超聲波傳感器在AGV運(yùn)輸機(jī)器人中核心技術(shù)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2018-12-12 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě),意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。
AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中是搬運(yùn)貨物存儲(chǔ)非常重要的一個(gè)成員。特別是在科技時(shí)代的發(fā)展下。就現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展迅速,工業(yè)生產(chǎn)線結(jié)合現(xiàn)代科技而言,運(yùn)用機(jī)器人升級(jí)生產(chǎn),工業(yè)進(jìn)程表現(xiàn)得越來(lái)智能化,同時(shí)也使得生產(chǎn)線更有效率,更加安全。AGV運(yùn)輸機(jī)器人自主地保護(hù)自己行駛,安全地到達(dá)指定位置等特性,使得它在自動(dòng)化行業(yè)中一枝獨(dú)秀?,F(xiàn)在我們來(lái)談?wù)勚鰽GV運(yùn)輸機(jī)器人的幾種主流的自主安全防護(hù)方法。
第一種,360度激光防撞。激光防撞是不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境,兼容無(wú)放射板導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航。靈活性高,路線變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠環(huán)境的變化。它的原理是通過(guò)激光傳感器掃描周?chē)h(huán)境,在系統(tǒng)中創(chuàng)建環(huán)境地圖,并且在AGV行駛過(guò)程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息,與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位,并配合運(yùn)動(dòng)控制器,控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的自主防護(hù)導(dǎo)航。
兼容反射板導(dǎo)航。在AGV行駛路線周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,AGV上的激光掃描發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束數(shù)據(jù),可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向,并配合運(yùn)動(dòng)控制器,控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的自主防護(hù)導(dǎo)航。
第二種,光電傳感器防撞,激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)叉臂采用光電傳感器,當(dāng)運(yùn)輸機(jī)器人靠近貨物或者貨架時(shí),能夠靜距離精準(zhǔn)感應(yīng)與貨物的距離,防止運(yùn)輸叉車(chē)碰撞貨物,同時(shí)也使AGV適應(yīng)多種作業(yè)環(huán)境,更安全。
第三種,超聲波防撞。它的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性,運(yùn)用超聲波傳感器能檢測(cè)與障礙物的距離,防止與障礙物碰撞。因?yàn)槌暡òl(fā)射出來(lái)波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的,所以超聲波防撞彌補(bǔ)了激光防撞只有水平面防撞的弊端,使得激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)防撞更全面安全。
第四種是機(jī)械防撞,在AGV運(yùn)輸機(jī)器人的周?chē)惭b機(jī)械開(kāi)光,當(dāng)AGV運(yùn)輸機(jī)器人碰撞到物體時(shí),會(huì)被控制器采集到數(shù)據(jù),及時(shí)調(diào)整車(chē)額運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),讓AGV停止,使得防撞。
可見(jiàn)AGV運(yùn)輸機(jī)器人的多重保護(hù)系統(tǒng),使得運(yùn)輸車(chē)在行駛過(guò)程中更加安全,生產(chǎn)效率也得到了大大的提高。未來(lái)AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人,將會(huì)成為工業(yè)智能化的一個(gè)主流,一個(gè)標(biāo)志。
綜上所訴結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)向大家推薦兩款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的傳感器他們分別是:超聲波避障傳感器MB1043和機(jī)器人超聲波傳感器MB7360。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對(duì)干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案!
機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對(duì)干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,可選的外部溫度補(bǔ)償,使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù),節(jié)省了MCU的資源,更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。
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