技術(shù)達(dá)人教你徹底解決機(jī)電設(shè)備振動和噪聲
發(fā)布時間:2015-12-31 責(zé)任編輯:sherry
【導(dǎo)讀】噪聲來源于振動,解決好了振動問題,噪聲問題也會迎刃而解,所以本文表面是探討振動和噪聲兩個問題,其實(shí)是同一個問題。
振動的兩個基本指標(biāo)是振幅和頻率,解決振動問題,就圍繞著這兩個概念展開,要么降低振幅,要么調(diào)整振動頻率點(diǎn)。
頻率可分為固有頻率Wn和激勵頻率W,固有頻率源于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征,由質(zhì)量、質(zhì)量分布、質(zhì)心位置、剛度等多個因素和多個因素間的相互作用所確定。固有頻率計算公式為(公式1)k是物體的剛度,m是物體的質(zhì)量。激勵源的頻率點(diǎn)應(yīng)避開固有頻率Wn。當(dāng)Wn=W的時候,就發(fā)生了諧振,諧振時候的振幅最大。
當(dāng)頻率比(公式2),即進(jìn)入隔振區(qū),使振動傳遞系數(shù)小于1,才有減振和隔振效果。在機(jī)械質(zhì)量m已確定的情況下,降低其可降低固有頻率。
若Wn<,既增大衰減率,又遠(yuǎn)離“共振區(qū)”。例如,當(dāng)阻尼比<0.1,頻率比為3.6時,就可衰減90%的振幅。
有了以上的理論基礎(chǔ),下面是幾個基于上面理論的解決辦法。
1從振動發(fā)生源上處理
從振動源上處理:既然是激勵頻率落進(jìn)了1.414Wn的范圍內(nèi),那就想辦法使激勵頻率提高,常見辦法有:
如果是步進(jìn)電機(jī),就對步數(shù)細(xì)分,通過細(xì)分改驅(qū)動脈沖的步進(jìn)頻率加倍使步與步之間的差距縮??;
如果有減速器、傳送帶、傳送齒輪,就通過改變主動輪與從動輪的半徑比值,改變傳動比,這樣被驅(qū)動的終端要想保持原來的速度,主動輪的轉(zhuǎn)速勢必要加快,轉(zhuǎn)速和激勵頻率成正比例,激勵頻率提高,后面的震動感應(yīng)固有頻率未變,兩個頻率錯開,震動自然減弱;
2從振動傳遞路徑上處理
如果振動源是不可避免的,那就在傳遞路徑上加隔振措施處理,從原理上看,剛性越強(qiáng)解決辦法如下:
傳動軸用彈性聯(lián)軸器,這樣避免了軸和軸不同心的轉(zhuǎn)動下,力矩傳遞不受損失,且軸和軸不對心而帶來的相互周期性剛性位移也可改觀,這種周期性相對位移是震動和噪聲的根源;
傳動之間用皮帶輪柔性連接,振動源與支撐件基座間加緩沖減震材料或裝置;
彈簧懸掛振動源,對緩沖減震很有作用,但會有三個問題需要克服,一是啟停時機(jī)器會抖動,二是不能傳遞力矩,因?yàn)閺椈杀旧硎遣荒軅鬟f扭矩的,三是運(yùn)輸時要考慮固定,裝機(jī)后還要拆去,比較麻煩;
設(shè)計導(dǎo)振措施,把振動導(dǎo)走,振動仍在,但離我們較遠(yuǎn)了。常見的是大發(fā)電機(jī),在固定在地面的時候,在基座四周挖溝,孤零零的形成一個溝里的地樁,振動從地下傳出去,到了樓房的時候,再通過樓房地基往上返,會把振動減弱好多。
3對振動感應(yīng)系統(tǒng)的處理
振動源解決不了,傳播路徑解決不了,或者解決成本太高,可以在受震動點(diǎn)改進(jìn),雖然這個辦法不是首選,具體的方法如下:
在滿足強(qiáng)度要求的情況下,選用低剛度材料制作構(gòu)件(特別是制作支承件)是一種減振的有效途徑。Wn降低,遠(yuǎn)離了激勵源頻率W;對自行式機(jī)械,將剛性懸掛改為彈性懸掛;對固定設(shè)備,將彈性件、阻尼件和質(zhì)量件構(gòu)成串和并聯(lián)、先串后并或先并后串等多種形式組合系統(tǒng)的彈性支承裝置,都能按照我們的預(yù)定要求,使系統(tǒng)的等效剛度低于原有的剛度,從而達(dá)到減振的目的。
加重固定基座的質(zhì)量,降低固有頻率點(diǎn);
注意單純依靠降低剛度、降低固有頻率來提高減振性能有時并不可取。一是隨著剛度的降低,系統(tǒng)設(shè)備的靜態(tài)位移也會增加,會使空間布置、彈性尺寸、結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來困難。二是對于不同工作要求的設(shè)備,通常有一個最低剛度的限制值,尤其是有力矩傳遞、力傳遞的時候,單純降低剛度也不是辦法。
另外可以實(shí)施結(jié)構(gòu)的合理布局,分析預(yù)計到產(chǎn)品使用中將處于既有豎向振動,又有俯仰角振動等耦合振型時,注意結(jié)構(gòu)的合理性,質(zhì)量對稱分布的可能性,并確定出振幅為零點(diǎn)結(jié)構(gòu)上的“節(jié)點(diǎn)”,以便對振動敏感的機(jī)械儀表、儀器或駕乘操作者坐椅能設(shè)置在“節(jié)點(diǎn)”或其附近。
4共鳴空腔的處理
有時候會遇到一種情況,把機(jī)器裝起來,噪聲很大,但振動幅度也不是很大,把機(jī)器拆開,噪聲明顯減小,這個現(xiàn)象是共鳴,共鳴的產(chǎn)生是類似音箱效果的共振,處理的辦法是把空腔破壞掉,空腔內(nèi)的傳播介質(zhì)是空氣,在空腔中波動,空氣波激勵機(jī)殼產(chǎn)生輕微振動,尤其是對開模具的注塑殼,殼內(nèi)有電機(jī)等傳動裝置時,容易產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
針對其產(chǎn)生機(jī)理,實(shí)施反向工程設(shè)計,破壞其空腔和空氣震動傳播的路徑,破壞殼體薄壁的震動,解決的辦法是在機(jī)箱中加空氣隔板或海綿,擋住空氣的震動傳播;另外是在殼體上加筋,使殼體的剛性增強(qiáng),這樣即使有震動空氣傳到壁上,也不會產(chǎn)生殼體的微小變形產(chǎn)生震動進(jìn)而成為共鳴。
5注意的問題
通過調(diào)整頻率點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)減震時,機(jī)器啟停的過程會出現(xiàn)瞬間加速或減速,這樣激勵頻率會經(jīng)過固有頻率點(diǎn),例如步進(jìn)電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)固有頻率10Hz,步進(jìn)電機(jī)的頻率100Hz,正常工作狀態(tài)下,100Hz的激勵頻率肯定不會引起共振,但啟動時,得經(jīng)歷0Hz—10Hz—100Hz這樣的過程,停機(jī)時得經(jīng)歷100Hz—10Hz—0Hz的過程,所以會出現(xiàn)啟停過程的震動,如果機(jī)器設(shè)計要求較高,不能不考慮這個影響。
振動規(guī)律表明,具有多種振動,多種振型,并且總是以最低的固有頻率所對應(yīng)的振型為主。在既有豎向振動又有俯仰振動的耦合振型時,為避免產(chǎn)生劇烈的俯仰振動(因人和設(shè)備對俯仰振動耐受力更低,破壞性更大),在激勵頻率W、俯仰角振動固有頻率Wn1.和豎向振動固有頻率Wn2之間,使W>Wn1>Wn2成立,實(shí)踐證明有利于系統(tǒng)動態(tài)特性。
設(shè)備的彈性支承能實(shí)現(xiàn)震動隔離,但布置不當(dāng),則易引起耦合振動。當(dāng)彈性支承對稱布置于設(shè)備的四個角處,當(dāng)質(zhì)心處于受到豎向干擾力作用時,設(shè)備只作豎向方向振動,并不會引進(jìn)其他型式的振動,當(dāng)干擾力大小位置不變,彈性支承各頂點(diǎn)與質(zhì)心幾乎在同一平面,但是由四個彈性支承沿縱向布置不對稱時,設(shè)備會伴隨豎向作上、下振動的同時,還作沿質(zhì)心橫軸的俯仰振動。這種多個方向同時發(fā)生的振動稱為耦合振動。如果在沿橫軸方向的支承布置也不對稱,那么就會引起共振型同時出現(xiàn)的耦合振動。多一種振型,就多一個固有頻率,也就多了一次引起共振的機(jī)會。這對設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不利,也使彈性支承裝置的設(shè)計和使用帶來很多的困難。
激勵頻率的產(chǎn)生一是來自自身,一是來自外界。自身的激勵頻率在多數(shù)工況下,要么是工作任務(wù)要求所確定的(如在某一確定的轉(zhuǎn)速下工作),要么是隨機(jī)的無法控制的(如自行式設(shè)備由地面不平引起的激振)。由于旋轉(zhuǎn)的不平衡會使旋轉(zhuǎn)機(jī)械形成故障,例如風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子,煙氣粉塵粘在葉片上引起風(fēng)機(jī)的不平衡運(yùn)轉(zhuǎn),在工藝上過濾粉塵、烘干等措施都可以削減振動。
以上是震動和噪聲的常見問題和解決思路,再有高深的我也搞不懂了,就得找振動測試儀實(shí)地測一下,確認(rèn)頻率和振幅,順藤摸瓜,逐步往外延伸測量,跟蹤到振動源,然后再分析找到在哪個環(huán)節(jié)解決問題的簡便而經(jīng)濟(jì)的辦法。
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