【導(dǎo)讀】從本文開始,將介紹兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅(qū)動電路,以及兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅(qū)動方法。首先介紹雙極連接和單極連接。
步進電機:雙極連接和單極連接
步進電機有雙極連接型和單極連接型兩種類型,每種都有其優(yōu)缺點,因此需要了解它們的特點并根據(jù)應(yīng)用需求來選用。
■雙極連接
雙極連接的方法如圖所示,采用電流在一個繞組中雙向流動的驅(qū)動方式(雙極驅(qū)動)。這種方式電機的結(jié)構(gòu)比較簡單,端子數(shù)也較少,但由于必須控制一個端子的極性,因此驅(qū)動電路較為復(fù)雜。不過,這種電機的繞組利用率好,并且可以進行精細的控制,因此可以獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,還可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動勢,所以可以使用耐壓較低的電機驅(qū)動器。
■單極連接
如圖所示,單極連接具有一個中心抽頭,采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅(qū)動方式(單極驅(qū)動)。雖然步進電機的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,但是由于僅需要電流ON/OFF的控制,因此步進電機的驅(qū)動電路較簡單。不過,其繞組的利用率較差,與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,由于電流ON/OFF時會在線圈中產(chǎn)生很高的反電動勢,所以需要使用高耐壓的電機驅(qū)動器。
關(guān)鍵要點:
?雙極連接
-采用電流在一個繞組中雙向流動的驅(qū)動方式(雙極驅(qū)動)。
-結(jié)構(gòu)簡單,但步進電機的驅(qū)動電路復(fù)雜。
-繞組利用率好,且可以進行精細的控制,因此步進電機能夠獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。
-可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動勢,因此可以使用耐壓低的電機驅(qū)動器。
?單極連接
-具有中心抽頭,采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅(qū)動方式(單極驅(qū)動)。
-結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但步進電機的驅(qū)動電路簡單。
-繞組利用率差,與雙極連接相比,步進電機只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。
-由于會在線圈中產(chǎn)生較高的反電動勢,因此需要使用高耐壓的電機驅(qū)動器。
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