電氣：

 

電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)金屬或依靠電容來(lái)檢測(cè)非金屬。

 

范圍感應(yīng)：

 

距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn)，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類型的已發(fā)射能量波（例如，無(wú)線電波，聲波和激光）執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。

 

2、力感測(cè)

 

可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的（靜止的），也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量，因?yàn)樗仨毻瑫r(shí)在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對(duì)其作用方向敏感。六種力量是：

 

①、拉力

 

②、壓縮力

 

③、剪力

 

④、扭轉(zhuǎn)力

 

⑤、彎曲力

 

⑥、摩擦力

 

存在用于感測(cè)力的多種技術(shù)，一些是直接的，一些是間接的。

 

拉伸力：

 

可以由應(yīng)變計(jì)確定，當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí)，它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力，因此是間接裝置。

 

壓力：

 

可以通過(guò)稱為稱重傳感器的設(shè)備來(lái)確定，這些設(shè)備可以“通過(guò)檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化，或者通過(guò)檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加，或者通過(guò)在壓縮負(fù)載下電阻的變化來(lái)運(yùn)行”加載。

 

扭轉(zhuǎn)力：

 

可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。

 

摩擦力：

 

這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況，因此“通過(guò)使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力。例如：

 

 

3、觸覺感應(yīng)

 

觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測(cè)。最簡(jiǎn)單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。

 

每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被激活。通過(guò)檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)（數(shù)字）或輸出信號(hào)的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。

 

目前已實(shí)現(xiàn)機(jī)械，光學(xué)和電子觸覺傳感器。

 

 

觸覺矩陣傳感器

 

4、熱感

 

作為過(guò)程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。

 

一些常見的方法是：雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計(jì)或熱敏電阻。對(duì)于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用紅外熱像儀。

 

5、聲音感應(yīng)（聽力）

 

聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語(yǔ)音識(shí)別，以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音，例如爆炸。最常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。

 

在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問(wèn)題是大量的背景噪聲?？梢院苋菀椎貙⒙晫W(xué)傳感器調(diào)整為僅對(duì)某些頻率做出響應(yīng)，從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。

 

6、氣體感應(yīng)（氣味）

 

對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。

 

7、機(jī)器人視覺（瞄準(zhǔn)器）

 

視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中最活躍的領(lǐng)域。

 

機(jī)器人視覺是指通過(guò)某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過(guò)程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?/div>