例如，軟件開發(fā)、維護和驗證很復雜。每個ECU都有不同供應商編寫軟件。為使車輛系統(tǒng)有效運行，汽車軟件必須跨系統(tǒng)協(xié)調一致。向現(xiàn)有系統(tǒng)添加功能，是一個復雜、緩慢且容易出錯的過程。通過為車輛添加新機能和性能來實現(xiàn)自主性和連接性是很難通過分布式ECU來實現(xiàn)。 

 

半自動和全自動駕駛車輛需要使用多個攝像頭、雷達和激光雷達。在整車范圍傳遞所有原始數(shù)據(jù)需要許多能夠處理千兆以太網(wǎng)的ECU。處理這些原始數(shù)據(jù)進而得出結論驅使處理要求和成本的上升。當前，車輛電氣化還需要昂貴的電池，更使其難以保持在系統(tǒng)預算之內。 

 

克服這些挑戰(zhàn)的第一步是將功能集中到功能域，支持對汽車的某個部分或特定功能的操作（例如:HEV/EV操作）。圖1所示為包含功能域的車輛計算架構的示例。功能域作為網(wǎng)關，通過高帶寬互連到其他域，再通過低帶寬的CAN/LIN和域內的其他ECU互連。減少ECU數(shù)量、減少車輛接線數(shù)量和減少連接器數(shù)量，有助于節(jié)省大量成本。將高帶寬數(shù)據(jù)的處理限制在功能域范圍內，可將其余ECU中傳感器和執(zhí)行器的復雜性和成本降至最低。僅在功能域中實現(xiàn)軟件功能或應用程序（而非在分布于多個ECU和不同供應商），可實現(xiàn)結構化的軟件開發(fā)過程。 

 

圖1：汽車網(wǎng)關車輛計算架構

 

現(xiàn)在出現(xiàn)了一種新的趨勢，即通過一個由一到三個車輛計算平臺組成的多功能集成的架構，來創(chuàng)建一個軟件定義的車輛。軟件定義車輛的關鍵推動因素，是采用面向服務的架構（SOA）。SOA系統(tǒng)由松散耦合的服務組成，這些服務通常通過網(wǎng)絡，使用簡單的互操作接口與不同功能進行通信。

 

SOA的一些優(yōu)點包括硬件獨立性、簡化的測試、更快的部署和跨專業(yè)的應用程序開發(fā)。關于上一點需要注意的是：由于服務呈現(xiàn)為帶有抽象接口的黑盒，因此無需使用相同的技術甚至是相同的供應商來實現(xiàn)每種服務。 

 

SOA在其他市場上具有悠久歷史，例如網(wǎng)絡服務、軟件即服務和平臺即服務（又名云計算）。一個汽車的例子是提供輪胎壓力信息的簡單ECU。多個應用使用輪胎壓力數(shù)據(jù)：一個可以是顯示當前車輛信息的人機界面；另一個可以是用于為電動汽車電池管理器提供計量信息的(英里/小時)計算器。可以使用其他硬件供應商來替換輪胎壓力ECU，也可以將其集成到更大的多功能ECU中。由于上游應用使用抽象接口與ECU的服務的連接，因此使用SOA時，它們不受ECU更改或集成到另一個ECU的影響。在輪胎壓力示例中，支持輪胎壓力傳感器系統(tǒng)的組件，可以來自不同的公司或使用不同的傳感技術，因為輪胎壓力數(shù)據(jù)在較小的ECU中匯總。

 

車輛計算網(wǎng)關平臺明顯提升了每個平臺的計算需求，可以根據(jù)所需的處理要求使用一個或多個SoC。PCIe是高帶寬主干網(wǎng)，用于互連計算SoC和大容量存儲，而千兆以太網(wǎng)是用于從車輛計算平臺到車輛其余部分的高帶寬通信。

 

TI的DRA829V應用處理器是首款在芯片上集成PCIe交換機的處理器，可在計算處理器之間共享高帶寬數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)更快的高性能處理。集成到DRA829V的PCIe交換機中，可在SoC之間高效地移動數(shù)據(jù)。無需中央處理單元干預或臨時數(shù)據(jù)存儲。 

 

由于車輛計算平臺必須能夠管理與車輛其余部分的數(shù)據(jù)通信，因此DRA829V處理器集成額一個8端口的千兆以太網(wǎng)交換機，用于與外部進行通信，以及用于與車輛其余部分通信的多個傳統(tǒng)車用CAN-Flexible data Rate/LIN接口。

 

車輛中有部分功能須有功能安全要求。得益于TI 20多年的功能安全設計經(jīng)驗， DRA829V支持的高安全關鍵功能的混合處理。Lockstep Arm®Cortex™-R5F支持ASIL-D，整個SOC均支持ASIL-B。大量的片上防火墻可避免相互干擾，從而可同時管理關鍵安全性和非安全性功能。圖2比較了典型的車輛計算平臺和使用DRA829V的計算平臺。DRA829V需要一半的組件以節(jié)省成本、功耗和物理尺寸。

 

ADAS域處理的可擴展性

 

圖2：車輛計算網(wǎng)關系統(tǒng)的兩個示例

 

汽車架構正在不斷發(fā)展，以滿足行業(yè)趨勢的需求。新興汽車架構使基于SOA的軟件定義的車輛成為可能，這意味著每輛車需要一到三個車輛計算平臺。TI的新型DRA82x處理器系列專為滿足這些要求而設計，可幫助汽車制造商和1級供應商有效開發(fā)滿足系統(tǒng)需求和系統(tǒng)成本要求的車輛計算平臺。


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