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鎖相環(huán)路構(gòu)成與工作機(jī)制

發(fā)布時(shí)間:2024-02-01 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】通過(guò)環(huán)路濾波器轉(zhuǎn)化為壓控電壓加到壓控振蕩器上,使壓控振蕩器的輸出頻率Vout逐步同步于輸入信號(hào)Vin,直到兩個(gè)信號(hào)的頻率逐漸同步,相位差也在測(cè)量誤差范圍內(nèi),那么整個(gè)系統(tǒng)就穩(wěn)定下來(lái)了。


鎖相環(huán)由哪三部分組成

鎖相環(huán)(Phase Locked Loop,PLL)通常由以下三部分組成:

1. 相位比較器(Phase Comparator/Phase Detector): 相位比較器用于比較輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的相位差,輸出一個(gè)表示相位差的控制電壓或數(shù)字值。

2. 電壓控制振蕩器(Voltage Controlled Oscillator,VCO):電壓控制振蕩器接收來(lái)自相位比較器的控制信號(hào),根據(jù)控制信號(hào)的電壓或數(shù)字值來(lái)調(diào)節(jié)自身的振蕩頻率。

3. 反饋電路(Feedback Circuit): 反饋電路將VCO輸出的信號(hào)反饋給相位比較器,用于與輸入信號(hào)進(jìn)行相位比較,進(jìn)而生成用于控制VCO的控制信號(hào)。

這三部分相互作用,構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),使得輸出信號(hào)的相位與輸入信號(hào)的相位相互鎖定或跟蹤。鎖相環(huán)廣泛應(yīng)用于時(shí)鐘同步、頻率合成、數(shù)模轉(zhuǎn)換等領(lǐng)域。

鎖相環(huán)的工作原理

最基礎(chǔ)的鎖相環(huán)系統(tǒng)主要包含三個(gè)基本模塊:鑒相器(Phase Detector:PD)、環(huán)路濾波器(L00P Filter:LF)其實(shí)也就是低通濾波器,和壓控振蕩器(Voltage Controlled Oscillator:VCO)。有了這三個(gè)模塊的話,最基本的鎖相環(huán)就可以運(yùn)行了。但我們實(shí)際使用過(guò)程中,鎖相環(huán)系統(tǒng)還會(huì)加一些分頻器、倍頻器、混頻器等模塊。(這一點(diǎn)可以類比STM32的最小系統(tǒng)和我們實(shí)際使用STM32的開(kāi)發(fā)板)


鎖相環(huán)路構(gòu)成與工作機(jī)制


從鎖相系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行的那一刻進(jìn)行分析,這個(gè)時(shí)候鑒相器有兩個(gè)輸入信號(hào),一個(gè)是輸入的參考信號(hào)Vin,另一個(gè)是壓控振蕩器的固有振蕩信號(hào)Vout。

這個(gè)時(shí)候由于兩個(gè)信號(hào)的頻率不相同,會(huì)因?yàn)轭l差而產(chǎn)生相位差,如果不對(duì)壓控振蕩器進(jìn)行任何操作,那么相位差會(huì)不斷累積,從而跨越2Π角度,從零重新開(kāi)始測(cè)相位,這便是測(cè)量死區(qū),明明相位在不斷變大,但鑒相器只能測(cè)出0~2Π的范圍,測(cè)出的相位差最大便是2Π,這樣就導(dǎo)致了鑒相器的輸出電壓只能在一定的范圍內(nèi)波動(dòng)。

理想狀態(tài)是讓這兩個(gè)信號(hào)的相位差一直保持在2Π的范圍內(nèi),不進(jìn)入測(cè)量死區(qū)。那么在系統(tǒng)剛開(kāi)始的時(shí)候,鑒相器測(cè)出兩個(gè)信號(hào)的相位差,將相位差時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)化為誤差電壓信號(hào)輸出(具體轉(zhuǎn)化過(guò)程見(jiàn)鑒相器講解)。

通過(guò)環(huán)路濾波器轉(zhuǎn)化為壓控電壓加到壓控振蕩器上,使壓控振蕩器的輸出頻率Vout逐步同步于輸入信號(hào)Vin,直到兩個(gè)信號(hào)的頻率逐漸同步,相位差也在測(cè)量誤差范圍內(nèi),那么整個(gè)系統(tǒng)就穩(wěn)定下來(lái)了。

兩個(gè)信號(hào)的相位差不會(huì)累積變大,而是保持相對(duì)固定的相位差。(不是常規(guī)意義上的固定不變,而是在誤差允許范圍內(nèi)的微小波動(dòng))。

鎖相環(huán)失鎖的原因有哪些

鎖相環(huán)(Phase Locked Loop,PLL)失鎖可能由以下幾個(gè)原因引起:

1. 輸入信號(hào)干擾:當(dāng)輸入信號(hào)受到噪聲、失真、衰減等干擾時(shí),可能導(dǎo)致相位比較器無(wú)法正確地比較輸入信號(hào)與VCO反饋信號(hào)之間的相位差,從而造成失鎖。

2. 頻率偏差過(guò)大:如果輸入信號(hào)的頻率與VCO輸出的振蕩頻率之間存在較大的偏差,超出PLL的跟蹤范圍,那么PLL可能會(huì)失鎖。

3. 環(huán)路帶寬設(shè)置不當(dāng):PLL的環(huán)路帶寬決定了其對(duì)輸入信號(hào)的跟蹤速度,如果環(huán)路帶寬設(shè)置得過(guò)窄或過(guò)寬,都可能導(dǎo)致PLL失鎖。

4. 相位比較器失效:相位比較器是PLL的關(guān)鍵組件之一,如果相位比較器出現(xiàn)故障或不正常工作,可能導(dǎo)致PLL失鎖。

5. 電源噪聲和供電問(wèn)題:如果PLL的供電電源存在噪聲或不穩(wěn)定,可能會(huì)對(duì)PLL的各個(gè)組件產(chǎn)生負(fù)面影響,導(dǎo)致失鎖。

6. 溫度變化和環(huán)境變化:溫度變化可能導(dǎo)致PLL內(nèi)部的電子元件參數(shù)發(fā)生變化,進(jìn)而影響PLL的性能和穩(wěn)定性,導(dǎo)致失鎖。

7. 其他外部干擾:如電磁干擾、輻射干擾、振蕩器質(zhì)量不良等外部因素也可能引起PLL失鎖。



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