的電荷量而改變的電場。該電荷跨過一個(gè)隔離層而被檢測,并與所測得信號值成正比。
圖4電容隔離技術(shù)
電容隔離技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢是其抵抗磁噪聲干擾的能力。與光學(xué)隔離技術(shù)相比,電容隔離可以支持更高的數(shù)據(jù)傳輸速率,因?yàn)長ED不需要進(jìn)行開關(guān)操作。由于電容隔離技術(shù)涉及到用于數(shù)據(jù)傳輸電場的使用,因此它易受到外部電場的干擾。
感應(yīng)耦合隔離技術(shù)
在十九世紀(jì)早期,丹麥物理學(xué)家漢斯•奧斯特發(fā)現(xiàn),電流通過線圈時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場。后來人們發(fā)現(xiàn),緊挨一個(gè)線圈所產(chǎn)生變化磁場的另一個(gè)線圈中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。第二只線圈中所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流取決于第一個(gè)線圈中電流變化的速率。這一原理被稱為互感,并奠定了感應(yīng)隔離技術(shù)的基礎(chǔ)。
圖5感應(yīng)耦合
感應(yīng)隔離技術(shù)使用了一對通過一個(gè)絕緣層分離的線圈。該絕緣層防止任何物理信號的傳輸。信號可以通過改變流經(jīng)其中一個(gè)線圈的電流進(jìn)行傳輸,因?yàn)檫@樣會(huì)使跨過該絕緣層在第二個(gè)線圈中產(chǎn)生類似的感應(yīng)電流。感應(yīng)隔離技術(shù)可以提供與電容技術(shù)相似的高速傳輸。但是由于感應(yīng)耦合涉及到用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇艌龅氖褂?,因此它易受到外部磁場的干擾。
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模擬隔離技術(shù)與數(shù)字隔離技術(shù)
現(xiàn)今,許多商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)組件都含有上述隔離實(shí)現(xiàn)技術(shù)之一。對于模擬I/O通道,您可以在模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)完成信號的量化處理之前(模擬隔離)或之后(數(shù)字隔離)在設(shè)備的模擬部分實(shí)現(xiàn)隔離功能。根據(jù)您的隔離實(shí)現(xiàn)在電路中位置的不同,您需要依據(jù)其中的一種技術(shù)來設(shè)計(jì)不同的電路。您可以基于您的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能、成本和物理需求,選擇模擬或數(shù)字隔離技術(shù)。圖6a和6b展示了實(shí)現(xiàn)隔離功能的不同階段。
下列章節(jié)覆蓋了模擬隔離技術(shù)與數(shù)字隔離技術(shù)的更多細(xì)節(jié),并闡述了實(shí)現(xiàn)這兩者的不同技術(shù)
模擬隔離技術(shù)
隔離放大器一般用于在數(shù)據(jù)采集設(shè)備的模擬前端中提供隔離功能。圖6a中的“隔離放大器”表示一個(gè)隔離放大器,在大多數(shù)電路中,它是模擬電路的前件之一。來自傳感器的模擬信號被傳遞至隔離放大器,該放大器提供隔離功能并將信號傳遞至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。圖7表示了一個(gè)隔離放大器。
圖7隔離放大器
在一個(gè)理想的隔離放大器中,其模擬輸出信號與模擬輸入信號完全相同。圖7中標(biāo)記為“隔離”的部分采用了之前章節(jié)中討論的技術(shù)(光耦合、電容耦合或感應(yīng)耦合)之一,以跨過隔離層傳遞信號。調(diào)制器電路為隔離電路對信號進(jìn)行預(yù)處理。對于光學(xué)耦合方法,您需要對該信號作量化處理,或?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為變化的光強(qiáng)。對于電容耦合方法和感應(yīng)耦合方法,您需要將該信號轉(zhuǎn)換為變化的電場或磁場。然后,解調(diào)器電路讀入隔離電路的輸出,并將其轉(zhuǎn)化回最初的模擬信號。
由于您在信號被量化處理之前進(jìn)行了模擬隔離,因此設(shè)計(jì)配合現(xiàn)有的非隔離數(shù)據(jù)采集設(shè)備需要使用的外部信號調(diào)理電路時(shí),可以作為最佳方案。在這種情況下,該數(shù)據(jù)采集設(shè)備執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,而外部的電路提供隔離功能。利用該數(shù)據(jù)采集設(shè)備和外部信號調(diào)理電路的組合,測量系統(tǒng)的供應(yīng)商就可以開發(fā)通用數(shù)據(jù)采集設(shè)備和面向特定傳感器的信號調(diào)理方式。圖8展示了采用隔離放大器的靈活信號調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)的模擬隔離功能。在模擬前端實(shí)現(xiàn)隔離功能的另一個(gè)優(yōu)勢在于保護(hù)ADC和其他模擬電路免遭電壓尖峰的威脅。[page]
圖8在靈活的信號調(diào)理硬件中使用隔離放大器
對于采用通用數(shù)據(jù)采集設(shè)備和外部信號調(diào)理硬件的測量產(chǎn)品,市場上有數(shù)種配置可供選擇。例如,NIM系列包含多款提供高性能模擬I/O和數(shù)字I/O的非隔離式通用多功能數(shù)據(jù)采集設(shè)備。對于需要隔離功能的應(yīng)用,您可以使用M系列設(shè)備及配套的外部信號調(diào)理電路,如NI公司的SCXI模塊或SCC模塊。這些信號調(diào)理平臺(tái)提供了您為了實(shí)現(xiàn)與載荷測量計(jì)、應(yīng)變計(jì)以及pH傳感器等工業(yè)傳感器直接連接所需的隔離功能和專用信號調(diào)理功能。
數(shù)字隔離
ADC是任何模擬輸入數(shù)據(jù)采集設(shè)備的關(guān)鍵組件之一。為了獲得最佳性能,ADC的輸入信號應(yīng)當(dāng)盡可能接近原始的模擬信號。模擬隔離可能會(huì)在信號到達(dá)ADC之前導(dǎo)致包括增益、非線性和偏偏移量等誤差。將ADC放置在更為接近信號源的位置可以獲得更好的性能。同時(shí),模擬隔離組件價(jià)格較高,而且可能存在建立時(shí)間過長的缺點(diǎn)。盡管數(shù)字隔離可以獲得更好的性能,但是,在過去使用模擬隔離的原因之一卻是為昂貴的ADC提供保護(hù)。由于ADC的價(jià)格已經(jīng)大幅下降,測量設(shè)備的供應(yīng)商們正在選擇通過對ADC的保護(hù)來換取數(shù)字隔離裝置所提供的更好性能和更低成本,如圖9所示。
圖916-位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的價(jià)格下降曲線
與隔離放大器相比,數(shù)字隔離組件具有更低的成本并提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。數(shù)字隔離技術(shù)也提供給模擬設(shè)計(jì)人員在選擇組件并開發(fā)面向測量設(shè)備的最優(yōu)模擬前端時(shí)能夠有更高的靈活性。具有數(shù)字隔離功能的產(chǎn)品利用限流電路和限壓電路提供ADC保護(hù)。數(shù)字隔離組件遵循與光耦合、電容耦合和感應(yīng)耦合相同的基本原理,這也是模擬隔離技術(shù)的構(gòu)成基礎(chǔ)。
已圍繞這些基本原理其中開發(fā)了各自的隔離技術(shù)。安華高科技提供了基于光耦合的數(shù)字隔離功能。德州儀器的隔離裝置則基于電容耦合,而模擬設(shè)備公司的隔離裝置采用感應(yīng)耦合。
光耦合器
光耦合器,即基于光耦合原理的數(shù)字隔離裝置,是最古老也是最常用的數(shù)字隔離方法之一。它們可耐高壓并提供對電氣噪聲和磁噪聲的高抗干擾能力。光耦合器常用于工業(yè)數(shù)字I/O產(chǎn)品中,如NIPXI-6514隔離式數(shù)字I/O模塊(如圖10所示)和NIPCI-7390工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器。
IndustrialDigitalI/O工業(yè)數(shù)字I/O、Optpcouplers光耦合器、DigitalInput數(shù)字輸入、DigitalOutput數(shù)字輸出
圖10工業(yè)數(shù)字I/O產(chǎn)品使用光耦合器[page]
然而,對于高速模擬測量,光耦合器易受到速率、功耗和LED損耗等與光耦合相關(guān)的限制的影響。而基于電容耦合和感應(yīng)耦合的數(shù)字隔離裝置可以緩解許多光耦合器的限制。
電容隔離技術(shù)
德州儀器提供了基于電容耦合的數(shù)字隔離組件。這些隔離裝置提供了高數(shù)據(jù)傳輸速率和瞬態(tài)信號的高抗干擾能力。與電容隔離方法和光學(xué)隔離方法相比,感應(yīng)隔離消耗的功率更低。
感應(yīng)隔離技術(shù)
由ADI公司在2001年引入的iCoupler技術(shù)(analog.com/iCoupler),利用感應(yīng)耦合為高速率、高通道數(shù)應(yīng)用提供了數(shù)字隔離功能。iCoupler設(shè)備可以為一個(gè)采樣率達(dá)到兆赫茲范圍的16-位模擬測量系統(tǒng)在耐2500V隔離下提供100Mb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。與光耦合器不同,iCoupler設(shè)備提供了其他的技術(shù)優(yōu)勢,如功耗降低、高達(dá)125℃的高工作溫度范圍和高達(dá)25kV/ms的瞬態(tài)信號高抗干擾能力。
iCoupler技術(shù)基于小尺寸的、芯片大小的變壓器。一個(gè)iCoupler由三個(gè)主要部分組成——一個(gè)發(fā)射器、變壓器和一個(gè)接收器。發(fā)射器電路利用邊緣觸發(fā)器編碼,并將數(shù)字線路上的上升沿和下降沿轉(zhuǎn)換為1ns的脈沖。這些脈沖利用變壓器跨隔離層傳輸,并在另一側(cè)通過接收器電路解碼,如圖11所示。這些變壓器的小尺寸(約為1毫米的十分之三大?。┦沟盟鼈儙缀醪皇芡獠看旁肼暩蓴_。iCoupler設(shè)備還可以通過在每個(gè)集成電路(IC)上集成高達(dá)四路隔離式通道,降低測量硬件的成本,而且,與光耦合器相比,它們所需的外部組件更少。
圖11。來自ADI公司的基于感應(yīng)耦合的iCoupler技術(shù)
測量硬件供應(yīng)商們正使用由iCoupler設(shè)備提供低成本高性能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。面向高速測量應(yīng)用的NI工業(yè)數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備,如工業(yè)M系列多功能DAQ設(shè)備,采用了如圖12所示的iCoupler數(shù)字隔離裝置。這些設(shè)備在模擬通道和數(shù)字通道上提供60VDC的連續(xù)隔離和長達(dá)5秒的1,400Vrms/1,900VDC通道與總線間隔離承受,并支持高達(dá)250kS/s的采樣率。用于NIPAC平臺(tái)、NICompactRIO、NICompactDAQ以及其他高速NIUSB設(shè)備的NIC系列模塊也采用了iCoupler技術(shù)。
圖12工業(yè)NIM系列多功能DAQ采用數(shù)字隔離裝置
帶隔離的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以在有危險(xiǎn)電壓和瞬態(tài)信號存在的惡劣環(huán)境下保證其可靠測量。您對于隔離功能的需求取決于的測量應(yīng)用及其周圍環(huán)境的。那些需要利用單個(gè)通用數(shù)據(jù)采集設(shè)備與不同特性的傳感器相連的應(yīng)用,可以得益于具有模擬隔離功能的外部信號調(diào)理電路;然而,低成本、高性能模擬輸入的應(yīng)用則可得益于具有數(shù)字隔離技術(shù)的測量系統(tǒng)。