【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)4.0的興起,人們對(duì)可重設(shè)置的雙向數(shù)據(jù)交互的智能傳感器/執(zhí)行器的需求顯著上升。為此,自動(dòng)化領(lǐng)域的許多知名廠商一起開發(fā)了獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的傳感器和執(zhí)行器的通信標(biāo)準(zhǔn):IO-Link,這是一種相對(duì)較新的工業(yè)傳感器標(biāo)準(zhǔn),目前已呈現(xiàn)出迅速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)IO-Link相關(guān)組織預(yù)測(cè),截至當(dāng)前,行業(yè)使用支持IO-Link標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)已超過2700萬個(gè),而這個(gè)數(shù)字仍在不斷攀升。
圖1.IO-Link nodes增長(zhǎng)趨勢(shì)
(圖源IO-Link.com)
IO-Link技術(shù)定義了用于將傳感器和執(zhí)行器連接到主站單元的接口標(biāo)準(zhǔn),其遵守的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)是IO-Link Interface and System Specification(V1.1.1 or V1.1.2以及最新的V1.1.3)和IEC 61131-9標(biāo)準(zhǔn)。
IO-Link系統(tǒng)是IO-Link Master和IO-Link Device(Sensor、Actuator和Hub)之間的數(shù)字點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,IO-Link通信獨(dú)立于所使用的Fieldbus。此外,IO-Link還可以通過IO-Link Hub在系統(tǒng)中連接沒有IO-Link輸入輸出的設(shè)備(遵守IEC 61131-2的sensor or Actuator)。
圖2.IO-Link系統(tǒng)應(yīng)用概述
IO-Link Master可以有兩種工作模式,分別是IO-Link mode和SIO mode,其可以在任何端口單獨(dú)設(shè)置,每個(gè)端口只能連接一個(gè)IO-Link Device。通信總是從IO-Link Master的Wake-up pulse(80μs)開始,后跟測(cè)試消息(Type_0的M序列),等待IO-Link Device的響應(yīng)信息。在SIO mode下,傳感器/執(zhí)行器的工作方式與傳統(tǒng)的傳感器/執(zhí)行器類似,測(cè)量值和開關(guān)狀態(tài)通過數(shù)字量與傳感器/執(zhí)行器通信;在IO-Link mode下,確定通信速率和最小周期時(shí)間(Cycle time)后建立通信(Master支持4.8Kbit/s、38.4Kbit/s、230.4Kbit/s三種波特率,Device僅支持其中一種波特率),通過一系列消息(M序列)交換數(shù)據(jù),可以選擇不同的M序列類型(Type_1_x/Type_2_x)來滿足IO-LinkDevice的特定需求(掃描速率、過程數(shù)據(jù)量等)。每個(gè)IO-LinkDevice的屬性、功能和參數(shù)都在IO-Link設(shè)備描述文件(IODD)中表示。
圖3.IO-Link接口物理層定義
圖4.Master與Device建立通信的過程
注:Master發(fā)送喚醒電流脈沖(WURQ)后,接著發(fā)送(COM1、COM2、COM3不同傳輸速率)測(cè)試消息,直到獲得Device響應(yīng),通信建立。
圖5.O-Link 消息序列(M序列)
ADI的IO-Link相關(guān)產(chǎn)品和方案
技術(shù)型授權(quán)代理商Excelpoint世健的工程師Tony Wang介紹了當(dāng)前ADI可用于設(shè)計(jì)IO-Link Master和IO-Link Device(Sensor、Actuator和Hub)的相關(guān)芯片級(jí)設(shè)計(jì)參考方案。下圖為IO-Link系統(tǒng)中相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)參考框圖。
圖6.IO-Link系統(tǒng)ADI芯片級(jí)應(yīng)用框圖
1、IO-Link Master設(shè)計(jì)
Tony表示,大多數(shù)IO-Link Master設(shè)計(jì)中主要包括四種組件:一是用于處理數(shù)據(jù)的微控制器,在使用IO-Link Master的情況下,也運(yùn)行協(xié)議棧;二是用于物理層的IO-Link Master收發(fā)器;三是用于現(xiàn)場(chǎng)總線通信的工業(yè)以太網(wǎng)控制器;四是電源,以及用于提供浪涌保護(hù)的TVS、ESD等。
另外IO-Link Master設(shè)計(jì)的主要挑戰(zhàn)包括散熱(Heat)、魯棒性(Robustness)、驅(qū)動(dòng)能力(Drive capability)、軟件(Software)。
2、ADI在IO-Link Master設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)
IO-Link Master收發(fā)器:MAX14819/MAX14819A介紹
ADI的MAX14819/MAX14819A是低功耗、雙通道的IO-Link主站收發(fā)器。該收發(fā)器包括兩個(gè)輔助數(shù)字輸入(DI)通道,完全符合最新的IO-Link和二進(jìn)制輸入標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試規(guī)范,遵守IEC 61131-2、IEC 61131-9和IO-Link 1.1.3標(biāo)準(zhǔn)。
圖7.MAX14819/MAX14819A(集成Framers and L+ Supply Controllers)功能框圖
MAX14819與MAX14819A的特色和優(yōu)點(diǎn):
● CQ_ DRIVER的1Ω(typ)導(dǎo)通電阻,減少25%的能量消耗
● 兩個(gè)通道共1.9mA(typ)的供電電流
● 集成了L+ Supply Controllers,具有大容性負(fù)載充電能力和2A或者更高的負(fù)載電流
● 集成了Frame Handler,減少了對(duì)MCU的UART需求
● 每個(gè)通道自帶Cycle Timer,減少對(duì)MCU精確定時(shí)器的需求
● 通過邏輯地址輸入A1和A0,在一個(gè)SPI總線上允許最多四個(gè)MAX14819/MAX14819A
● CQ_ DRIVER可獨(dú)立配置為push-pull、NPN、PNP模式輸出,可選電流范圍從100mA到500mA
● 65V絕對(duì)最大額定值,在其關(guān)鍵引腳上(VCC,CQA,CQB,DIA,DIB,L+A,L+B,SN1A,SN1B)
● -40°C至+125°C的工作溫度范圍
MAX14819與MAX14819A的不同點(diǎn):
● MAX14819A具有Device Message Response Time Checking功能(tA,參考圖5)
● MAX14819A比MAX14819具有更高的L+閾值
● MAX14819A接收器比MAX14819具有更高的高頻信號(hào)隔離能力
ADI合作的3家IO-Link協(xié)議棧公司,可以為終端設(shè)計(jì)客戶提供更多的IO-Link協(xié)議棧開發(fā)選擇。
圖8.ADI合作的3家IO-Link協(xié)議棧公司
ADI還提供多種評(píng)估板資源,方便終端客戶評(píng)估與學(xué)習(xí)。
圖9.ADI評(píng)估板資源
3、IO-Link Hub設(shè)計(jì)
大多數(shù)IO-Link Hub設(shè)計(jì)中主要包括四種組件:一是用于處理數(shù)據(jù)的微控制器,在使用IO-Link Hub的情況下,也運(yùn)行協(xié)議棧;二是用于物理層的IO-Link Device收發(fā)器;三是用于連接傳感器/執(zhí)行器的高邊/低邊輸出開關(guān),輸入開關(guān)等;四是電源,以及用于提供浪涌保護(hù)的TVS、ESD等。
IO-Link Hub設(shè)計(jì)的主要挑戰(zhàn)同樣包括散熱(Heat)、魯棒性(Robustness)、驅(qū)動(dòng)能力(Drive capability)、軟件(Software)。
4、ADI在IO-Link Hub設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)
IO-Link Hub收發(fā)器:MAX14827A/MAX14828介紹
MAX14827A集成了工業(yè)傳感器中常見的高壓功能,包括驅(qū)動(dòng)器和調(diào)節(jié)器。MAX14827A具有兩個(gè)主動(dòng)反極性保護(hù)的超低功耗驅(qū)動(dòng)器,可工作于正常的24V供電電壓至60V。
圖10.MAX14827A功能框圖
MAX14827A的特色和優(yōu)點(diǎn):
● 非常低的功率損耗(2.3Ω/2.7Ω(typ)導(dǎo)通電阻)
● 集成了LDO和LED驅(qū)動(dòng)器
● 熱插拔電源保護(hù)
● 具有主動(dòng)反向極性保護(hù)功能的驅(qū)動(dòng)器
● 65V絕對(duì)最大額定值
● MAX14828與MAX14827A的Pin和軟件兼容
注:MAX14827A-Dual Driver;MAX14828- Single Driver;MAX14829- Pin Controlled,Dual Driver。
IO-Link Hub收發(fā)器:MAX22513/MAX22514介紹
MAX22513是雙通道低功耗IO-Link Device收發(fā)器,內(nèi)部具有高效的DC-DC降壓穩(wěn)壓器和兩個(gè)內(nèi)部線性穩(wěn)壓器,以及集成的浪涌保護(hù)器件,非常魯棒性的通信。MAX22513具有低導(dǎo)通電阻驅(qū)動(dòng)器(C/Q和DO/DI),可選擇的驅(qū)動(dòng)器電流限制和過流保護(hù),以減少傳感器應(yīng)用中的功耗。
圖11.MAX22513功能框圖
MAX22513的特色和優(yōu)點(diǎn):
● 集成了高效的DC-DC降壓調(diào)節(jié)器(可輸出2.5到12V@300mA)
● 集成了±1kV/500Ω的浪涌保護(hù)功能
● 非常低的功率損耗(2.1Ω/2.3Ω(typ)導(dǎo)通電阻)
● 集成了LDO和LED驅(qū)動(dòng)器
● 集成了精確的振蕩器
● 熱插拔和主動(dòng)反向極性保護(hù)功能
● 65V絕對(duì)最大額定值
注:MAX22513-Dual Driver;MAX22514- Single Driver;MAX22515- Dual Driver(no DC-DC)。
圖12.IO-Link Device收發(fā)器散熱對(duì)比
IO-Link Hub高邊輸出開關(guān):MAX14915/MAX14916/MAX14917介紹
MAX14917有8個(gè)高邊輸出開關(guān),每個(gè)通道提供高達(dá)700mA(min)的連續(xù)電流。MAX14917有一個(gè)SPI接口,可以菊花鏈連接,允許與多片MAX14917共用一個(gè)SPI總線。兩個(gè)看門狗定時(shí)器提供了對(duì)主設(shè)備連接的額外安全檢查。MAX14917具有4 x 4 LED交叉矩陣,可提供每個(gè)通道狀態(tài)的視覺指示。
圖13.MAX14917功能框圖
注:MAX14917不具備診斷功能,MAX14915/MAX14916具備診斷功能。MAX14917只在菊花鏈配置中與MAX14915兼容。
MAX14917的特色和優(yōu)點(diǎn):
● 65V絕對(duì)最大供電范圍和集成了1KV的浪涌保護(hù)功能
● 精確的輸出電流(0.7A,min)
● 在125℃時(shí)250mΩ(max)導(dǎo)通電阻
● 過熱保護(hù)功能
● 緊湊的6mm x 6mm QFN封裝
IO-Link Hub低邊輸出開關(guān):MAX14919/ MAX14919A介紹
圖14.MAX14919/MAX14919A功能框圖
MAX14919/MAX14919A的特色和優(yōu)點(diǎn):
● 165V絕對(duì)最大供電范圍和集成了1KV的浪涌保護(hù)功能
● 電阻設(shè)置精確的電流限制(100mA到800mA)
● 在125℃時(shí)300mΩ (max)導(dǎo)通電阻
● 過熱保護(hù)和反向電流保護(hù)功能
● 緊湊的6.5mm x 6.5mm 20-TSSOP或者4mm x 5mm 20-TQFN封裝
為了滿足將來的需求,數(shù)據(jù)透明度和通信必須一致延伸至比控制層更深的層次。那么如何在自動(dòng)化系統(tǒng)中充分利用智能傳感器和執(zhí)行器?答案是采用開放式通信標(biāo)準(zhǔn)的IO-Link。同時(shí),隨著所采用的執(zhí)行器和傳感器變得越來越智能,也更需要開放的IO-Link通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)揮作用,使傳感器/執(zhí)行器層直至自動(dòng)化層都保持較高數(shù)據(jù)透明度。ADI的IO-Link相關(guān)產(chǎn)品和解決方案,讓客戶可以快速、便捷的去評(píng)估自動(dòng)化系統(tǒng)性能,Excelpoint世健還可以提供相關(guān)技術(shù)支持和指導(dǎo),深入支持客戶完成整個(gè)IO-Link相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā),幫助客戶縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。
關(guān)于世健——亞太區(qū)領(lǐng)先的元器件授權(quán)代理商
世健是完整解決方案的供應(yīng)商,為亞洲電子廠商包括原設(shè)備生產(chǎn)商(OEM)、原設(shè)計(jì)生產(chǎn)商(ODM)和電子制造服務(wù)提供商(EMS)提供優(yōu)質(zhì)的元器件、工程設(shè)計(jì)及供應(yīng)鏈管理服務(wù)。多次被權(quán)威雜志和行業(yè)機(jī)構(gòu)列入全球領(lǐng)先分銷商榜單。
世健與供應(yīng)商及電子廠商緊密協(xié)作,為新的科技與趨勢(shì)作出定位,并幫助客戶把這些最先進(jìn)的科技揉合于他們的產(chǎn)品當(dāng)中。世健分別在新加坡、中國(guó)及越南設(shè)有研發(fā)中心,專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)造新的解決方案,幫助客戶提高成本效益并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。世健研發(fā)的完整解決方案及參考設(shè)計(jì)可應(yīng)用于工業(yè)、無線通信及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。
世健擁有超過35年歷史、逾700名員工,業(yè)務(wù)擴(kuò)展至亞太區(qū)的49個(gè)城市和地區(qū),遍及新加坡、馬來西亞、泰國(guó)、越南、中國(guó)、印度、印度尼西亞、菲律賓及澳大利亞等十多個(gè)國(guó)家。1993年,世健在香港設(shè)立區(qū)域總部——世健系統(tǒng)(香港)有限公司,正式開始發(fā)展中國(guó)業(yè)務(wù)。目前,世健在中國(guó)擁有十多家分公司和辦事處,遍及中國(guó)主要大中型城市。憑借專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、頂尖的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用支持以及豐富的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),世健在中國(guó)業(yè)內(nèi)享有領(lǐng)先地位。
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理。
推薦閱讀:
如何在Python或MATLAB環(huán)境中使用ACE快速評(píng)估數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器
為何要組合使用低通濾波器和ADC驅(qū)動(dòng)器?