【導(dǎo)讀】接地?zé)o疑是系統(tǒng)設(shè)計中最為棘手的問題之一，沒有任何一種接地方法能始終保證最佳性能。盡管它的概念相對比較簡單，實施起來卻很復(fù)雜，如果在某些細(xì)節(jié)上處理不當(dāng)，可能會導(dǎo)致令人頭痛的問題。下面就來聽聽這位工程師對于復(fù)雜的接地設(shè)計有什么樣的經(jīng)驗之談吧！
接地到底是什么、有哪些？沒有人給出標(biāo)準(zhǔn)答案。但是對于做產(chǎn)品的工程師而言，接地是實實在在擺在眼前的問題，是不可回避的技術(shù)。借此機(jī)會，鑒于個人理解，就來個接地漫談。
第一個問題：接地首先要解決的是系統(tǒng)觀。
“PCB+接口+處理平臺+結(jié)構(gòu)”這是最基本的硬件系統(tǒng)，而硬件系統(tǒng)是產(chǎn)品的根本。接地在每個環(huán)節(jié)中都至關(guān)重要。如果你的接地觀僅限于PCB板級接地，那么你就OUT了。除非你的PCB板不與其他模塊連接，你的產(chǎn)品不是用來使用的，而是放到陳列室的！
第二個部分：從接地技術(shù)分類和機(jī)理講起，從接地的目的到接地的手段。
接地從大的方面主要是分為保護(hù)接地和工作接地兩種：保護(hù)接地主要是保護(hù)設(shè)備和人身安全而設(shè)置的，比如防雷地和設(shè)備外殼的保護(hù)地；工作地是針對設(shè)備正常工作或者進(jìn)一步的上升為良好工作所設(shè)置的接地，主要包括模擬地、數(shù)字地、功率地、屏蔽接地、防靜電接地等。這種分類也是從目的出發(fā)：保護(hù)和電磁兼容。
相關(guān)資料下載：工程師分享：《良好接地原則》 [page]
設(shè)備外殼的保護(hù)接地：目的就是防止內(nèi)部帶電線路絕緣破損，造成的“搭殼”而誤傷到人。形式就是在常規(guī)市電供電制式下，把所有金屬外殼設(shè)備的外殼接地，以分流絕大部分故障電流，進(jìn)而保護(hù)人身安全。
這里強(qiáng)調(diào)一下，從接地目的可以知道以上兩種接地，都是指接地球。
然而工作接地就明顯與上文不同，都是針對信號或者噪聲的，往往都是低幅值的，一般不涉及人身和設(shè)備安全。而更多關(guān)注電磁兼容方面的設(shè)計需求。
參考《良好接地指導(dǎo)原則》關(guān)于工作接地的定義，就要改寫成：工作電流的返回路徑。信號分為DC和AC，返回路徑是信號在現(xiàn)有物理條件下，按照信號“自身特征參數(shù)”自主選擇出來的。既然這樣，我們能做的就是在一定程度上去預(yù)期設(shè)計物理條件。有一點(diǎn)需要強(qiáng)調(diào)的是：狗急了會跳墻，兔子急了會咬人，千萬千萬要給信號回流留出通路，不然你會發(fā)現(xiàn)你的產(chǎn)品無論EMS還是EMI都是嚴(yán)重超標(biāo)的。設(shè)備能不能正常工作，就只能看自己的造化了。這樣就要求我們在想要割地的時候，一定想好有沒有給信號返回留出哪怕一丁點(diǎn)兒的路徑。
工作地中的模擬地、數(shù)字地、功率地都可以歸為板級接地，這里主要提到PCB布局。
我崇尚的設(shè)計理念是能清楚預(yù)測和控制路徑的就人為分區(qū)加分割，不能清楚預(yù)測的就全部完整地平面，只分區(qū)不分割；當(dāng)然實際工作中，產(chǎn)品是多個模塊的，所以二者結(jié)合居多。
附件文中提到的直流返回路徑和交流返回路徑，二者都是走符合自身要求的最低阻抗路徑返回：即直流走最短到達(dá)路線，交流走最小面積路徑，需要強(qiáng)調(diào)的是，這里面積是指去向和回向所形成的面積，往往是指電路板截面相關(guān)的面積。
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首先以模數(shù)混合設(shè)計舉例，最典型的就是ADC的接地方式了。附件講的很全面，這里主要重復(fù)說明一些內(nèi)容。
如上圖所示，《良好接地指導(dǎo)原則》中很明確地指出“AGND和DGND需在外部短接連接至低阻抗地”。
“將芯片焊盤連接到封裝引腳難免產(chǎn)生線焊電感和電阻”，這里指A、B兩點(diǎn)焊盤到外圍引腳的阻抗，這是IC設(shè)計人員想方設(shè)法要做到最低的，但工藝只能這個樣子。
“有人問為什么不在內(nèi)部做好短接工作呢？”文中大概提到是為了為了防止進(jìn)一步耦合；怎么理解這一句？大概是說為了降低公共阻抗部分的耦合，進(jìn)而減少模擬部分因公共阻抗耦合到的數(shù)字噪聲的意思，所以一般廠家都不會在內(nèi)部短接AGND和DGND，而是留到外部盡量構(gòu)成星型接地。
快速變化的數(shù)字電流在B點(diǎn)產(chǎn)生電壓，且必然會通過雜散電容CSTRAY耦合至模擬電路的A點(diǎn)”:針對低負(fù)載（BUFFER負(fù)載）的數(shù)字部分，ID由后級回路阻抗決定，VB由ID和ZP（由RP、LP構(gòu)成）決定，數(shù)字耦合到模擬的噪聲電壓VNA=ZP/ZP+ZC“將DGND連接到數(shù)字接地層會在AGND和DGND引腳兩端施加VNOISE，帶來嚴(yán)重問題！”這里的VNOISE是指整個AGND平面與整個DGND平面之間的噪聲。這里想表達(dá)的是如果同一個芯片的2個接地引腳跨接在兩個接地平面上會引發(fā)的問題。當(dāng)然這里只是針對這種小數(shù)字電流的ADC。
像這種ADC接地布局一般在模擬和數(shù)字電源端相互隔離去耦，在接地端保證低阻連接并接模擬地。
屏蔽接地：一般我們把屏蔽分為兩種，一種是磁場屏蔽，這時，我們不太關(guān)注是否真的要接地，我們只關(guān)注磁場對屏蔽后方的均勻程度，也即是否會變成差模的干擾；另一種是電場屏蔽，也是基于靜電屏蔽原理，這里我們一般要求必須接地；總體上，這段話提到的接地都是指信號返回路徑的地（即噪聲要返回到噪聲源的途徑），而并非一定要接到地球。
講到屏蔽接地，就想到生活中最普通的臺式電腦。電腦機(jī)箱主要用著承重構(gòu)架和屏蔽的，夏天天氣熱，胳膊腿都裸露著，偶爾碰到電腦機(jī)箱，猛地一下被電到。這樣的經(jīng)歷你有沒有？？
電腦機(jī)殼電人，到底是一種什么現(xiàn)象，是靜電？是漏電？
我給出的答案是：大多數(shù)情況下是漏電，而非靜電。這和你家墻插有沒有真正的地線有關(guān)。當(dāng)墻插沒有地線時，而你的電腦主機(jī)和電源都是正品的時候，往往你會被不停地電一下的！
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在主機(jī)內(nèi)部電源一般都是開關(guān)電源，為了保證EMC各項指標(biāo)合格（安規(guī)測試），一般正規(guī)廠家都會在交流輸入級加入線路濾波器見下圖，其中C1、C2為共模電容也叫Y電容，C3為差模電容也叫X電容。此電源濾波器目的是解決供電設(shè)備EMS和EMI問題而設(shè)立的，但是它的存在勢必引入人身安全隱患。所以這類電容必須從耐壓、漏電流、到失效效果上被特殊制作，被稱為安規(guī)電容。這個電路也是保護(hù)地、噪聲返回路徑結(jié)合的一個例子。
LNG分別對應(yīng)墻插的火線零線和地線，同時機(jī)箱也是和G相連接的。常規(guī)市電供電，火線L對大地大概220V電壓，這個和墻插有沒有接地?zé)o關(guān)。當(dāng)墻插沒接地線時，也就是說機(jī)殼未接地，那么L對G(機(jī)殼)就會呈現(xiàn)110V左右電壓，G(機(jī)殼)對N(即大地，基于TN-S、TN-C-S供電系統(tǒng))呈現(xiàn)110V電壓，這也就是我們用測電筆點(diǎn)在電腦機(jī)殼上，筆會一直亮著的原因。當(dāng)你碰到機(jī)箱的一瞬間，那么漏電流就會通過L到C1到人體到大地再到N形成回路。當(dāng)然這個電流也是瞬間的，畢竟人體阻抗是很低的，人體接觸后會與C2并聯(lián)，打破原來C1、C2的分壓值，進(jìn)而拉低機(jī)殼電位，也就是說瞬間被電后就沒什么感覺了，當(dāng)然你手拿開后再次觸摸機(jī)殼還是會被電一下的。
上面提到了安規(guī)，就規(guī)定了這個Y電容必須有足夠高的耐壓，足夠小的漏電流，即足夠小的容值，從而保證漏電流不至于威脅到人身安全。
通過上面的分析，大概知道，當(dāng)自己碰到這樣的電腦機(jī)箱，很可能說明自己買到的是正品，是針對安規(guī)進(jìn)行設(shè)計過的！但也不要忘了，盡量給他來個接地（球）的線，不然，就會經(jīng)常被電的！
防靜電接地：摩擦、感應(yīng)和傳導(dǎo)都會都會產(chǎn)生靜電，針對不同應(yīng)用場合，靜電防護(hù)的方式也不同，比如有的可以直接接地；有的可以高阻接地，比如機(jī)房常用的防靜電地板；還有的直接懸空，利用尖端釋放電荷，比如無線防靜電環(huán)。
這里指針對常見的防靜電措施說一下，通常防靜電想達(dá)到的目的是：
①要限制靜電的積累，隨著靜電荷的積累，勢必產(chǎn)生越來越高的電壓，對人和設(shè)備都是安全隱患；
②不能存在大的泄放電流；
這樣就需要一個平衡度的掌握，既想放掉又不至于放的太快。所以一般都是高阻接地的；比如防靜電工作臺和防靜電地板。
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做產(chǎn)品的無論是固定式、便攜式還是手持式的設(shè)備，一般都面臨防浪涌保護(hù)接地、靜電防護(hù)接地、屏蔽外殼接地、板級接地等設(shè)計；外殼和PCB板的工作地之間的連接關(guān)系，往往很重要。那么這兩種地的連接方式無非是“不連”、“短接”、“阻抗相連”三類情況。這里主要考慮設(shè)備接地?zé)o論前后都是和電源繞不開的，無論保護(hù)接地還是工作接地。下面僅針對隔離型開關(guān)電源供電設(shè)備進(jìn)行接地分析（無論是DC-D還是AC-DC，其抗干擾分析是一致的）。
上圖是隔離型AC-DC開關(guān)電源原理簡圖，其中Cs為變壓器初次級之間的雜散電容，C1為保護(hù)地和熱地之間的安規(guī)電容，C4為工作地與保護(hù)地（機(jī)殼地）之間的安規(guī)電容。最前端的三豎線符號的是保護(hù)地，中間倒三角符號的是熱地，最后三橫線符號的是負(fù)載設(shè)備的工作地。
首先我們分析這幾個電容的必要性，也就是作用。開關(guān)電源最大優(yōu)點(diǎn)是效率高，最大的缺點(diǎn)就是紋波噪聲大；那么分析這三個電容就從開關(guān)噪聲回路開始。
開關(guān)噪聲是開關(guān)管在飽和和截止瞬間能量轉(zhuǎn)換問題引發(fā)的衰減振蕩噪聲，這類噪聲的頻率可以預(yù)測，幅值可以通過RCD吸收等方式吸收一部分，但傳導(dǎo)干擾本省還是比較嚴(yán)重的，尤其針對模擬微弱信號處理的負(fù)載板。
這種噪聲傳導(dǎo)必然通過隔離變壓器的雜散電容CS耦合到次級，那么我們在尋找開關(guān)噪聲的返回路徑時發(fā)現(xiàn)，如果沒有C1,噪聲勢必會通過L-N回路返回，并污染電網(wǎng)，造成對外電磁輻射超標(biāo)。同時向后，通過雜散電容CS耦合到次級板級供電處，必然也有一條返回路徑C4的存在，才能保證噪聲對后級負(fù)載影響盡量降低。其實這種通過電容連接的方式我們也叫做高頻接地或浮地設(shè)計，這種接地對低頻而言是浮置的。當(dāng)然如果不接電容，EMC各項指標(biāo)都沒法保證的。
以上高頻接地依然存在一個靜電防護(hù)問題，就是當(dāng)PCB負(fù)載為浮地設(shè)計時，可能會有靜電積累，那么勢必會使C4右端電勢不斷抬高，這樣的靜電隱患必須解決，不然對設(shè)備是很大的威脅。方法是有的，我們可以衍生出高頻加靜電釋放接地方式，也就是將電容C4并聯(lián)一個釋放電阻一般選擇兆歐級或者壓敏器件。
以上說明了PCB的工作地和外殼地的兩種連接方式---通過電容進(jìn)行連接或者阻容進(jìn)行連接以及它們的作用；那如果直接把PCB的工作地直接和保護(hù)地（外殼）進(jìn)行短接，會有什么問題呢？要分情況了：如果保護(hù)地很“干凈”，這種方法很實用；如果保護(hù)地很“雜亂”，那么最直接的隱患就是大地上的很多干擾，同時都有可能通過這種直接傳導(dǎo)方式進(jìn)入電路板，通過共模轉(zhuǎn)差模的方式，進(jìn)而干擾電路板上的正常信號。當(dāng)然還存在低頻接地、高頻懸浮的方式連接二者，比如PCB通過電感連接外殼接地?？傊?，接地是因地制宜的，要考慮實際應(yīng)用場所，清楚自己接地的目的，然后指導(dǎo)自己用合適接地方式來處理自己的系統(tǒng)，達(dá)到安全和電磁兼容的雙重效果。這樣設(shè)計出來的產(chǎn)品接地才是合格的！
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