【導(dǎo)讀】電動(dòng)平衡車(chē)又叫體感車(chē)，市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。它的原理和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定有關(guān)，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。
一、前言
電動(dòng)平衡車(chē)又叫體感車(chē)，市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。它的原理和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定有關(guān)，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。
兩輪電動(dòng)平衡車(chē)采用兩個(gè)輪子支撐，蓄電池供電，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上單片機(jī)控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號(hào)，共同協(xié)調(diào)控制車(chē)體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的啟動(dòng)、加速、減速、停止等動(dòng)作。
二、MOS管應(yīng)用及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
電動(dòng)平衡車(chē)具有旋轉(zhuǎn)靈活、攜帶方便、駕駛簡(jiǎn)單、綠色環(huán)保等多方面優(yōu)勢(shì)，兼具代步與娛樂(lè)雙重屬性，已在代步、娛樂(lè)、商用等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)以及5G通信技術(shù)的應(yīng)用，未來(lái)智能短交通應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛、產(chǎn)品功能更加豐富、成本逐步下降，平衡車(chē)市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，智能短交通行業(yè)將迎來(lái)快速上升周期。
電動(dòng)平衡車(chē)系統(tǒng)分為有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)兩種，二者各有優(yōu)劣。
有刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是起步快，而且反應(yīng)特別靈敏，控制起來(lái)比較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是壽命較短。
無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)大多都是機(jī)電一體化的平衡車(chē)，壽命可長(zhǎng)達(dá)7-10年，數(shù)字變頻調(diào)速更加容易，而且耗電量差不多只是有刷電機(jī)類(lèi)的1/3左右。缺點(diǎn)是造價(jià)比較高，市場(chǎng)售價(jià)偏高一些。
低壓SGT MOS產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、在VDS耐壓方面， 能保證耐壓性能；
2、Vth一致性高，適合多管并聯(lián)；
3、在脈沖漏極電流Id(pluse)方面， 能抵抗高浪涌電流沖擊；
4、在MOS管導(dǎo)通損耗方面， 具有更低導(dǎo)通損耗，可節(jié)省電能；
在MOS管體二極管的反向恢復(fù)時(shí)間Trr方面， 具有更低反向恢復(fù)損耗；產(chǎn)品性能有效提高了續(xù)航里程，節(jié)能減排和車(chē)輛使用壽命。
三、典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
四、不同電壓選型推薦
根據(jù)電動(dòng)平衡車(chē)不同電壓而選擇不同耐壓的MOS管：
1、24V電池會(huì)選用60V耐壓的MOS：RS60N130G、RS60N200T；
2、36V電池會(huì)選用85V耐壓的MOS：RS85N140T、RS85N140S、RS85N150T、RS85N150S；
3、48V電池會(huì)選用100V耐壓的MOS：RS100N135HT、RS100N135HS、 RS100N190T、RS100N190S、RS100N200S。
五、瑞森半導(dǎo)體產(chǎn)品選型表
瑞森半導(dǎo)體低壓SGT MOS系列型號(hào)表如下：
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