【導(dǎo)讀】說(shuō)到環(huán)路,我相信對(duì)于電源工程師來(lái)說(shuō)都是個(gè)頭疼的問(wèn)題。經(jīng)常會(huì)有初學(xué)者在設(shè)計(jì)一款電源后,調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)波形雜亂,還伴隨著花里胡哨的震蕩,但又無(wú)從下手。因?yàn)榄h(huán)路理論涉及的知識(shí)比較廣,確實(shí)不是看一篇兩篇文章就能搞懂的,因此我計(jì)劃開設(shè)一個(gè)小專題,專門來(lái)研究環(huán)路。
說(shuō)到環(huán)路,我相信對(duì)于電源工程師來(lái)說(shuō)都是個(gè)頭疼的問(wèn)題。經(jīng)常會(huì)有初學(xué)者在設(shè)計(jì)一款電源后,調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)波形雜亂,還伴隨著花里胡哨的震蕩,但又無(wú)從下手。因?yàn)榄h(huán)路理論涉及的知識(shí)比較廣,確實(shí)不是看一篇兩篇文章就能搞懂的,因此我計(jì)劃開設(shè)一個(gè)小專題,專門來(lái)研究環(huán)路。我們不從繁瑣的理論知識(shí)去學(xué)習(xí)和認(rèn)知環(huán)路,而是通過(guò)一個(gè)實(shí)際案例來(lái)分析關(guān)于環(huán)路的方方面面,碰到環(huán)路問(wèn)題就想解決辦法。希望大家都能有所收獲。
開篇,我舉一個(gè)開關(guān)電源調(diào)試過(guò)程中會(huì)碰到的一個(gè)常見的問(wèn)題:
我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候,可能會(huì)遇到波形劇烈抖動(dòng),且無(wú)規(guī)律,可能還伴隨著大小波的情況。遇到這種現(xiàn)象那么我們就要考慮是不是我們的環(huán)路設(shè)計(jì)出現(xiàn)了問(wèn)題。
一、反激介紹——穩(wěn)壓電源是如何工作的?
從圖中我們可以看出,一個(gè)開關(guān)電源是有功率級(jí)+調(diào)制器+補(bǔ)償器組成的。我們前面有分析過(guò)反激變換器的工作原理以及計(jì)算,在這里進(jìn)行一個(gè)小總結(jié):
1、Vout 每時(shí)每刻參考 Vref 進(jìn)行比較以獲得誤差 ?= Vref –k*Vout 。
2、誤差補(bǔ)償?shù)玫娇刂菩盘?hào)。
3、調(diào)制器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)移到 PWM。
4、功率級(jí)做出反應(yīng)以盡可能地減小 ?。
經(jīng)過(guò)上述過(guò)程,我們就能理解反激變換器在閉環(huán)控制時(shí)的工作過(guò)程。
那么,客戶想要一個(gè)啥樣的電源呢?
1、穩(wěn)定--無(wú)論負(fù)載、輸入、溫度和其他條件如何。
2、精準(zhǔn)--輸出就是我們想要的。
3、快速--對(duì)任何傳入擾動(dòng)(例如負(fù)載瞬變)的快速反應(yīng)。
一、反激穩(wěn)態(tài)——什么是極點(diǎn)、零點(diǎn)和bode圖?
概念我就不在這里啰嗦了,后續(xù)我們會(huì)逐一討論。先來(lái)看看,對(duì)于一個(gè)電路開環(huán)的傳遞函數(shù)是啥樣的?
求解 N(s)=0 得到零,求解 D(s)=0 得到極點(diǎn)。舉個(gè)例子:
我們分別令分子、分母=0,可以得到:
根據(jù)以上式子我們可以畫出響應(yīng)的bode圖,也就是增益和相位:
實(shí)際中,我們得到的不是這種圖像,而是平滑曲線。
了解了相關(guān)傳遞函數(shù),我們就來(lái)分析震蕩是怎么產(chǎn)生的,我們?nèi)绾稳ケ苊庹鹗帲?/div>
我們先來(lái)看看反激的閉環(huán)系統(tǒng)是長(zhǎng)啥樣的?
前面我們小結(jié)了一波反激變換器的閉環(huán)工作方式,我們?cè)谶@里直接用方框圖來(lái)說(shuō)明。K:反饋,G(s):補(bǔ)償,F(xiàn)(s):PWM控制器,H(s):功率級(jí)。由此我們可以寫出,該閉環(huán)控制環(huán)路的傳遞函數(shù):
從中我們可以看到,KG(s)F(s)H(s)是一個(gè)開環(huán)的傳遞函數(shù),如果出現(xiàn)分母為零,那么該等式就無(wú)解,也就是說(shuō)系統(tǒng)永遠(yuǎn)也不會(huì)穩(wěn)定,就會(huì)出現(xiàn)自激振蕩的現(xiàn)象:
但是,一般我們實(shí)際測(cè)試過(guò)程中,用的最多的是環(huán)路分析儀,這些等式只是在理論分析的過(guò)程中才會(huì)用到,那么實(shí)際我們通過(guò)環(huán)路分析儀測(cè)試出來(lái)的bode圖如何去判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定呢?
我們首先要了解,環(huán)路分析儀出來(lái)后,有一個(gè)相位phase和一個(gè)增益gain,我們?cè)趺慈タ础?/div>
一般而言,測(cè)試出來(lái)橫坐標(biāo)都是頻率的十倍頻,雙坐標(biāo)系中有dB單位的是對(duì)應(yīng)的增益,以多少°對(duì)應(yīng)的是相位。從圖中我們可以得到啥呢?首先是增益的過(guò)零點(diǎn)處,所對(duì)應(yīng)的的橫坐標(biāo)我們叫穿越頻率,增益過(guò)零點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的相位與180°的差值的絕對(duì)值為相位裕度,相位過(guò)180°處所對(duì)應(yīng)的增益與0dB的差值的絕對(duì)值是增益余量。
知道這寫bode圖上的信息后,我們還需要了解這些穿越頻率、相位裕度、增益余量到低多少合適?
對(duì)于增益余量,我們希望每個(gè)周期的單次噪聲都可以衰減到1/4,即:
我們通過(guò)圖中可以了解到:
1)Q 因子為 0.5(臨界響應(yīng))意味著相位裕度為 76°
2)45°的相位裕度對(duì)應(yīng)于 1.2 的 Q:振蕩響應(yīng)!
了解了以上信息,到底啥樣的bode圖是我們所需要的呢?
總結(jié)一下:
穩(wěn)定--較高的相位裕度
快速--合適的帶寬(即穿越頻率)
精準(zhǔn)--高直流增益
其實(shí),這些圖像我們?cè)诜治龅臅r(shí)候可以用mathcad去畫出來(lái)的,首先我們需要算出反激的傳遞函數(shù),舉個(gè)例子:
要去畫出系統(tǒng)的小信號(hào)模型,其次針對(duì)反饋、控制器、功率級(jí)進(jìn)行重點(diǎn)拆分,即影響環(huán)路的器件,最后就能列出表達(dá)式:
這個(gè)怎么寫出來(lái)的,后面我們也會(huì)一一講到。接下來(lái)我們就可以根據(jù)等式代入已知量:
三、補(bǔ)償環(huán)路設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)之前我們要了解,補(bǔ)償器的基本原型:
1、Type1:1極點(diǎn)在原點(diǎn),無(wú)相位提升
2、Type2:原點(diǎn)1極點(diǎn),1零1極,相位提升至90°
3、Type3:原點(diǎn)1極點(diǎn),2零2極,相位提升至180°
我們?cè)诜醇ぷ儞Q器中,常用的是TYPE2,所以針對(duì)type2我們著重講解一下。首先為了直觀的反應(yīng)補(bǔ)償機(jī)理,我們用運(yùn)放來(lái)進(jìn)行分析。
根據(jù)運(yùn)放的虛短虛斷,我們可以得到傳遞函數(shù):
由于C2遠(yuǎn)大于C1,我們假若沒有C1可以得到:
根據(jù)前面章節(jié)提到的算法,我們可以畫出type2的bode圖:
也就反映出,這種補(bǔ)償電路在環(huán)路中的補(bǔ)償形式。具體來(lái)看電容在環(huán)路增益中起到了哪些作用呢?
(來(lái)源:星球號(hào),作者:liuxiaofei126 )
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